CN214024429U - 一种自动组装视觉检测机 - Google Patents

Abstract

一种自动组装视觉检测机，包括：机架、底壳移动视觉检测机构、后盖移动视觉检测机构、组装视觉检测机构、产品输出视觉检测机构、控制机构和电源。本申请提供的一种自动组装视觉检测机可以自动完成后盖与底壳的视觉检测和自动组装，自动化程度高。

Description

一种自动组装视觉检测机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种自动组装视觉检测机。

背景技术

在手机生产制造中，常需要对后盖和底壳移动、组装和检测，但是目前的移动、组装和检测工作通过人工完成，效率低，组装检测工作粗糙。

可见，现有技术中至少存在以下缺陷：目前的移动、组装和检测工作通过人工完成，效率低，组装检测工作粗糙。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种自动组装视觉检测机，以解决现有技术中目前的移动、组装和检测工作通过人工完成，效率低，组装检测工作粗糙的问题。

本实用新型是这样实现的，一种自动组装视觉检测机，包括：

机架，用于安装各零件；

底壳移动视觉检测机构，用于输入底壳，并对其进行视觉检测；所述底壳移动视觉检测机构设置于所述机架上；

后盖移动视觉检测机构，用于输入后盖至组装视觉检测机构处，并对其进行视觉检测；所述后盖移动视觉检测机构设置于所述机架上；

组装视觉检测机构，用于抓取所述底壳移动视觉检测机构上的所述底壳，并与所述后盖移动视觉检测机构输入的所述后盖组装得到产品；所述组装视觉检测机构设置于所述机架上；

产品输出视觉检测机构，用于输出所述组装视觉检测机构中的所述产品，并对其进行视觉检测；所述产品输出视觉检测机构设置于所述机架上；

控制机构，用于控制各零件；所述控制机构设置于所述机架上，且分别与所述底壳移动视觉检测机构、所述后盖移动视觉检测机构、所述组装视觉检测机构和所述产品输出视觉检测机构连接；

电源，用于为各零件供电；所述电源设置于所述机架上，且分别与所述底壳移动视觉检测机构、所述后盖移动视觉检测机构、所述组装视觉检测机构、所述产品输出视觉检测机构和所述控制机构连接。

优选地，所述底壳移动视觉检测机构包括：底壳移动视觉检测支架、底壳移动视觉检测导轨、底壳移动视觉检测气缸、底壳移动视觉检测丝杆、底壳移动视觉检测滑块、底壳移动视觉检测座、底壳移动视觉检测第一支撑架、底壳移动视觉检测第二支撑架、底壳移动视觉检测2D相机和底壳移动视觉检测第一3D相机，其中，所述底壳移动视觉检测支架设置于所述机架上，所述底壳移动视觉检测导轨设置于所述底壳移动视觉检测支架上，所述底壳移动视觉检测气缸设置于所述底壳移动视觉检测支架上，且与所述底壳移动视觉检测丝杆连接，所述底壳移动视觉检测滑块支撑于所述底壳移动视觉检测导轨上，所述底壳移动视觉检测丝杆穿过所述底壳移动视觉检测滑块，并受所述底壳移动视觉检测气缸控制驱动所述底壳移动视觉检测滑块沿所述底壳移动视觉检测导轨运动，所述底壳移动视觉检测座设置于所述底壳移动视觉检测滑块上，所述底壳移动视觉检测第一支撑架和所述底壳移动视觉检测第二支撑架均设置于所述底壳移动视觉检测支架上，所述底壳移动视觉检测2D相机和所述底壳移动视觉检测第一3D相机分别与所述底壳移动视觉检测第一支撑架和所述底壳移动视觉检测第二支撑架连接，且位于所述底壳移动视觉检测导轨正上方。

优选地，所述底壳移动视觉检测机构还包括：底壳移动视觉检测第三支撑架和底壳移动视觉检测第二3D相机，其中，所述底壳移动视觉检测第二支撑架设置于所述机架上，所述底壳移动视觉检测第二3D相机设置于所述底壳移动视觉检测第三支撑架上，且位于所述底壳移动视觉检测导轨正上方。

