CN214023592U - 一种齿条自动钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种齿条自动钻孔设备，其包括工作台，工作台上设置有用于夹持齿条的工装，工装周侧设置有钻头，钻头位置与齿条钻孔位置对应；工作台两侧均设置有自动上下料装置；工作台上位于工装一侧设置有出水装置，出水装置的出水朝向工装或齿条，工作台上开设有连通孔；工作台下方设置有排屑装置，排屑装置位于连通孔正下方。在对齿条进行钻孔过程中，从上料、钻孔到下料实现全自动化，提高了齿条的钻孔效率。

Description

一种齿条自动钻孔设备

技术领域

本申请涉及齿条加工设备的领域，尤其是涉及一种齿条自动钻孔设备。

背景技术

齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮。齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用。在加工齿条时，一般需要在齿条的两端面和/或两侧面钻孔，作为与其他设备连接的连接孔。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：对齿条进行钻孔时，工人先手动将齿条搬运到齿条钻孔设备上，然后由齿条钻孔设备对齿条进行钻孔加工，之后再由工人将钻孔完成的齿条取下，钻孔效率低下。

实用新型内容

为了提高齿条的钻孔效率，本申请提供一种齿条自动钻孔设备。

本申请提供的一种齿条自动钻孔设备采用如下的技术方案：

一种齿条自动钻孔设备，包括工作台，所述工作台上设置有用于夹持齿条的工装，工装周侧设置有钻头，钻头位置与齿条钻孔位置对应；所述工作台两侧均设置有自动上下料装置；所述工作台上位于工装一侧设置有出水装置，所述出水装置的出水朝向工装或齿条，所述工作台上开设有连通孔；工作台下方设置有排屑装置，所述排屑装置位于连通孔正下方。

通过采用上述技术方案，利用自动上下料装置可将齿条自动送至工装处进行夹持，后用钻头进行钻孔，并且在钻孔时用出水装置喷水降温。水流带着钻孔产生的废屑从连通孔留置至排屑装置上，对废屑进行统一回收。该钻孔过程可全程解放双手，提高钻孔效率。另外，两侧的自动上下料装置可交替使用，使得上下料之间可进行无缝衔接，进一步提高了钻孔效率。

优选的，所述排屑装置包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构包括安装于连通孔下方的第一传送带，所述第一传送带由滤水布制成；所述第二传送机构包括第二传送带，第二传送带采用防水材料制成；所述第二传送带倾斜设置，第二传送带较低一端位于第一传送带一端下方，第二传送带较高一端为出料端。

通过采用上述技术方案，工作台上的废屑通过连通孔落入到第一传送带上，经过第一传动带滤水将废屑留在第一传送带表面，然后传送到第二传送带上进行排渣。第二传送带倾斜设置还能将未经第一传动带过滤完全的水通过第二传送带流下，使得通过第二传送带排除的废屑残留水分较少。

优选的，所述自动上下料装置包括支架和安装座，所述安装座沿着朝向或远离工装方向与支架滑移连接；所述安装座上设置有安装杆和驱动机构，所述安装杆长度方向与齿条长度方向相同，且安装杆沿着朝向或远离齿条放置位置方向与安装座滑移连接，所述驱动机构连接安装杆用于驱动安装杆滑移；所述安装杆上沿其长度方向均匀设置有多个电磁铁，所述安装杆的长度方向与安装杆的滑移方向垂直。

通过采用上述技术方案，上料时，将安装座朝向齿条堆放方向移动，然后利用驱动机构移动安装杆，使得安装杆上的电磁铁朝向齿条运动，当电磁铁与齿条接触时启动电磁铁，从而将齿条通过电磁铁吸住，再将安装座整体朝向齿条钻孔设备移动，实现齿条钻孔时自动上料的功能。

下料时，将安装座朝向齿条堆放方向移动，后利用驱动机构移动安装杆，使得安装杆上的电磁铁朝向齿条运动，当电磁铁与齿条接触时启动电磁铁，从而将齿条通过电磁铁吸住，再将安装座整体朝向处理后齿条堆方向移动，实现齿条钻孔时自动下料的功能，节省了人力，同时提高了上下料效率，以提高整台钻孔设备的钻孔效率。

