CN214025533U - 一种自动打钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打钉装置技术领域，具体为一种自动打钉装置，工作台上表面沿轴向设置得第二滑轨上滑动卡接有移动基座，移动基座内设置有驱动移动基座沿第二滑轨滑动的动力机构，移动基座的顶面滑动卡接有移动架，移动基座顶面的后端固定连接有调位气缸，调位气缸的伸缩端与移动架的顶端连接，气动钉枪的顶部固定连接于移动架正面顶部的延伸板底面，移动架正面对应气动钉枪的操作扣板处设置有顶动气缸，顶动气缸用于间歇性顶动气动钉枪的操作扣板，工作台正面的底端沿轴向垂直固定连接有放置板，放置板的底面固定安装有夹持气缸，夹持气缸的伸缩端固定连接有夹持板；解决了目前对条形板材进行钉装时不便于操作且钉子间距难以精确把握的问题。

Description

一种自动打钉装置

技术领域

本实用新型涉及打钉装置技术领域，具体为一种自动打钉装置。

背景技术

在对条形板材进行钉装时，一般需要人工使用钉枪进行操作。但是，人工持拿钉枪时，不便于对板材进行固定，而且打钉的间距难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动打钉装置，用于解决目前对条形板材进行钉装时不便于操作且钉子间距难以精确把握的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动打钉装置，包括工作台和气动钉枪，所述工作台的上表面沿轴向设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动卡接有移动基座，所述移动基座内设置有驱动所述移动基座沿所述第二滑轨滑动的动力机构，所述移动基座的顶面滑动卡接有移动架，所述移动基座顶面的后端固定连接有调位气缸，所述调位气缸的伸缩端与所述移动架的顶端连接，所述气动钉枪的顶部固定连接于所述移动架正面顶部的延伸板底面，所述移动架正面对应所述气动钉枪的操作扣板处设置有顶动气缸，所述顶动气缸用于间歇性顶动所述气动钉枪的操作扣板，所述工作台正面的底端沿轴向垂直固定连接有放置板，所述放置板的底面固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩端固定连接有夹持板。

优选的，所述工作台的顶面设置有与所述第二滑轨平行的第一滑轨，所述移动基座底部的靠近前端位置与所述第一滑轨滑动卡接，所述移动基座底部的靠近后端位置与所述第二滑轨滑动卡接。

优选的，所述移动基座内腔对应所述第一滑轨和第二滑轨之间的位置套装有驱动电机，所述第二滑轨的正面设置有齿条，所述驱动电机的动力端固定套接有与所述齿条啮合的齿轮。

优选的，所述放置板底面位于所述夹持气缸两侧的位置分别设置有第一导轨，所述第一导轨与所述放置板的轴向垂直，所述夹持板滑动卡接在第一导轨上。

优选的，所述移动架包括顶板和竖板，所述竖板的顶端垂直固定连接于所述顶板底面的靠近前端位置，所述气动钉枪的顶部固定连接在所述竖板前方的所述顶板底面上，所述移动基座的顶面对应所述顶板的位置开设有与所述顶板滑动卡接的滑槽，所述顶板顶面的前端垂直固定连接有顶推板，所述调位气缸的伸缩端与所述顶推板的背面固定连接，所述竖板正面底端对应所述气动钉枪的操作扣板处固定连接有支撑槽，所述顶动气缸的底端固定连接于所述支撑槽内。

优选的，所述移动基座顶面后端位于所述调位气缸的两侧位置分别设置有第二导轨，所述顶推板的正面开设有与所述第二导轨套接的插槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型涉及的放置板用于放置条形板材，移动基座在动力机构带动下负载着移动架和气动钉枪沿滑轨进行移动，从而使得气动钉枪能够沿条形板材的轴向移动，顶动气缸间歇性对气动钉枪的操作扣板进行顶动，从而使得气动钉枪能够自动完成打钉工作，而且便于精确把握打钉的间距。

2.本实用新型设计的夹持板在夹持气缸的带动作用下能够实现对不同宽度的板条进行夹持固定，同时移动架在调位气缸的推拉作用下能够调整前后位置，使得气动钉枪始终位于板条的轴线上，从而便于对不同宽度板材进行自动打钉的操作。

附图说明

图1为本实用新型整体的主视结构示意图；

图2为本实用新型整体的俯视结构示意图；

图3为本实用新型移动架的立体结构示意图。

图中：1-工作台；11-放置板；12-第一滑轨；13-第二滑轨；14-齿条；15-第一导轨；2-移动基座；21-驱动电机；22-齿轮；23-调位气缸；24-第二导轨；25-滑槽；3-移动架；31-顶板；32-竖板；33-顶推板；34-支撑槽；35-插槽；4-气动钉枪；5-顶动气缸；6-夹持板；7-夹持气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案，一种自动打钉装置，包括工作台1和气动钉枪4，工作台1的上表面沿轴向设置有第二滑轨13，第二滑轨13上滑动卡接有移动基座2，移动基座2内设置有驱动移动基座2沿第二滑轨13滑动的动力机构，移动基座2的顶面滑动卡接有移动架3，移动基座2顶面的后端固定连接有调位气缸23，调位气缸23的伸缩端与移动架3的顶端连接，气动钉枪4的顶部固定连接于移动架3正面顶部的延伸板底面，移动架3正面对应气动钉枪4的操作扣板处设置有顶动气缸5，顶动气缸5用于间歇性顶动气动钉枪4的操作扣板，工作台1正面的底端沿轴向垂直固定连接有放置板11，放置板11的底面固定安装有夹持气缸7，夹持气缸7的伸缩端固定连接有夹持板6。