优选地，所述后盖移动视觉检测机构包括：后盖移动视觉检测安装座、机械手、后盖移动视觉检测连接件、后盖移动视觉检测2D相机和后盖移动视觉检测吸嘴，其中，所述后盖移动视觉检测安装座设置于所述机架上，所述机械手的第一端与所述后盖移动视觉检测安装座连接而第二端与所述后盖移动视觉检测连接件铰接，所述后盖移动视觉检测2D相机和所述后盖移动视觉检测吸嘴均与所述后盖移动视觉检测连接件连接。

优选地，所述组装视觉检测机构包括：组装视觉检测第一支架、组装视觉检测安装座、组装视觉检测气缸、组装视觉检测连接杆、组装视觉检测吸嘴、组装视觉检测转动气缸、组装视觉检测转动盘和组装视觉检测组装座，其中，所述组装视觉检测第一支架和所述组装视觉检测安装座均设置于所述机架上，所述组装视觉检测气缸设置于所述组装视觉检测第一支架上，且与所述组装视觉检测连接杆的第一端连接，所述组装视觉检测吸嘴与所述组装视觉检测连接杆的第二端连接，所述组装视觉检测转动气缸设置于所述组装视觉检测安装座上，所述组装视觉检测转动盘设置于所述组装视觉检测转动气缸上，所述组装视觉检测组装座设置于所述组装视觉检测转动盘上。

优选地，所述组装视觉检测机构还包括：组装视觉检测第二支架和组装视觉检测2D相机，其中，所述组装视觉检测第二支架设置于所述机架上，所述组装视觉检测2D相机设置于所述组装视觉检测第二支架上。

优选地，所述产品输出视觉检测机构包括：产品输出视觉检测第一支架、产品输出视觉检测第二支架、产品输出视觉检测电机、产品输出视觉检测气缸、产品输出视觉检测同步轮、产品输出视觉检测同步带、产品输出视觉检测传送带、产品输出视觉检测主动轮、产品输出视觉检测从动轮、产品输出视觉检测座、产品输出视觉检测导轨、产品输出视觉检测丝杆、产品输出视觉检测滑块、产品输出视觉检测支撑架和产品输出视觉检测2D相机，其中，所述产品输出视觉检测第一支架和所述产品输出视觉检测第二支架均设置于所述机架上，所述产品输出视觉检测电机设置于所述产品输出视觉检测第一支架上，且与所述产品输出视觉检测同步轮轴连接，所述产品输出视觉检测主动轮和所述产品输出视觉检测从动轮分别设置于所述产品输出视觉检测第一支架的两端，且通过所述产品输出视觉检测传送带连接，所述产品输出视觉检测同步轮和所述产品输出视觉检测主动轮之间通过所述产品输出视觉检测同步带连接，所述产品输出视觉检测座设置于所述产品输出视觉检测传送带上，所述产品输出视觉检测导轨和所述产品输出视觉检测气缸均设置于所述产品输出视觉检测第二支架上，所述产品输出视觉检测滑块支撑于所述产品输出视觉检测导轨上，所述产品输出视觉检测丝杆穿过所述产品输出视觉检测滑块，且与所述产品输出视觉检测气缸连接，所述产品输出视觉检测支撑架设置于所述产品输出视觉检测滑块上，所述产品输出视觉检测2D相机设置于所述产品输出视觉检测支撑架上，且位于所述产品输出视觉检测导轨的正上方。

优选地，所述控制机构包括：PLC控制器，所述PLC控制器设置于所述机架上，且分别与所述底壳移动视觉检测机构、所述后盖移动视觉检测机构、所述组装视觉检测机构、所述产品输出视觉检测机构和所述电源连接。

本申请提供的一种自动组装视觉检测机可以自动完成后盖与底壳的视觉检测和自动组装，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种自动组装视觉检测机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种底壳移动视觉检测机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种后盖移动视觉检测机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种组装视觉检测机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的一种产品输出视觉检测机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1-5，在本申请实施例中，本申请提供了一种自动组装视觉检测机，包括：

机架100，用于安装各零件；

底壳移动视觉检测机构200，用于输入底壳，并对其进行视觉检测；所述底壳移动视觉检测机构200设置于所述机架100上；

后盖移动视觉检测机构300，用于输入后盖至组装视觉检测机构400处，并对其进行视觉检测；所述后盖移动视觉检测机构300设置于所述机架100上；

组装视觉检测机构400，用于抓取所述底壳移动视觉检测机构200上的所述底壳，并与所述后盖移动视觉检测机构300输入的所述后盖组装得到产品；所述组装视觉检测机构400设置于所述机架100上；

