CN214013990U - 分解器、电机装置及刹车致动器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种分解器，设置于一电机的轴向端部，包括端盖、支架、分解器定子和分解器转子，所述端盖安装于所述电机的轴向端部，包括朝向所述电机的第一侧及背向所述电机的第二侧，所述支架设置在所述端盖的第一侧，所述分解器定子固定于所述支架，所述分解器转子可转动地设于所述分解器定子中，所述支架包括调节结构，所述调节结构露置于所述端盖的第二侧，所述调节结构能够被来自于所述第二侧的力驱动而调整所述分解器定子的周向位置。本申请还涉及一种电机装置及刹车致动器，通过采用上述的分解器，可以露出调节结构便可通过支架来调节分解器定子，同时可以避免分解器定子显露于外部而被损坏。

Description

分解器、电机装置及刹车致动器

技术领域

本申请涉及电机领域，尤其涉及一种分解器、电机装置及刹车致动器。

背景技术

现有的电机，为了能够方便调节定子，以提高电机的精度，通常将定子设置于电机的端部并将定子露出，以能够用手或其他工具去操作定子。但是长期露出定子，容易损坏定子。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种分解器、电机装置及刹车致动器，旨在将定子设于电机内部，并且从电机的外部也可调节定子。

本申请的实施例提供一种分解器，设置于一电机的轴向端部，包括端盖、支架、分解器定子和分解器转子，所述端盖安装于所述电机的轴向端部，包括朝向所述电机的第一侧及背向所述电机的第二侧，所述支架设置在所述端盖的第一侧，所述分解器定子固定于所述支架，所述分解器转子可转动地设于所述分解器定子中，所述支架包括调节结构，所述调节结构露置于所述端盖的第二侧，所述调节结构能够被来自于所述第二侧的力驱动而调整所述分解器定子的周向位置。

在申请的至少一个实施方式中，所述固定支架包括收容部和从所述收容部上延伸出的固定部，所述收容部收容并固定所述分解器定子，所述固定部卡持于所述端盖中。

在申请的至少一个实施方式中，所述固定部设有所述调节结构，所述调节结构为第一通孔和第二通孔，所述端盖开设有第三通孔和第四通孔；所述第一通孔与所述第三通孔相对应，从而使得所述第一通孔通过所述第三通孔显露于所述端盖的第二侧；所述第二通孔与所述第四通孔相对应，从而使得所述第二通孔通过所述第四通孔显露于所述端盖的第二侧。

在申请的至少一个实施方式中，所述端盖在所述第一侧设有卡持部，所述支架的固定部卡持于所述卡持部内。

在申请的至少一个实施方式中，所述分解器包括紧固件，所述紧固件穿设所述支架的第二通孔并用于将所述支架锁固于所述卡持部。

在申请的至少一个实施方式中，所述第二通孔为长弧形孔，所述第二通孔沿电机周向的尺寸大于沿电机径向的尺寸。

在申请的至少一个实施方式中，所述固定部设有所述调节结构，所述调节结构伸出至所述端盖的第二侧。

本申请的实施例中还提供一种电机装置，包括电机和分解器，所述电机包括一转轴，所述分解器包括端盖、支架、分解器定子和分解器转子，所述端盖固定在所述电机的一端轴向上，所述端盖包括朝向所述电机的第一侧及背向所述电机的第二侧，所述支架设置在在所述端盖的第一侧并位于所述端盖和所述电机之间，所述分解器定子固定于所述支架，所述分解器转子固定于所述转轴并相对所述分解器定子转动设置，所述支架包括有调节结构，所述调节结构露置于所述端盖的第二侧，所述调节结构能够被来自于所述第二侧的力驱动而调整沿所述分解器定子的周向位置。

在申请的至少一个实施方式中，所述电机装置还包括用于转动支撑所述转轴的第一转动支撑件和第二转动支撑件，所述第一转动支撑件设于所述端盖中，所述第二转动支撑件设于所述电机远离所述端盖的一端内，所述分解器定子位于所述第一转动支撑件和所述第二转动支撑件之间。

本申请的实施例还提供一种刹车致动器，包括上述的电机装置。

本申请提供的分解器，通过在位于所述端盖第一侧的支架上设置调节结构，使其能够从所述端盖的第二侧也可以调节所述调节结构，使得所述支架能够带动所述分解器定子转动，无需露出分解器定子，可有效避免分解器定子被损坏。