优选的，所述安装杆上沿其长度方向均匀设置有自调节组件，自调节组件的数量与电磁铁数量一致，所述电磁铁与自调节组件连接；所述自调节组件包括支撑杆和弹性件，所述支撑杆一端滑移连接在安装杆上，滑移方向与支撑杆的长度方向垂直，另一端与电磁铁固定连接；所述弹性件套设于支撑杆外侧，且弹性件一端抵接安装杆，相对的另一端抵接电磁铁。

通过采用上述技术方案，当电磁铁与齿条接触时，电磁铁受到朝向安装杆方向移动的作用力，支撑杆在安装杆上移动，此时安装杆和电磁铁之间的距离变小，弹性件被压缩，达到缓冲电磁铁与齿条之间的作用力的目的，提高齿条的质量；同时也能够使多个电磁铁与齿条充分接触，提高上料过程的稳定性。

优选的，所述工装包括第一安装支架，所述第一安装支架包括底座和设置于底座上的侧座，底座和侧座分别抵接齿条相邻的两面，所述底座上用于抵接齿条一侧面具有朝向远离侧座方向倾斜的斜面；所述工装还包括X向夹持机构和Y向夹持机构，所述X向夹持机构设置于底座两端的位置用于夹持齿条两端，所述Y向夹持机构设置于底座上远离侧座一侧用于夹持齿条相对两侧面。

通过采用上述技术方案，将齿条放置到工装上，齿条上与具有齿牙相对一面抵接底座，齿条一侧与侧座抵接，然后利用X向夹持机构和Y向夹持机构将齿条固定夹持，然后进行钻孔。由于底座上设置有斜面，在钻孔过程中产生的废屑沿着斜面排出，避免废屑残留影响齿条的安装位置，提高了钻孔的精确度。

优选的，所述X向夹持机构包括设置于底座一端的挡板、位于底座另一端且活塞朝向挡板设置的第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆上设置有推板。

通过采用上述技术方案，将齿条放置在底座上后，启动第一液压缸，使得推板与齿条接触，并继续推动齿条使齿条另一端与挡板接触，从而限定齿条在X轴向上的运动。

优选的，所述Y向夹持机构包括多组沿着底座长度方向设置的第一夹持组件，底座上固定设置有安装部，所述第一夹持组件包括与安装部转动连接的第一连接片、与所述第一连接片转动连接的第一抵紧块、与第一抵紧块转动连接的第一动力件，第一连接片与安装部的转动轴、第一连接片与第一抵紧块的转动轴、第一动力件与第一抵紧块的转动轴相互平行，并沿着底座长度方向设置。

通过采用上述技术方案，由于第一连接片与第一抵紧块转动连接，所以当第一动力件启动后，驱动第一抵紧块转动，此时第一抵紧块绕着第一连接片转动，直到第一抵紧块与齿条一侧面接触，齿条相对的另一侧与侧座接触。

优选的，所述工装还包括设置于侧座上的Z向夹持机构，所述Z向夹持机构包括多组沿着侧座长度方向设置的所述第二夹持组件，所述第二夹持组件包括与侧座转动连接的第二连接片、与所述第二连接片转动连接的第二抵紧块、与第二抵紧块转动连接的第二动力件，第二连接片与侧座的转动轴、第二连接片与第二抵紧块的转动轴、第二动力件与第二抵紧块的转动轴相互平行并沿着侧座长度方向设置。

通过采用上述技术方案，由于第二连接片与第二抵紧块转动连接，所以当第二动力件启动后，驱动第二抵紧块转动，此时第二抵紧块绕着第二连接片转动，直到第二抵紧块与齿条具有齿牙一侧面接触。

优选的，所述出水装置包括第二安装支架、冷却水管和清洗水管，所述第二安装支架固定安装于工装一侧，冷却水管和清洗水管均安装于第二安装支架上，冷却水管和清洗水管均与齿条长度方向对应设置；冷却水管上沿其长度方向设置多个冷却喷嘴，所述冷却喷嘴一一对应朝向钻头钻孔位置；清洗水管上沿其长度方向均匀设置多个清洗喷嘴，所述清洗喷嘴朝向工装的斜面位置。