产品输出视觉检测机构500，用于输出所述组装视觉检测机构400中的所述产品，并对其进行视觉检测；所述产品输出视觉检测机构500设置于所述机架100上；

控制机构600，用于控制各零件；所述控制机构600设置于所述机架100上，且分别与所述底壳移动视觉检测机构200、所述后盖移动视觉检测机构300、所述组装视觉检测机构400和所述产品输出视觉检测机构500连接；

电源，用于为各零件供电；所述电源设置于所述机架100上，且分别与所述底壳移动视觉检测机构200、所述后盖移动视觉检测机构300、所述组装视觉检测机构400、所述产品输出视觉检测机构500和所述控制机构600连接。

当使用此自动组装视觉检测机时，底壳移动视觉检测机构200输入底壳，并对底壳进行视觉检测；后盖移动视觉检测机构300输入后盖至组装视觉检测机构400处，并对后盖进行视觉检测；组装视觉检测机构400抓取底壳移动视觉检测机构200上的底壳，并与后盖移动视觉检测机构300输入的后盖组装得到产品，然后将产品输出至产品输出视觉检测机构500上，产品输出视觉检测机构500对产品进行输出，并对产品进行视觉检测。

本申请提供的一种自动组装视觉检测机可以自动完成后盖与底壳的视觉检测和自动组装，自动化程度高。

请参阅图2，在本申请实施例中，本申请提供的底壳移动视觉检测机构200具体包括：

底壳移动视觉检测支架201，用于安装各零件；

底壳移动视觉检测导向组件220，用于引导底壳移动视觉检测座206沿预设方向运动；所述底壳移动视觉检测导向组件220设置于所述底壳移动视觉检测支架201上；

底壳移动视觉检测座206，用于放置底壳；所述底壳移动视觉检测座206设置于所述底壳移动视觉检测导向组件220上；

底壳移动视觉检测驱动组件230，用于驱动所述底壳移动视觉检测座206沿所述底壳移动视觉检测导向组件220运动；所述底壳移动视觉检测驱动组件230设置于所述底壳移动视觉检测支架201上；

底壳移动视觉检测组件240，用于检测所述底壳移动视觉检测座206中的所述底壳；所述底壳移动视觉检测组件240设置于所述底壳移动视觉检测支架201上，且与所述底壳移动视觉检测座206相对。

底壳移动视觉检测机构200的工作原理为：底壳移动视觉检测座206中放置有底壳，底壳移动视觉检测驱动组件230控制底壳移动视觉检测座206沿着底壳移动视觉检测导向组件220运动，在底壳移动视觉检测座206运动过程中，底壳移动视觉检测组件240对底壳移动视觉检测座206中的底壳进行视觉检测。

请参阅图2，在本申请实施例中，所述底壳移动视觉检测导向组件220包括：底壳移动视觉检测导轨202和底壳移动视觉检测滑块205，其中，所述底壳移动视觉检测导轨202设置于所述底壳移动视觉检测支架201上，所述底壳移动视觉检测滑块205支撑于所述底壳移动视觉检测导轨202上并沿其运动。

请参阅图2，在本申请实施例中，所述底壳移动视觉检测驱动组件230包括：底壳移动视觉检测气缸203和底壳移动视觉检测丝杆204，其中，所述底壳移动视觉检测气缸203设置于所述底壳移动视觉检测支架201上，且与所述底壳移动视觉检测丝杆204连接，所述底壳移动视觉检测丝杆204穿过所述底壳移动视觉检测导向组件220中的底壳移动视觉检测滑块205，并控制其沿着预设方向运动。

在本申请实施例中，底壳移动视觉检测气缸203控制底壳移动视觉检测丝杆204转动，底壳移动视觉检测丝杆204驱动底壳移动视觉检测滑块205在底壳移动视觉检测导轨202上沿着底壳移动视觉检测导轨202运动，并带动底壳移动视觉检测座206中的底壳运动。

