CN214025594U - 一种工件加工用自动化夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件自动化技术领域，且公开了一种工件加工用自动化夹持装置，包括工作台，所述工作台的上端设置有主轴，所述齿轮的前后两端设置有齿条，所述连杆的前端设置有楔形块。该工件加工用自动化夹持装置，夹板和斜板的设置，该结构主要作用在于，通过夹板不断靠近，实现装置对工件自动夹持以及定位，提高装置的使用效果，同时提高装置自动化程度，通孔和限制板的设置，该结构主要作用在于通过零件外表面结构限制夹板的自由度，使得夹板只能实现水平横向运动，便于装置对工件进行夹持，扭矩弹簧和伸缩杆的设置，该结构主要作用在于加工头下降的同时对工件进行夹持定位，使得加工结构与定位结构之间形成联动，提高装置自动化程度。

Description

一种工件加工用自动化夹持装置

技术领域

本实用新型涉及工件自动化技术领域，具体为一种工件加工用自动化夹持装置。

背景技术

工件加工是在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。

传统的工件在加工过程在加工之前需要将工件进行加工，随后人工对工件进行夹持，该过程耗时较长，同时需要人工与加工装置发生直接直接接触，安全隐患较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件加工用自动化夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件加工用自动化夹持装置，包括工作台，所述工作台的上端设置有主轴，且主轴的外表面连接有齿轮，所述齿轮的前后两端设置有齿条，且齿条的前端设置有连杆，所述连杆的前端设置有楔形块，且楔形块的前端内部设置有滑槽。

优选的，所述楔形块的前端设置有夹板，且夹板的上端设置有纵杆，所述纵杆的外表面连接有主弹簧，且主弹簧的前后两端设置有斜板。

优选的，所述夹板的下端设置有通孔，且通孔的下端设置有限制板。

优选的，所述主轴的上端设置有扭矩弹簧，且扭矩弹簧的左右两端设置有立柱，所述立柱的左右两端设置有伸缩杆，且伸缩杆的上端设置有加工头。

优选的，所述斜板关于夹板的中轴线所在的平面前后对称，且斜板之间通过纵杆和主弹簧活动连接。

优选的，所述楔形块的前端表面与夹板的后端表面相贴合，且夹板下端贯穿通孔与限制板固定连接。

优选的，所述工作台的上端表面与齿轮的下端表面相贴合，且齿轮通过扭矩弹簧构成可偏转结构。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工件加工用自动化夹持装置，具备以下有益效果：

1、该工件加工用自动化夹持装置，通过夹板和斜板的设置，齿轮以主轴的中轴线为圆心做自转，齿条前后两端的齿轮旋转过程中做相对运动，与齿条连接的连杆和楔形块相互靠近，此时前端的夹板相互靠近，直至斜板与工件接触，该结构主要作用在于，通过夹板不断靠近，实现装置对工件自动夹持以及定位，提高装置的使用效果，同时提高装置自动化程度；

2、该工件加工用自动化夹持装置，通过通孔和限制板的设置，夹板贯穿工作台内部的通孔与底部的限制板固定连接，其中限制板的上端表面与工作台的下端表面相贴合，该结构主要作用在于通过零件外表面结构限制夹板的自由度，使得夹板只能实现水平横向运动，便于装置对工件进行夹持；

3、该工件加工用自动化夹持装置，通过扭矩弹簧和伸缩杆的设置，伸缩杆下架，带动加工头下降，加工头下降的同时压缩扭矩弹簧，扭矩弹簧将加工头的下降的压力转换成扭转的动力作用在下端的齿轮上，齿轮以主轴的中轴线为圆心做自转，齿条前后两端的齿轮旋转过程中做相对运动，该结构主要作用在于加工头下降的同时对工件进行夹持定位，使得加工结构与定位结构之间形成联动，提高装置自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型斜板俯视结构示意图；

图2为本实用新型通孔仰视结构示意图；

图3为本实用新型加工头主视结构示意图。

图中：1、工作台；2、主轴；3、齿轮；4、齿条；5、连杆；6、楔形块；7、滑槽；8、夹板；9、纵杆；10、主弹簧；11、斜板；12、通孔；13、限制板；14、扭矩弹簧；15、立柱；16、伸缩杆；17、加工头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种工件加工用自动化夹持装置，包括工作台1，工作台1的上端设置有主轴2，且主轴2的外表面连接有齿轮3，齿轮3的前后两端设置有齿条4，且齿条4的前端设置有连杆5，连杆5的前端设置有楔形块6，且楔形块6的前端内部设置有滑槽7，楔形块6的前端设置有夹板8，且夹板8的上端设置有纵杆9，纵杆9的外表面连接有主弹簧10，且主弹簧10的前后两端设置有斜板11，斜板11关于夹板8的中轴线所在的平面前后对称，且斜板11之间通过纵杆9和主弹簧10活动连接，夹板8和斜板11的设置，齿轮3以主轴2的中轴线为圆心做自转，齿条4前后两端的齿轮3旋转过程中做相对运动，与齿条4连接的连杆5和楔形块6相互靠近，此时前端的夹板8相互靠近，直至斜板11与工件接触，该结构主要作用在于，通过夹板8不断靠近，实现装置对工件自动夹持以及定位，提高装置的使用效果，同时提高装置自动化程度；