本实施例中，工作台1的顶面设置有与第二滑轨13平行的第一滑轨12，移动基座2底部的靠近前端位置与第一滑轨12滑动卡接，移动基座2底部的靠近后端位置与第二滑轨13滑动卡接。

本实施例中，移动基座2内腔对应第一滑轨12和第二滑轨13之间的位置套装有驱动电机21，第二滑轨13的正面设置有齿条14，驱动电机21的动力端固定套接有与齿条14啮合的齿轮22。

本实施例中，放置板11底面位于夹持气缸7两侧的位置分别设置有第一导轨15，第一导轨15与放置板11的轴向垂直，夹持板6滑动卡接在第一导轨15上。

本实施例中，移动架3包括顶板31和竖板32，竖板32的顶端垂直固定连接于顶板31底面的靠近前端位置，气动钉枪4的顶部固定连接在竖板32前方的顶板31底面上，移动基座2的顶面对应顶板31的位置开设有与顶板31滑动卡接的滑槽25，顶板31顶面的前端垂直固定连接有顶推板33，调位气缸23的伸缩端与顶推板33的背面固定连接，竖板32正面底端对应气动钉枪4的操作扣板处固定连接有支撑槽34，顶动气缸5的底端固定连接于支撑槽34内。

本实施例中，移动基座2顶面后端位于调位气缸23的两侧位置分别设置有第二导轨24，顶推板33的正面开设有与第二导轨24套接的插槽35。

工作原理：使用时，将待打钉的条形板材沿轴向放置在放置板11上表面，再通过夹持气缸7对夹持板6的牵拉作用，使得夹持板6沿第一导轨15向放置板11的方向移动，以使得夹持板6对条形板材进行夹持固定；通过调位气缸23的顶拉作用，使得顶推板33沿第二导轨24前后滑移，从而使得顶板31在滑槽25内前后滑动，以调整气动钉枪4在条形板材上的打钉位置；再有驱动电机21带动齿轮22转动，由于齿轮22与齿条14之间的啮合关系，使得移动基座2沿第一滑轨12和第二滑轨13进行滑动，从而满足气动钉枪4沿条形板材轴向运动的需要；顶动气缸5间歇性地对气动钉枪4的操作扣板进行顶推，以使得气动钉枪4完成对条形板材的打钉操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动打钉装置，包括工作台(1)和气动钉枪(4)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面沿轴向设置有第二滑轨(13)，所述第二滑轨(13)上滑动卡接有移动基座(2)，所述移动基座(2)内设置有驱动所述移动基座(2)沿所述第二滑轨(13)滑动的动力机构，所述移动基座(2)的顶面滑动卡接有移动架(3)，所述移动基座(2)顶面的后端固定连接有调位气缸(23)，所述调位气缸(23)的伸缩端与所述移动架(3)的顶端连接，所述气动钉枪(4)的顶部固定连接于所述移动架(3)正面顶部的延伸板底面，所述移动架(3)正面对应所述气动钉枪(4)的操作扣板处设置有顶动气缸(5)，所述顶动气缸(5)用于间歇性顶动所述气动钉枪(4)的操作扣板，所述工作台(1)正面的底端沿轴向垂直固定连接有放置板(11)，所述放置板(11)的底面固定安装有夹持气缸(7)，所述夹持气缸(7)的伸缩端固定连接有夹持板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动打钉装置，其特征在于：所述工作台(1)的顶面设置有与所述第二滑轨(13)平行的第一滑轨(12)，所述移动基座(2)底部的靠近前端位置与所述第一滑轨(12)滑动卡接，所述移动基座(2)底部的靠近后端位置与所述第二滑轨(13)滑动卡接。

3.根据权利要求2所述的一种自动打钉装置，其特征在于：所述移动基座(2)内腔对应所述第一滑轨(12)和第二滑轨(13)之间的位置套装有驱动电机(21)，所述第二滑轨(13)的正面设置有齿条(14)，所述驱动电机(21)的动力端固定套接有与所述齿条(14)啮合的齿轮(22)。

4.根据权利要求1所述的一种自动打钉装置，其特征在于：所述放置板(11)底面位于所述夹持气缸(7)两侧的位置分别设置有第一导轨(15)，所述第一导轨(15)与所述放置板(11)的轴向垂直，所述夹持板(6)滑动卡接在第一导轨(15)上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动打钉装置，其特征在于：所述移动架(3)包括顶板(31)和竖板(32)，所述竖板(32)的顶端垂直固定连接于所述顶板(31)底面的靠近前端位置，所述气动钉枪(4)的顶部固定连接在所述竖板(32)前方的所述顶板(31)底面上，所述移动基座(2)的顶面对应所述顶板(31)的位置开设有与所述顶板(31)滑动卡接的滑槽(25)，所述顶板(31)顶面的前端垂直固定连接有顶推板(33)，所述调位气缸(23)的伸缩端与所述顶推板(33)的背面固定连接，所述竖板(32)正面底端对应所述气动钉枪(4)的操作扣板处固定连接有支撑槽(34)，所述顶动气缸(5)的底端固定连接于所述支撑槽(34)内。

6.根据权利要求5所述的一种自动打钉装置，其特征在于：所述移动基座(2)顶面后端位于所述调位气缸(23)的两侧位置分别设置有第二导轨(24)，所述顶推板(33)的正面开设有与所述第二导轨(24)套接的插槽(35)。

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