请参阅图2，在本申请实施例中，所述底壳移动视觉检测组件240包括：底壳移动视觉检测第一支撑架207和底壳移动视觉检测2D相机209，其中，所述底壳移动视觉检测第一支撑架207设置于所述底壳移动视觉检测支架201上，所述底壳移动视觉检测2D相机209设置于所述底壳移动视觉检测第一支撑架207上，且位于所述底壳移动视觉检测导向组件220中的底壳移动视觉检测导轨202正上方。

请参阅图2，在本申请实施例中，所述底壳移动视觉检测组件240还包括：底壳移动视觉检测第二支撑架208和底壳移动视觉检测第一3D相机210，其中，所述底壳移动视觉检测第二支撑架208设置于所述底壳移动视觉检测支架201上，所述底壳移动视觉检测第一3D相机210设置于所述底壳移动视觉检测第二支撑架208上，且位于所述底壳移动视觉检测导轨202正上方。

请参阅图2，在本申请实施例中，所述底壳移动视觉检测组件240还包括：底壳移动视觉检测第三支撑架211和底壳移动视觉检测第二3D相机212，其中，所述底壳移动视觉检测第二支撑架208设置于所述机架100上，所述底壳移动视觉检测第二3D相机212设置于所述底壳移动视觉检测第三支撑架211上，且位于所述底壳移动视觉检测导轨202正上方。

在本申请实施例中，在底壳移动视觉检测座206中的底壳运动过程中，底壳移动视觉检测2D相机209、底壳移动视觉检测第一3D相机210和底壳移动视觉检测第二3D相机212可以对底壳进行视觉检测。

请参阅图2，在本申请实施例中，所述底壳移动视觉检测支架201上设置有底壳移动视觉检测急停开关213，所述底壳移动视觉检测急停开关213与所述底壳移动视觉检测驱动组件230中的底壳移动视觉检测气缸203连接。当遇到紧急情况时，可以按下底壳移动视觉检测急停开关213而暂停底壳移动视觉检测气缸203工作。

请参阅图2，在本申请实施例中，所述底壳移动视觉检测支架201上还设置有底壳移动视觉检测链条214，所述底壳移动视觉检测链条214中穿设有与所述底壳移动视觉检测气缸203连接的电缆。电缆用于为底壳移动视觉检测气缸203提供电能和控制信号交流，底壳移动视觉检测链条214可以对电缆起到保护作用。

本申请提供的一种底壳移动视觉检测机构可以自动完成底壳的移动和视觉检测，自动化程度高。

请参阅图3，在本申请实施例中，本申请提供的后盖移动视觉检测机构300具体包括：

后盖移动视觉检测安装座301，用于安装机械手302；

机械手302，用于移动后盖移动视觉检测组件320和后盖移动视觉检测吸嘴305；所述机械手302的第一端与所述后盖移动视觉检测安装座301连接；

后盖移动视觉检测组件320，用于检测后盖；所述后盖移动视觉检测组件320与所述机械手302的第二端连接；

后盖移动视觉检测吸嘴305，用于移动所述后盖；所述后盖移动视觉检测吸嘴305与所述机械手302的第二端连接。

后盖移动视觉检测机构300的工作原理为：机械手302控制后盖移动视觉检测组件320和后盖移动视觉检测吸嘴305接近后盖，后盖移动视觉检测组件320对后盖进行视觉检测，视觉检测后后盖移动视觉检测吸嘴305接触后盖并将其吸紧，而后机械手302控制后盖移动视觉检测吸嘴305朝向组装视觉检测机构400运动。

请参阅图3，在本申请实施例中，所述机械手302包括：固定部3021和移动部3022，其中，所述固定部3021设置于所述后盖移动视觉检测安装座301上，所述移动部3022的第一端与所述固定部3021铰接而第二端分别与所述后盖移动视觉检测组件320和所述后盖移动视觉检测吸嘴305连接。固定部3021设置于后盖移动视觉检测安装座301上，并可以控制移动部3022运动。

请参阅图3，在本申请实施例中，所述移动部3022包括：第一移动部3023和第二移动部3024，其中，所述第一移动部3023的第一端与所述固定部3021铰接而第二端与所述第二移动部3024的第一端铰接，所述第二移动部3024的第二端分别与所述后盖移动视觉检测组件320和所述后盖移动视觉检测吸嘴305铰接。

请参阅图3，在本申请实施例中，所述第二移动部3024的第二端铰接设置有后盖移动视觉检测连接件303，所述后盖移动视觉检测连接件303分别与所述后盖移动视觉检测组件320和所述后盖移动视觉检测吸嘴305连接。