通过采用上述技术方案，齿条钻孔时，通过冷却喷嘴将水喷向钻头钻孔位置，当钻孔结束后，将齿条从工装上取下，后通过清洗喷嘴将水喷向工装，将残留在工装上的废屑冲走，尽可能保证在工装上无废屑残留，从而使得下一根齿条的安装位置不受废屑的影响，能够通过工装对齿条进行精准定位，从而提高整体的钻孔质量，提高齿条的质量。

优选的，所述连通孔包括排屑孔、第一排水孔和第二排水孔，所述排屑孔竖直贯穿斜面和工作台，第一排水孔的位置分布于各钻头钻孔所在位置，第二排水孔位于斜面指向一侧，且所述排屑孔和第二排水孔在齿条的长度方向上错位设置。

通过采用上述技术方案，在清洗工装的时候，部分水和废屑可通过排屑孔排除，提高清洗效率；并且，在用水冷却的过程中，喷的水能够通过第一排水孔排出，第二排水孔的设置可加速清洗水的排出，避免水在工作台上汇聚。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在对齿条进行钻孔过程中，从上料、钻孔到下料实现全自动化，提高了齿条的钻孔效率；

2.利用第一传送带和第二传送带对废屑和水进行分离，并将废屑排出，便于集中化处理废屑；

3.通过在安装杆上设置多个电磁铁达到自动吸附齿条的作用，并通过可自动移动至齿条钻孔设备方向，节省了人力，提高了齿条上下料的效率，从而提高了整体钻孔效率；

4.通过在底座上设置斜面，在钻孔过程中产生的废屑沿着斜面排出，避免废屑残留影响齿条的安装位置，提高了钻孔的精确度；

5.X向夹持机构、Y向夹持机构和Z向夹持机构的设置，在三维方向上对齿条的位置进行定位，进一步提高了钻孔的精确度；

6.通过冷却水管和清洗水管的配合使用，可对钻头钻孔进行冷却，同时也可对钻孔完成后的空工装进行清洗，减少工装上的废屑残留，可对齿条进行较为精准定位，从而提高整体的钻孔质量，提高齿条的质量。

附图说明

图1是本实施例的齿条自动钻孔设备的结构示意图；

图2是本实施例的自动上下料装置的结构示意图；

图3是图2中A部的放大示意图；

图4是本实施例的工装的结构示意图；

图5是图4中B部的放大示意图；

图6是本实施例的出水装置的局部俯视图；

图7是本实施例的出水装置的局部正视图；

图8是本实施例的排屑装置的安装结构示意图；

图9是图8中排屑装置的结构示意图。

附图标记说明：

1000、工作台；

1001、自动上下料装置；1100、支架；1110、立柱；1120、横梁；1200、安装座；1210、滑轨；1220、安装面板；1221、限位孔；1230、驱动电机；1240、驱动齿轮；1250、延伸块；1260、固定块；1270、滑槽；1300、安装杆；1310、通孔；1400、驱动机构；1410、丝杠；1420、升降电机；1500、电磁铁；1600、自调节组件；1610、支撑杆；1611、限位块；1620、弹性件；1630、垫片；1640、螺母；1700、检测装置；1800、齿条安装架；1810、放置板；1820、送料丝杠；1830、送料电机；

2000、工装；2100、第一安装支架；2110、底座；2111、斜面；2112、辅助架设部；2113、排屑孔；2120、侧座；2200、X向夹持机构；2210、第一夹持组件；2220、安装部；2230、第一连接片；2240、第一抵紧块；2241、滑移导向面；2250、第一动力件；2300、Y向夹持机构；2310、挡板；2320、第一液压缸；2330、推板；2400、Z向夹持机构；2410、第二夹持组件；2420、第二连接片；2430、第二抵紧块；2440、第二动力件；

3000、钻头；

4111、第一排水孔；4112、第二排水孔；4210、第二安装支架；4220、冷却水管；4221、冷却喷嘴；4230、清洗水管；4231、清洗喷嘴；4240、防溅罩；

5000、齿条；

6000、排屑装置；6100、第一传送机构；6200、第二传送机构；6210、排料电机；6220、罩体。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种齿条自动钻孔设备。参照图1，包括工作台1000，工作台1000上设置有用于夹持齿条5000的工装2000，工装2000周侧设置有钻头3000，钻头3000位置与齿条5000钻孔位置对应。工作台1000两侧均设置有自动上下料装置1001。工作台1000上位于工装2000一侧设置有出水装置，出水装置的出水朝向工装2000或齿条5000，工作台1000上开设有连通孔。工作台1000下方设置有排屑装置6000，排屑装置6000位于连通孔正下方。