附图说明

图1为申请的一实施方式中分解器的立体图。

图2为图1所示的分解器的分解示意图。

图3为图1中所示的分解器沿A-A方向的剖视图。

图4为端盖的立体图。

图5为图4所示的端盖另一视角的立体图。

图6为支架的立体图。

图7为图1中所示的分解器在另一申请的实施方式中的立体图。

图8为图1所示的分解器的俯视图。

图9为图8中分解器内的支架转动后的俯视图。

图10为电机装置的立体图。

图11为图8所示的电机装置的分解示意图。

图12为图10所示的电机装置沿B-B方向的剖视图。

主要元件符号说明

电机装置 100

分解器 1

端盖 10

第一安装部 11

凹槽 111

安装孔 112

第三通孔 12

第四通孔 13

卡持部 14

第一固定孔 141

支撑部 15

第一收容空间 151

第二收容空间 152

第二安装部 16

支架 20

收容部 21

第二固定孔 211

固定部 22

调节结构 221

第一通孔 2211

第二通孔 2212

分解器定子 30

分解器转子 40

电机 5

外壳 51

转轴 52

第一转动支撑件 53

第二转动支撑件 54

紧固件 60

锁紧件 70

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请的实施例提供一种分解器，设置于一电机的轴向端部，包括端盖、支架、分解器定子和分解器转子，所述端盖安装于所述电机的轴向端部，包括朝向所述电机的第一侧及背向所述电机的第二侧，所述支架设置在所述端盖的第一侧，所述分解器定子固定于所述支架，所述分解器转子可转动地设于所述分解器定子中，所述支架包括调节结构，所述调节结构露置于所述端盖的第二侧，所述调节结构能够被来自于所述第二侧的力驱动而调整所述分解器定子的周向位置。

上述的分解器通过将支架设于端盖的第一侧，并且从端盖的第二侧能够调节支架，第一侧与第二侧为所述端盖的相对两侧，无需将分解器定子设于第二侧，便可通过调整支架便可带动分解器定子转动，另外，对分解器定子也起到了更好的保护作用。

本申请还提供一种电机装置，该电机装置包括电机和上述的分解器，所述分解器与所述电机连接，通过将该分解器设于所述电机上，用于感测电机的转动位置。

下面将结合附图，对本申请的实施例作具体说明。

请参阅图1、图2和图3，提供一种分解器1，设置于一电机(图未示)的轴向端部，包括端盖10、支架20、分解器定子30和分解器转子40，所述端盖10安装于所述电机的轴向端部，包括朝向所述电机的第一侧及背向所述电机的第二侧，所述支架20设置在所述端盖10的第一侧，所述分解器定子30固定于所述支架20，所述分解器转子40可转动地设于所述分解器定子30中，所述支架20包括调节结构221，所述调节结构221露置于所述端盖10的第二侧，所述调节结构221能够被来自于所述第二侧的力驱动而调整所述分解器定子30的周向位置。

请参阅图4和图5，所述端盖10包括第一安装部11和第二安装部16，所述第一安装部11用于连接所述支架20，所述第二安装部16用于连接外部结构，如在一移动设备上，所述端盖10通过所述固定部22与所述移动设备的内部结构进行固定。进一步的，所述端盖10的下表面为第一侧，所述端盖的上表面为第二侧。

所述第一安装部11设有一凹槽111，所述凹槽111设于所述第一侧，用于与电机(图未示)相适配，以能够使得所述第一安装部11组装于所述电机上。

所述第一安装部11的大致中间位置处设有安装孔112，所述安装孔112贯穿所述第一安装部11的上下两端。

所述端盖10设有第三通孔12和第四通孔13，进一步的，所述第三通孔12和所述第四通孔13设于所述第一安装部11的第二侧，即所述第三通孔12和所述第四通孔13设于所述第一安装部11的上表面。并且，所述第三通孔12和所述第四通孔13设于所述安装孔112的周侧。

所述第一安装部11上设有卡持部14，进一步的，所述卡持部14设于所述安装孔112的外侧壁上，所述支架20可转动地卡设于所述卡持部14内。具体的，所述卡持部14位于所述凹槽111内，所述支架20伸入所述卡持部14中。

所述卡持部14设有第一固定孔141，所述第一固定孔141与所述支架2相适配。

所述安装孔112内设有支撑部15，所述支撑部15朝着所述安装孔112的轴向延伸预定的距离，以将所述安装孔112划分为第一收容空间151和第二收容空间152，所述第一收容空间151靠近第一侧，所述第二收容空间152靠近第二侧。所述电机的部分结构设于所述第一收容空间151，部分所述分解器定子30位于所述第二收容空间152。进一步的，所述第二收容空间152和所述支架20共同收容所述分解器定子30。

请参阅图6，所述支架20包括收容部21和所述收容部21上延伸出的所述固定部22。

在一实施方式中，所述收容部21大致为中空的柱状结构。所述收容部21的下端开设第二固定孔211，所述分解器定子30位于所述收容部21内，部分所述电机从所述第二固定孔211穿出所述支架20。

所述固定部22从所述收容部21的上端延伸出预定距离后，再沿着朝远离所述收容部21的轴线方向延伸预定距离。可以理解的是，所述固定部22延伸的距离可根据实际情况进行设置，若所述分解器1整体较小，则延伸的距离可短一些。若所述分解器1整体较大，则延伸的距离可长一些。

所述固定部22设有所述调节结构221。在一实施方式中，所述调节结构221为第一通孔2211和第二通孔2212，所述第一通孔2211为圆形孔，所述第二通孔2212为长弧形孔，其沿电机周向的尺寸大于沿电机径向的尺寸。进一步的，所述第一通孔2211与所述第三通孔12相对应，且所述第三通孔12为长弧形孔，其沿电机周向的尺寸大于沿电机径向的尺寸。并且，所述第一通孔2211与所述卡持部14上的第一固定孔141相对应。所述第二通孔2212与所述第四通孔43相对应。