请参阅图3，在本申请实施例中，所述后盖移动视觉检测组件320包括：后盖移动视觉检测2D相机304和后盖移动视觉检测第一连接杆321，其中，所述后盖移动视觉检测第一连接杆321的两端分别连接所述后盖移动视觉检测连接件303和所述后盖移动视觉检测2D相机304。

请参阅图3，在本申请实施例中，所述后盖移动视觉检测吸嘴305与所述后盖移动视觉检测连接件303之间通过后盖移动视觉检测第二连接杆322连接。

在本申请实施例中，所述后盖移动视觉检测吸嘴305的个数为2。

请参阅图3，在本申请实施例中，所述后盖移动视觉检测安装座301上设置有后盖移动视觉检测急停开关323，所述后盖移动视觉检测急停开关323与所述机械手302连接。当遇到紧急情况时，可以按下后盖移动视觉检测急停开关323而暂停机械手302工作。

本申请提供的一种后盖移动视觉检测机构可以自动完成后盖的移动和视觉检测，自动化程度高。

请参阅图4，在本申请实施例中，本申请提供的组装视觉检测机构400具体包括：

组装视觉检测第一支架401，用于安装组装视觉检测驱动组件；

组装视觉检测第一驱动组件420，用于驱动组装视觉检测吸嘴405；所述组装视觉检测第一驱动组件420设置于所述组装视觉检测第一支架401上；

组装视觉检测吸嘴405，用于吸取零件；所述组装视觉检测吸嘴405与所述组装视觉检测第一驱动组件420连接；

组装视觉检测第二驱动组件430，用于转动组装视觉检测安装座402；所述组装视觉检测第二驱动组件430与所述组装视觉检测第一支架401相邻设置；

组装视觉检测安装座402，用于组装零件；所述组装视觉检测安装座402设置于所述组装视觉检测第二驱动组件430上。

组装视觉检测机构400的工作原理为：组装视觉检测第一驱动组件420控制组装视觉检测吸嘴405靠近底壳移动视觉检测机构200并吸取底壳后将其放置于组装视觉检测安装座402中，机械手302控制后盖移动视觉检测吸嘴305吸取后盖并与组装视觉检测安装座402中的底壳组装得到产品，组装视觉检测第二驱动组件430可以控制组装视觉检测安装座402转动，用于接收底壳和后盖；待组装得到产品后，组装视觉检测第一驱动组件420控制组装视觉检测吸嘴405吸紧产品并传输至产品输出视觉检测机构500处。

请参阅图4，在本申请实施例中，所述组装视觉检测第一驱动组件420包括：组装视觉检测气缸403和组装视觉检测连接杆404，其中，所述组装视觉检测气缸403设置于所述组装视觉检测第一支架401上，所述组装视觉检测连接杆404的第一端与所述组装视觉检测气缸403连接而第二端与所述组装视觉检测吸嘴405连接。组装视觉检测气缸403控制组装视觉检测连接杆404运动，从而带动组装视觉检测吸嘴405运动。

请参阅图4，在本申请实施例中，所述组装视觉检测第二驱动组件430包括：组装视觉检测转动气缸406和组装视觉检测转动盘407，其中，所述组装视觉检测转动盘407设置于所述组装视觉检测转动气缸406上，并与其连接。组装视觉检测转动气缸406控制组装视觉检测转动盘407转动，从而带动组装视觉检测安装座402转动。

请参阅图4，在本申请实施例中，本申请提供的组装视觉检测机构400还包括：组装视觉检测组件440，所述组装视觉检测组件440与所述组装视觉检测第二驱动组件430相邻设置。

请参阅图4，在本申请实施例中，所述组装视觉检测组件440包括：组装视觉检测相机410，所述组装视觉检测相机410与所述组装视觉检测第二驱动组件430相邻设置。

请参阅图4，在本申请实施例中，所述组装视觉检测组件440还包括：组装视觉检测第二支架409，所述组装视觉检测第二支架409支撑所述组装视觉检测相机410。

在本申请实施例中，所述组装视觉检测相机为2D相机或3D相机。比如，组装视觉检测相机410为组装视觉检测2D相机。

在本申请实施例中，所述组装视觉检测第一支架401为铝合金材质制成。

本申请提供的一种组装视觉检测机构可以自动完成后盖和底壳的视觉检测和组装，自动化程度高。

请参阅图5，在本申请实施例中，本申请提供的产品输出视觉检测机构500具体包括：

产品输出视觉检测第一支架501，用于安装产品输出视觉检测第一驱动组件520和产品输出视觉检测传输组件530；

产品输出视觉检测第一驱动组件520，用于驱动所述产品输出视觉检测传输组件530转动；所述产品输出视觉检测第一驱动组件520设置于所述产品输出视觉检测第一支架501上；