利用自动上下料装置1001可将齿条5000自动送至工装2000处进行夹持，后用钻头3000进行钻孔，并且在钻孔时用出水装置喷水降温。水流带着钻孔产生的废屑从连通孔留置至排屑装置6000上，对废屑进行统一回收。

参照图2，自动上下料装置1001包括支架1100和安装座1200。其中，支架1100包括立柱1110和横梁1120，横梁1120设置有两根，且两根平行。立柱1110有偶数根如4根，数量均匀分布在两根横梁1120下方。立柱1110一端与横梁1120焊接或者螺栓固定连接，另一端直接放置或者通过地脚螺栓固定在地面上。安装座1200上与两根横梁1120对应的位置均螺栓固定连接有滑槽1270，滑槽1270与横梁1120滑移连接，使得安装座1200能沿着横梁1120长度方向滑移。安装座1200对应设置有两个，两个安装座1200可交替使用，进一步提升齿条5000上下料的效率。

本实施例中，4根立柱1110中间位置可安装工作台1000，横梁1120两端的下方位置均放置有齿条安装架1800，齿条安装架1800上沿着齿条5000的长度方向滑移连接有放置板1810，齿条5000整齐码放在放置板1810上，齿条5000的长度方向与横梁1120的长度方向垂直。放置板1810上螺纹连接有送料丝杠1820，送料丝杠1820轴向与放置板1810滑移方向一致，且送料丝杠1820两端均与齿条安装架1800通过轴承转动连接。齿条安装架1800上固定连接有送料电机1830，送料电机1830的输出轴与送料丝杠1820一端同轴键连接。放置板1810可在齿条安装架1800上移动，方便工作人员将码放的齿条5000放置到放置板1810上。

需要说明的是，安装座1200上固定安装有驱动电机1230，驱动电机1230的机体位于安装座1200上方，驱动电机1230的输出轴竖直穿过安装座1200并键连接有驱动齿轮1240，横梁1120朝向驱动齿轮1240一侧沿着横梁1120的长度方向设置有齿牙，驱动齿轮1240与齿牙啮合。当驱动电机1230启动时，驱动齿轮1240转动，可带着安装座1200在横梁1120上移动。

安装座1200上竖直设置有两条滑轨1210，与滑轨1210滑移连接有安装面板1220。安装面板1220中间开设有限位孔1221，且限位孔1221位于两条滑轨1210中间。安装座1200上固定连接有延伸块1250，延伸块1250位于限位孔1221内。安装座1200上位于延伸块1250竖直上方位置固定连接有固定块1260，固定块1260上连接有驱动机构1400，驱动机构1400可驱动安装面板1220在滑轨1210上移动。

驱动机构1400包括丝杠1410和升降电机1420，升降电机1420的机体固定连接在固定块1260上并位于固定块1260上方，丝杠1410的一端与固定块1260转动连接，丝杠1410的另一端与延伸块1250转动连接，升降电机1420的输出轴与丝杠1410一端同轴键连接，丝杠1410与滑轨1210平行设置。安装面板1220上开设有螺纹孔，丝杠1410与螺纹孔螺纹连接。升降电机1420驱动丝杠1410转动从而带动安装面板1220沿着滑轨1210移动。

安装面板1220下侧面上固定连接有安装杆1300，安装杆1300的长度方向与齿条5000的长度方向一致。安装杆1300上沿其长度方向均匀设置有多个自调节组件1600，每个自调节组件1600上连接电磁铁1500，电磁铁1500由控制装置控制通断。

参照图3，安装杆1300上沿其长度方向开设有多个竖直截面呈T形的通孔1310，自调节组件1600包括支撑杆1610和弹性件1620，支撑杆1610为螺杆，支撑杆1610一端固定连接有限位块1611，支撑杆1610远离限位块1611一端穿过通孔1310后与电磁铁1500固定连接，限位块1611可抵接在通孔1310的台阶处，避免支撑杆1610脱离安装杆1300。支撑杆1610上套接有垫片1630，垫片1630和电磁铁1500之间螺纹连接有螺母1640，通过转动螺母1640，可调节垫片1630在支撑杆1610上的位置。弹性件1620采用弹簧，且弹性件1620套接在支撑杆1610外。弹性件1620一端抵接安装杆1300，另一端抵接垫片1630。