夹板8的下端设置有通孔12，且通孔12的下端设置有限制板13，楔形块6的前端表面与夹板8的后端表面相贴合，且夹板8下端贯穿通孔12与限制板13固定连接，通孔12和限制板13的设置，夹板8贯穿工作台1内部的通孔12与底部的限制板13固定连接，其中限制板13的上端表面与工作台1的下端表面相贴合，该结构主要作用在于通过零件外表面结构限制夹板8的自由度，使得夹板8只能实现水平横向运动，便于装置对工件进行夹持；

主轴2的上端设置有扭矩弹簧14，且扭矩弹簧14的左右两端设置有立柱15，工作台1的上端表面与齿轮3的下端表面相贴合，且齿轮3通过扭矩弹簧14构成可偏转结构，立柱15的左右两端设置有伸缩杆16，且伸缩杆16的上端设置有加工头17，扭矩弹簧14和伸缩杆16的设置，伸缩杆16下架，带动加工头17下降，加工头17下降的同时压缩扭矩弹簧14，扭矩弹簧14将加工头17的下降的压力转换成扭转的动力作用在下端的齿轮3上，齿轮3以主轴2的中轴线为圆心做自转，齿条4前后两端的齿轮3旋转过程中做相对运动，该结构主要作用在于加工头17下降的同时对工件进行夹持定位，使得加工结构与定位结构之间形成联动，提高装置自动化程度。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，本装置在使用过程中需要对工件进行夹持，需要将工件放置在工作台1的上端，位于夹板8的中部，随后，启动装置后端的伸缩杆16，伸缩杆16下架，带动加工头17下降，加工头17下降的同时压缩扭矩弹簧14，扭矩弹簧14将加工头17的下降的压力转换成扭转的动力作用在下端的齿轮3上，齿轮3以主轴2的中轴线为圆心做自转，齿条4前后两端的齿轮3旋转过程中做相对运动，与齿条4连接的连杆5和楔形块6相互靠近，此时前端的夹板8相互靠近，直至斜板11与工件接触，对装置进行定位，随后伸缩杆16继续下降，直至工件的左右两端表面与夹板8的内侧表面相贴合，此时装置即实现对工件的夹持定位。

综上所述，该工件加工用自动化夹持装置，夹板8和斜板11的设置，齿轮3以主轴2的中轴线为圆心做自转，齿条4前后两端的齿轮3旋转过程中做相对运动，与齿条4连接的连杆5和楔形块6相互靠近，此时前端的夹板8相互靠近，直至斜板11与工件接触，该结构主要作用在于，通过夹板8不断靠近，实现装置对工件自动夹持以及定位，提高装置的使用效果，同时提高装置自动化程度，通孔12和限制板13的设置，夹板8贯穿工作台1内部的通孔12与底部的限制板13固定连接，其中限制板13的上端表面与工作台1的下端表面相贴合，该结构主要作用在于通过零件外表面结构限制夹板8的自由度，使得夹板8只能实现水平横向运动，便于装置对工件进行夹持，扭矩弹簧14和伸缩杆16的设置，伸缩杆16下架，带动加工头17下降，加工头17下降的同时压缩扭矩弹簧14，扭矩弹簧14将加工头17的下降的压力转换成扭转的动力作用在下端的齿轮3上，齿轮3以主轴2的中轴线为圆心做自转，齿条4前后两端的齿轮3旋转过程中做相对运动，该结构主要作用在于加工头17下降的同时对工件进行夹持定位，使得加工结构与定位结构之间形成联动，提高装置自动化程度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工件加工用自动化夹持装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上端设置有主轴（2），且主轴（2）的外表面连接有齿轮（3），所述齿轮（3）的前后两端设置有齿条（4），且齿条（4）的前端设置有连杆（5），所述连杆（5）的前端设置有楔形块（6），且楔形块（6）的前端内部设置有滑槽（7）。

2.根据权利要求1所述的一种工件加工用自动化夹持装置，其特征在于：所述楔形块（6）的前端设置有夹板（8），且夹板（8）的上端设置有纵杆（9），所述纵杆（9）的外表面连接有主弹簧（10），且主弹簧（10）的前后两端设置有斜板（11）。

3.根据权利要求2所述的一种工件加工用自动化夹持装置，其特征在于：所述夹板（8）的下端设置有通孔（12），且通孔（12）的下端设置有限制板（13）。

4.根据权利要求1所述的一种工件加工用自动化夹持装置，其特征在于：所述主轴（2）的上端设置有扭矩弹簧（14），且扭矩弹簧（14）的左右两端设置有立柱（15），所述立柱（15）的左右两端设置有伸缩杆（16），且伸缩杆（16）的上端设置有加工头（17）。

5.根据权利要求2所述的一种工件加工用自动化夹持装置，其特征在于：所述斜板（11）关于夹板（8）的中轴线所在的平面前后对称，且斜板（11）之间通过纵杆（9）和主弹簧（10）活动连接。

6.根据权利要求3所述的一种工件加工用自动化夹持装置，其特征在于：所述楔形块（6）的前端表面与夹板（8）的后端表面相贴合，且夹板（8）下端贯穿通孔（12）与限制板（13）固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种工件加工用自动化夹持装置，其特征在于：所述工作台（1）的上端表面与齿轮（3）的下端表面相贴合，且齿轮（3）通过扭矩弹簧（14）构成可偏转结构。

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