产品输出视觉检测传输组件530，用于传输产品；所述产品输出视觉检测传输组件530设置于所述产品输出视觉检测第一支架501上，且与所述产品输出视觉检测第一驱动组件520连接；

产品输出视觉检测第二支架502，用于安装产品输出视觉检测第二驱动组件540和产品输出视觉检测导向组件550；所述产品输出视觉检测第二支架502与所述产品输出视觉检测第一支架501相邻设置；

产品输出视觉检测第二驱动组件540，用于驱动产品输出视觉检测组件560沿所述产品输出视觉检测导向组件550运动；所述产品输出视觉检测第二驱动组件540设置于所述产品输出视觉检测第二支架502上；

产品输出视觉检测导向组件550，用于支撑所述产品输出视觉检测组件560；所述产品输出视觉检测导向组件550设置于所述产品输出视觉检测第二支架502上，且与所述产品输出视觉检测第二驱动组件540连接；

产品输出视觉检测组件560，用于检测所述产品；所述产品输出视觉检测组件560设置于所述产品输出视觉检测导向组件550上。

产品输出视觉检测机构500的工作原理为：产品输出视觉检测第一驱动组件520控制产品输出视觉检测传输组件530运动并传输产品，同时，产品输出视觉检测第二驱动组件540控制产品输出视觉检测组件560沿着产品输出视觉检测导向组件550朝向产品运动，此时，产品输出视觉检测组件560可以对产品进行视觉检测。

请参阅图5，在本申请实施例中，所述产品输出视觉检测第一驱动组件520包括：产品输出视觉检测电机503、产品输出视觉检测同步轮505和产品输出视觉检测同步带506，所述产品输出视觉检测电机503设置于所述产品输出视觉检测第一支架501上，且与所述产品输出视觉检测同步轮505轴连接，所述产品输出视觉检测同步带506连接所述产品输出视觉检测同步轮505和所述产品输出视觉检测传输组件530。产品输出视觉检测电机503带动产品输出视觉检测同步轮505转动，产品输出视觉检测同步轮505通过产品输出视觉检测同步带506为产品输出视觉检测传输组件530提供动力。

请参阅图5，在本申请实施例中，所述产品输出视觉检测传输组件530包括：产品输出视觉检测传送带507、产品输出视觉检测主动轮508、产品输出视觉检测从动轮509和产品输出视觉检测座510，其中，所述产品输出视觉检测主动轮508和所述产品输出视觉检测从动轮509分别设置于所述产品输出视觉检测第一支架501的两端，且通过所述产品输出视觉检测传送带507连接，所述产品输出视觉检测座510设置于所述产品输出视觉检测传送带507上。产品输出视觉检测同步轮505通过产品输出视觉检测同步带506给产品输出视觉检测主动轮508提供动力，接着产品输出视觉检测同步轮505带动产品输出视觉检测传送带507和产品输出视觉检测从动轮509转动，产品输出视觉检测传送带507带动产品输出视觉检测座510中的产品输出。

请参阅图5，在本申请实施例中，所述产品输出视觉检测第二驱动组件540包括：产品输出视觉检测电机503和产品输出视觉检测丝杆512，其中，所述产品输出视觉检测电机503设置于所述产品输出视觉检测第二支架502上，且与所述产品输出视觉检测丝杆512连接。

请参阅图5，在本申请实施例中，所述产品输出视觉检测导向组件550包括：产品输出视觉检测导轨511和产品输出视觉检测滑块513，其中，所述产品输出视觉检测导轨511设置于所述产品输出视觉检测第二支架502上，所述产品输出视觉检测滑块513支撑于所述产品输出视觉检测导轨511上，产品输出视觉检测第二驱动组件540中的产品输出视觉检测丝杆512穿过所述产品输出视觉检测滑块513，并控制其沿所述产品输出视觉检测导轨511运动。