本实施例中，每个电磁铁1500对应两根支撑杆1610，以提高稳定性。另外，在安装杆1300朝向电磁铁1500一侧设置有检测装置1700，检测装置1700用于检测电磁铁1500与齿条5000之间距离，并将检测信号传输至控制装置来控制电磁铁1500通断。其中，检测装置1700可采用接触开关或红外线传感器的一种或多种。当检测装置1700检测到电磁铁1500与齿条5000之间的距离小于设定值时，控制装置控制电磁铁1500通电将齿条5000吸附住，便于齿条5000的移动。控制装置可采用51单片机或者PLC。

通过上述的自动上下料装置1001可将待加工的齿条5000输送至工装2000上。参照图4，工装2000包括第一安装支架2100，第一安装支架2100包括底座2110和侧座2120。底座2110通过螺栓固定连接在工作台1000上，侧座2120与底座2110一体成型位于底座2110一侧，底座2110和侧座2120的纵向截面呈L形，能够将齿条5000具有齿牙相对一侧放置在底座2110上，且齿条5000的一侧与侧座2120接触。

为了避免钻孔废屑的堆积，底座2110上设置有斜面2111，并在底座2110上竖直开设有多个排屑孔2113，排屑孔2113贯穿斜面2111。斜面2111朝向远离侧座2120方向倾斜，使得废屑能够在斜面2111的导向作用下往外排出，斜面2111设置在底座2110的中段位置，使得底座2110两端形成架设齿条5000的辅助架设部2112。

设底座2110的长度方向为X轴方向，朝向侧座2120与齿条5000接触面为Y轴方向，竖直方向为Z轴方向，工装2000还包括X向夹持机构2200、Y向夹持机构2300和Z向夹持机构2400，使得齿条5000安装在工装2000上时比较稳定。X向夹持机构2200包括挡板2310、第一液压缸2320和推板2330。第一液压缸2320设置在底座2110一端并且活塞朝向底座2110设置，第一液压缸2320的活塞伸缩方向与底座2110长度方向相同。第一液压缸2320的活塞固定连接推板2330。底座2110另一端通过螺栓固定连接挡板2310，齿条5000可放置在挡板2310和推板2330之间。

参照图5，Y向夹持机构2300包括多组沿着底座2110长度方向设置的第一夹持组件2210。第一夹持组件2210包括第一连接片2230、第一抵紧块2240和第一动力件2250。其中，第一动力件2250采用第二液压缸，底座2110上开设有呈Y向设置的安装孔，第二液压缸的缸体固定安装在安装孔的孔壁上，且第二液压缸的活塞位于斜面2111下方位置。第一抵紧块2240的一端与第二液压缸的活塞铰接，第二液压缸的缸体上位于活塞上方固定设置有安装部2220，第一连接片2230一端与安装部2220铰接，第一连接片2230另一端与第一抵紧块2240铰接。第一连接片2230与安装部2220的铰接轴、第一连接片2230与第一抵紧块2240的铰接轴、第二液压缸活塞与第一抵紧块2240的铰接轴相互平行，并都沿着底座2110长度方向设置。第二液压缸的活塞伸缩可驱动第一抵紧块2240转动，对齿条5000进行夹持。

Z向夹持机构2400包括多组沿着底座2110长度方向设置的第二夹持组件2410。第二夹持组件2410包括第二连接片2420、第二抵紧块2430和第二动力件2440。其中，第二动力件2440采用第三液压缸，第三液压缸的缸体固定安装在底座2110上，且第三液压缸的活塞沿着Z轴方向设置。第二抵紧块2430的一端与第三液压缸的活塞铰接，第二连接片2420一端与第三液压缸的缸体铰接，第二连接片2420另一端与第二抵紧块2430铰接。第二连接片2420与第三液压缸缸体的铰接轴、第二连接片2420与第二抵紧块2430的铰接轴、第三液压缸活塞与第二抵紧块2430的铰接轴相互平行，并都沿着底座2110长度方向设置。第三液压缸的活塞伸缩可驱动第二抵紧块2430转动，对齿条5000的齿牙面进行夹持。

另外，第一抵紧块2240远离第二液压缸一端设有滑移导向面2241，滑移导向面2241设置于远离侧座2120一侧。第二抵紧块2430远离第三液压缸一端也设有滑移导向面2241，该滑移导向面2241设置于远离底座2110一侧。

需要说明的是，在挡板2310和侧座2120上可开设供钻头3000通过的开孔。

利用上述的工装2000对齿条5000进行定位后，钻头3000对齿条5000进行钻孔，需要利用出水装置对钻头3000进行冷却。参照图6，出水装置安装在工装2000长度方向的一侧。出水装置包括第二安装支架4210、冷却水管4220和清洗水管4230。第二安装支架4210通过螺栓固定连接在斜面2111指向一侧，第二安装支架4210与工作台1000固定连接。冷却水管4220和清洗水管4230均固定连接在第二安装支架4210上，并且冷却水管4220和清洗水管4230均与齿条5000长度方向对应设置。冷却水管4220和第二安装支架4210之间可通过卡箍固定连接，清洗水管4230和第二安装支架4210之间也可通过卡箍固定连接。

冷却水管4220上沿其长度方向设置多个冷却喷嘴4221，冷却喷嘴4221的数量与钻头3000钻孔数量一致，冷却喷嘴4221位置与钻孔位置一一对应，且冷却喷嘴4221朝向钻头3000钻孔位置设置。清洗水管4230上沿其长度方向均匀设置多个清洗喷嘴4231，且清洗喷嘴4231朝向工装2000位置，尤其是朝向斜面2111。

在工装2000上竖直开设有排屑孔2113，该排屑孔2113连通工作台1000和斜面2111，当清洗喷嘴4231喷出的水对工装2000进行清洗时，部分水和废屑会先经过排屑孔2113排出。另外，工作台1000上竖直开设有多个第一排水孔4111和至少一个第二排水孔4112。第一排水孔4111的位置分布于各钻头3000钻孔所在位置，供冷却水和废屑通过；第二排水孔4112位于工装2000和第二安装支架4210之间，供清洗水和废屑通过。优选的，排屑孔2113和第二排水孔4112在齿条5000的长度方向上错位设置。上述的连通孔包括排屑孔2113、第一排水孔4111和第二排水孔4112。

另外，为了对冷却和清洗时的水防贱，参照图7，在第二安装支架4210上设置了防溅罩4240，防溅罩4240覆盖冷却水管4220、清洗水管4230、冷却喷嘴4221、清洗喷嘴4231和钻头3000。防溅罩4240采用软性透明材料，防溅罩4240通过螺栓或者铆钉固定在第二安装支架4210上。并且，当齿条5000安装在工装2000上时，防溅罩4240一侧与齿条5000接触，防止水从防溅罩4240和齿条5000之间的间隙溅出。

水和废屑通过上述的连通孔进入排屑装置6000中。结合图8和图9，排屑装置6000包括第一传送机构6100和第二传送机构6200，在排屑装置6000下方的地上可挖集水池。第一传送机构6100包括安装于连通孔下方的第一传送带，该第一传送带由滤水布制成，水和废屑先到第一传送带上进行水和废屑的分离，水经过第一传送带的过滤落入集水池中，废屑随着第一传送带传送。

第二传送机构6200包括第二传送带，第二传送带采用防水材料制成。第二传送带倾斜设置，且第二传送带较低一端位于第一传送带一端下方，第二传送带较高一端为出料端。需要说明的是，第二传送带的倾斜方向指向集水池，并且第一传送带朝向第二传送带一端与第二传送带之间的距离为0.5CM到2CM之间，可对传输到第二传送带上的废屑再次进行排水，进一步提高废屑的干燥程度。本实施例中，冷却水管4220和清洗水管4230通过分开控制的水泵与集水池连通，可对清洗水和冷却水进行循环利用。

因为第二传送机构6200在工作台1000外侧，为了提高工作环境的安全性，在第二传送机构6200外罩设了罩体6220，罩体6220远离第一传送机构6100一端开设有排屑口。在本实施例中，第一传送机构6100和第二传送机构6200由两个排料电机6210分别控制传送。