在本申请实施例中，产品输出视觉检测电机503控制产品输出视觉检测丝杆512转动，产品输出视觉检测丝杆512驱动产品输出视觉检测滑块513沿着产品输出视觉检测导轨511运动，进而带动产品输出视觉检测组件560运动。

请参阅图5，在本申请实施例中，所述产品输出视觉检测组件560包括：产品输出视觉检测支撑架514和产品输出视觉检测相机515，其中，所述产品输出视觉检测支撑架514设置于所述输出视觉检测导向组件中的产品输出视觉检测滑块513上，所述产品输出视觉检测相机515设置于所述产品输出视觉检测支撑架514上，且位于所述产品输出视觉检测导向组件550中的产品输出视觉检测导轨511正上方。产品输出视觉检测相机515可以对正下方经过的产品进行视觉检测。

在本申请实施例中，所述产品输出视觉检测支撑架514由铝合金材质制成。

在本申请实施例中，所述产品输出视觉检测相机515为2D相机或3D相机。比如，产品输出视觉检测相机515为产品输出视觉检测2D相机。

本申请提供的一种产品输出视觉检测机构可以自动完成产品的视觉检测和输出，自动化程度高。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动组装视觉检测机，其特征在于，包括：

机架，用于安装各零件；

底壳移动视觉检测机构，用于输入底壳，并对其进行视觉检测；所述底壳移动视觉检测机构设置于所述机架上；

后盖移动视觉检测机构，用于输入后盖至组装视觉检测机构处，并对其进行视觉检测；所述后盖移动视觉检测机构设置于所述机架上；

组装视觉检测机构，用于抓取所述底壳移动视觉检测机构上的所述底壳，并与所述后盖移动视觉检测机构输入的所述后盖组装得到产品；所述组装视觉检测机构设置于所述机架上；

产品输出视觉检测机构，用于输出所述组装视觉检测机构中的所述产品，并对其进行视觉检测；所述产品输出视觉检测机构设置于所述机架上；

控制机构，用于控制各零件；所述控制机构设置于所述机架上，且分别与所述底壳移动视觉检测机构、所述后盖移动视觉检测机构、所述组装视觉检测机构和所述产品输出视觉检测机构连接；

电源，用于为各零件供电；所述电源设置于所述机架上，且分别与所述底壳移动视觉检测机构、所述后盖移动视觉检测机构、所述组装视觉检测机构、所述产品输出视觉检测机构和所述控制机构连接。

2.根据权利要求1所述的自动组装视觉检测机，其特征在于，所述底壳移动视觉检测机构包括：底壳移动视觉检测支架、底壳移动视觉检测导轨、底壳移动视觉检测气缸、底壳移动视觉检测丝杆、底壳移动视觉检测滑块、底壳移动视觉检测座、底壳移动视觉检测第一支撑架、底壳移动视觉检测第二支撑架、底壳移动视觉检测2D相机和底壳移动视觉检测第一3D相机，其中，所述底壳移动视觉检测支架设置于所述机架上，所述底壳移动视觉检测导轨设置于所述底壳移动视觉检测支架上，所述底壳移动视觉检测气缸设置于所述底壳移动视觉检测支架上，且与所述底壳移动视觉检测丝杆连接，所述底壳移动视觉检测滑块支撑于所述底壳移动视觉检测导轨上，所述底壳移动视觉检测丝杆穿过所述底壳移动视觉检测滑块，并受所述底壳移动视觉检测气缸控制驱动所述底壳移动视觉检测滑块沿所述底壳移动视觉检测导轨运动，所述底壳移动视觉检测座设置于所述底壳移动视觉检测滑块上，所述底壳移动视觉检测第一支撑架和所述底壳移动视觉检测第二支撑架均设置于所述底壳移动视觉检测支架上，所述底壳移动视觉检测2D相机和所述底壳移动视觉检测第一3D相机分别与所述底壳移动视觉检测第一支撑架和所述底壳移动视觉检测第二支撑架连接，且位于所述底壳移动视觉检测导轨正上方。