本申请实施例一种齿条自动钻孔设备的实施原理为：

先将齿条5000整齐码放在放置板1810上，然后将放置板1810驱动至使码放的齿条5000与安装杆1300位置对应的地方。

上料时，驱动电机1230驱动安装座1200至齿条安装架1800上方，然后启动升降电机1420驱动安装杆1300朝向齿条5000方向运动。当检测装置1700检测到齿条5000与安装杆1300之间的距离小于设定值时，控制装置导通电磁铁1500将齿条5000吸附在电磁铁1500上。然后启动驱动电机1230将安装杆1300朝向工装2000方向运动，从而将齿条5000自动送至工装2000的底座2110位置。该动作两侧的电磁铁1500可同时或者分开进行，但落入工装2000的底座2110的时间具有前后性。

将齿条5000放置到底座2110上，然后启动第一液压缸2320利用推板2330使齿条5000另一端与挡板2310接触。然后启动第二液压缸，第二液压缸的活塞向外顶出，第一抵紧块2240转动将齿条5000向侧座2120方向推动直到齿条5000与侧座2120抵接。再启动第三液压缸，第三液压缸的活塞向外顶出，第二抵紧块2430转动将齿条5000向底座2110方向推动。从而将齿条5000固定安装在工装2000上。

然后启动钻头3000，同时冷却喷头喷水。钻孔结束后，冷却喷头关闭。与此同时，驱动电机1230驱动安装座1200至齿条钻孔设备上方，然后启动升降电机1420驱动安装杆1300朝向齿条5000方向运动。当检测装置1700检测到齿条5000与安装杆1300之间的距离小于设定值时，控制装置导通电磁铁1500将齿条5000吸附在电磁铁1500上。然后启动驱动电机1230将安装杆1300朝向齿条安装架1800方向运动，从而将齿条5000自动送回放置板1810上。另一侧的电磁铁1500将另外的齿条5000放入工装2000上，可进行无缝钻孔，提高钻孔效率。

另外，当工装2000上呈空载状态时，清洗喷头喷水，对空载的工装2000进行喷水清理，使得工装2000上的废屑能够随着水流从排屑孔2113、第一排水孔4111和第二排水孔4112排至第一传送机构6100中，然后在经由第二传送机构6200排除废屑。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种齿条自动钻孔设备，其特征在于：包括工作台（1000），所述工作台（1000）上设置有用于夹持齿条（5000）的工装（2000），工装（2000）周侧设置有钻头（3000），钻头（3000）位置与齿条（5000）钻孔位置对应；所述工作台（1000）两侧均设置有自动上下料装置（1001）；所述工作台（1000）上位于工装（2000）一侧设置有出水装置，所述出水装置的出水朝向工装（2000）或齿条（5000），所述工作台（1000）上开设有连通孔；工作台（1000）下方设置有排屑装置（6000），所述排屑装置（6000）位于连通孔正下方。

2.根据权利要求1所述的齿条自动钻孔设备，其特征在于：所述排屑装置（6000）包括第一传送机构（6100）和第二传送机构（6200），第一传送机构（6100）包括安装于连通孔下方的第一传送带，所述第一传送带由滤水布制成；所述第二传送机构（6200）包括第二传送带，第二传送带采用防水材料制成；所述第二传送带倾斜设置，第二传送带较低一端位于第一传送带一端下方，第二传送带较高一端为出料端。

3.根据权利要求1所述的齿条自动钻孔设备，其特征在于：所述自动上下料装置（1001）包括支架（1100）和安装座（1200），所述安装座（1200）沿着朝向或远离工装（2000）方向与支架（1100）滑移连接；所述安装座（1200）上设置有安装杆（1300）和驱动机构（1400），所述安装杆（1300）长度方向与齿条（5000）长度方向相同，且安装杆（1300）沿着朝向或远离齿条（5000）放置位置方向与安装座（1200）滑移连接，所述驱动机构（1400）连接安装杆（1300）用于驱动安装杆（1300）滑移；

所述安装杆（1300）上沿其长度方向均匀设置有多个电磁铁（1500），所述安装杆（1300）的长度方向与安装杆（1300）的滑移方向垂直。

4.根据权利要求3所述的齿条自动钻孔设备，其特征在于：所述安装杆（1300）上沿其长度方向均匀设置有自调节组件（1600），自调节组件（1600）的数量与电磁铁（1500）数量一致，所述电磁铁（1500）与自调节组件（1600）连接；所述自调节组件（1600）包括支撑杆（1610）和弹性件（1620），所述支撑杆（1610）一端滑移连接在安装杆（1300）上，滑移方向与支撑杆（1610）的长度方向垂直，另一端与电磁铁（1500）固定连接；所述弹性件（1620）套设于支撑杆（1610）外侧，且弹性件（1620）一端抵接安装杆（1300），相对的另一端抵接电磁铁（1500）。

5.根据权利要求1所述的齿条自动钻孔设备，其特征在于：所述工装（2000）包括第一安装支架（2100），所述第一安装支架（2100）包括底座（2110）和设置于底座（2110）上的侧座（2120），底座（2110）和侧座（2120）分别抵接齿条（5000）相邻的两面，所述底座（2110）上用于抵接齿条（5000）一侧面具有朝向远离侧座（2120）方向倾斜的斜面（2111）；所述工装（2000）还包括X向夹持机构（2200）和Y向夹持机构（2300），所述X向夹持机构（2200）设置于底座（2110）两端的位置用于夹持齿条（5000）两端，所述Y向夹持机构（2300）设置于底座（2110）上远离侧座（2120）一侧用于夹持齿条（5000）相对两侧面。

6.根据权利要求5所述的齿条自动钻孔设备，其特征在于：所述X向夹持机构（2200）包括设置于底座（2110）一端的挡板（2310）、位于底座（2110）另一端且活塞朝向挡板（2310）设置的第一液压缸（2320），所述第一液压缸（2320）的活塞杆上设置有推板（2330）。

7.根据权利要求6所述的齿条自动钻孔设备，其特征在于：所述Y向夹持机构（2300）包括多组沿着底座（2110）长度方向设置的第一夹持组件（2210），底座（2110）上固定设置有安装部（2220），所述第一夹持组件（2210）包括与安装部（2220）转动连接的第一连接片（2230）、与所述第一连接片（2230）转动连接的第一抵紧块（2240）、与第一抵紧块（2240）转动连接的第一动力件（2250），第一连接片（2230）与安装部（2220）的转动轴、第一连接片（2230）与第一抵紧块（2240）的转动轴、第一动力件（2250）与第一抵紧块（2240）的转动轴相互平行，并沿着底座（2110）长度方向设置。

8.根据权利要求7所述的齿条自动钻孔设备，其特征在于：所述工装（2000）还包括设置于侧座（2120）上的Z向夹持机构（2400），所述Z向夹持机构（2400）包括多组沿着侧座（2120）长度方向设置的第二夹持组件（2410），所述第二夹持组件（2410）包括与侧座（2120）转动连接的第二连接片（2420）、与所述第二连接片（2420）转动连接的第二抵紧块（2430）、与第二抵紧块（2430）转动连接的第二动力件（2440），第二连接片（2420）与侧座（2120）的转动轴、第二连接片（2420）与第二抵紧块（2430）的转动轴、第二动力件（2440）与第二抵紧块（2430）的转动轴相互平行并沿着侧座（2120）长度方向设置。

9.根据权利要求5所述的齿条自动钻孔设备，其特征在于：所述出水装置包括第二安装支架（4210）、冷却水管（4220）和清洗水管（4230），所述第二安装支架（4210）固定安装于工装（2000）一侧，冷却水管（4220）和清洗水管（4230）均安装于第二安装支架（4210）上，冷却水管（4220）和清洗水管（4230）均与齿条（5000）长度方向对应设置；

冷却水管（4220）上沿其长度方向设置多个冷却喷嘴（4221），所述冷却喷嘴（4221）一一对应朝向钻头（3000）钻孔位置；

清洗水管（4230）上沿其长度方向均匀设置多个清洗喷嘴（4231），所述清洗喷嘴（4231）朝向工装（2000）的斜面（2111）位置。

10.根据权利要求9所述的齿条自动钻孔设备，其特征在于：所述连通孔包括排屑孔（2113）、第一排水孔（4111）和第二排水孔（4112），所述排屑孔（2113）竖直贯穿斜面（2111）和工作台（1000），第一排水孔（4111）的位置分布于各钻头（3000）钻孔所在位置，第二排水孔（4112）位于斜面（2111）指向一侧，且所述排屑孔（2113）和第二排水孔（4112）在齿条（5000）的长度方向上错位设置。

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