3.根据权利要求2所述的自动组装视觉检测机，其特征在于，所述底壳移动视觉检测机构还包括：底壳移动视觉检测第三支撑架和底壳移动视觉检测第二3D相机，其中，所述底壳移动视觉检测第二支撑架设置于所述机架上，所述底壳移动视觉检测第二3D相机设置于所述底壳移动视觉检测第三支撑架上，且位于所述底壳移动视觉检测导轨正上方。

4.根据权利要求1所述的自动组装视觉检测机，其特征在于，所述后盖移动视觉检测机构包括：后盖移动视觉检测安装座、机械手、后盖移动视觉检测连接件、后盖移动视觉检测2D相机和后盖移动视觉检测吸嘴，其中，所述后盖移动视觉检测安装座设置于所述机架上，所述机械手的第一端与所述后盖移动视觉检测安装座连接而第二端与所述后盖移动视觉检测连接件铰接，所述后盖移动视觉检测2D相机和所述后盖移动视觉检测吸嘴均与所述后盖移动视觉检测连接件连接。

5.根据权利要求1所述的自动组装视觉检测机，其特征在于，所述组装视觉检测机构包括：组装视觉检测第一支架、组装视觉检测安装座、组装视觉检测气缸、组装视觉检测连接杆、组装视觉检测吸嘴、组装视觉检测转动气缸、组装视觉检测转动盘和组装视觉检测组装座，其中，所述组装视觉检测第一支架和所述组装视觉检测安装座均设置于所述机架上，所述组装视觉检测气缸设置于所述组装视觉检测第一支架上，且与所述组装视觉检测连接杆的第一端连接，所述组装视觉检测吸嘴与所述组装视觉检测连接杆的第二端连接，所述组装视觉检测转动气缸设置于所述组装视觉检测安装座上，所述组装视觉检测转动盘设置于所述组装视觉检测转动气缸上，所述组装视觉检测组装座设置于所述组装视觉检测转动盘上。

6.根据权利要求5所述的自动组装视觉检测机，其特征在于，所述组装视觉检测机构还包括：组装视觉检测第二支架和组装视觉检测2D相机，其中，所述组装视觉检测第二支架设置于所述机架上，所述组装视觉检测2D相机设置于所述组装视觉检测第二支架上。

7.根据权利要求1所述的自动组装视觉检测机，其特征在于，所述产品输出视觉检测机构包括：产品输出视觉检测第一支架、产品输出视觉检测第二支架、产品输出视觉检测电机、产品输出视觉检测气缸、产品输出视觉检测同步轮、产品输出视觉检测同步带、产品输出视觉检测传送带、产品输出视觉检测主动轮、产品输出视觉检测从动轮、产品输出视觉检测座、产品输出视觉检测导轨、产品输出视觉检测丝杆、产品输出视觉检测滑块、产品输出视觉检测支撑架和产品输出视觉检测2D相机，其中，所述产品输出视觉检测第一支架和所述产品输出视觉检测第二支架均设置于所述机架上，所述产品输出视觉检测电机设置于所述产品输出视觉检测第一支架上，且与所述产品输出视觉检测同步轮轴连接，所述产品输出视觉检测主动轮和所述产品输出视觉检测从动轮分别设置于所述产品输出视觉检测第一支架的两端，且通过所述产品输出视觉检测传送带连接，所述产品输出视觉检测同步轮和所述产品输出视觉检测主动轮之间通过所述产品输出视觉检测同步带连接，所述产品输出视觉检测座设置于所述产品输出视觉检测传送带上，所述产品输出视觉检测导轨和所述产品输出视觉检测气缸均设置于所述产品输出视觉检测第二支架上，所述产品输出视觉检测滑块支撑于所述产品输出视觉检测导轨上，所述产品输出视觉检测丝杆穿过所述产品输出视觉检测滑块，且与所述产品输出视觉检测气缸连接，所述产品输出视觉检测支撑架设置于所述产品输出视觉检测滑块上，所述产品输出视觉检测2D相机设置于所述产品输出视觉检测支撑架上，且位于所述产品输出视觉检测导轨的正上方。

8.根据权利要求1所述的自动组装视觉检测机，其特征在于，所述控制机构包括：PLC控制器，所述PLC控制器设置于所述机架上，且分别与所述底壳移动视觉检测机构、所述后盖移动视觉检测机构、所述组装视觉检测机构、所述产品输出视觉检测机构和所述电源连接。

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