所述第三通孔12露出所述第一通孔2211，所述第四通孔13露出所述第二通孔2212。从而使得所述调节结构221从所述端盖10的第二侧露置出。露置的意思为通过孔露出所述调节结构221，以通过工具(如起子)可以从所述端盖10的第二侧转动所述支架20。可以理解的是，在其他实施方式中，所述第一通孔2211和所述第二通孔2212的形状不限于此。

在一实施方式中，所述收容部21上延伸有两所述固定部22。可以理解的是，在其他实施方式中，所述收容部21上设置的所述固定部22的数量不限于此，如还可设置三个、四个所述固定部22。

请再参阅图3，所述分解器定子30是通过硅钢片堆叠后，在其表面设置绕组，而所述分解器转子40即为电枢铁心，在现有的技术中，所述分解器定子30和所述分解器转子40较为常见。在此，不再对其进行赘述。

请再参阅图2，所述分解器1还包括紧固件60，所述紧固件60穿过所述第四通孔13，设于所述第二通孔2212和所述第一固定孔141中。当所述紧固件60放入所述第二通孔2212和所述第一固定孔141中时，起到预紧的作用。调节所述支架20后，再将所述紧固件60拧紧，可将所述支架20和所述端盖10进行固定。由于所述第二通孔2212为长弧形孔，在所述紧固件60拧紧前，所述紧固件60可在所述第二通孔2212中移动，从而允许在一定范围内自由调节所述支架20的周向位置。

在一实施方式中，所述紧固件60为螺丝，可以理解的是，在其他实施方式中，所述紧固件60还可替换为其他具有等同功效或作用的结构。

请参阅图7，在另一实施方式中，所述调节结构221还可为凸伸柱，该凸伸柱从所述第三通孔12中延伸出所述端盖10的第二侧，即该凸伸柱向所述端盖的上端延伸出。在所述端盖10的上端可直接通过操作所述凸伸柱即可调节所述支架20，从而使得位于所述支架20内的分解器定子30转动。

可以理解的是，在其他实施方式中，所述调节结构221还可为其他具有同等作用的结构，不限于上述方式所提及的内容。

请再参阅图1和图2，在组装及调节所述分解器1时，先将所述分解器定子30设于所述支架20内，再将所述支架20组装至所述端盖10中，最后将所述紧固件60设于所述第二通孔2212和所述第一固定孔141中。

请参阅图8和图9，若需要调节所述分解器定子30，可用类似于起子的工具，穿过所述第三通孔12，使工具抵持于所述第一通孔2211的内壁上，沿顺时针或逆时针的方向转动所述支架20，从而带动所述分解器定子30转动。再将所述紧固件60拧紧，使得所述支架20与所述端盖10固定。

若是采用凸伸柱的方式调节所述支架20，可采用与上述相同的组装方法和调节内容。

请参阅图10、图11和图12，提供的所述电机装置100包括所述电机5，所述电机5包括外壳51、转轴52、第一转动支撑件53和第二转动支撑件54。

具体的，所述转轴52设于所述外壳51内，所述第一转动支撑件53和所述第二转动支撑件54套设于所述转轴52上。进一步的，在所述电机5与所述分解器1组装后，所述转轴52穿过所述支架20的第二固定孔211和所述端盖10的安装孔112。所述分解器定子30和所述分解器转子40套设于所述转轴52上。

所述第一转动支撑件53设于所述第一收容空间151内，且所述第一转动支撑件53位于所述分解器定子30的上端。所述第二转动支撑件54设于所述外壳51内，并位于所述外壳51的底部。所述分解器定子30位于所述第一转动支撑件53和所述第二转动支撑件54之间，相较于将所述分解器定子30设于所述第一转动支撑件53上端时，本实施方式中的分解器定子30能够避免对所述第一转动支撑件53施加压力，进而能够避免从所述第一转动支撑件53和所述第二转动支撑件54之间的距离减小，造成所述转轴52出现偏移的情况。

在一实施方式中，所述第一转动支撑件53和所述第二转动支撑件54为轴承，轴承的外圈固定于所述端盖10或外壳51内。可以理解的是，在其他实施方式中，所述第一转动支撑件53和所述第二转动支撑件54还可为衬套。

进一步的，所述电机5内还包括如永磁体、永磁转子、电磁绕组等结构。这些结构及其连接关系在电机装置100中是较为常见的技术，在此，对该些结构及连接关系不再进行赘述。

请再参阅图11，所述电机装置100还包括锁紧件70，所述锁紧件70固定于所述外壳51和所述端盖10的边缘位置处。在一实施方式中，所述锁紧件70为螺丝。可以理解的是，在其他实施方式中，所述锁紧件70还可替换为具有锁紧功能的轴。

本申请还涉及一种具有上述任一实施方式的电机装置100的刹车致动器(图未示)，该刹车致动器可以是汽车内的刹车致动器。

综上所述，本申请实施方式中提供的分解器1通过设置支架20来固定所述分解器定子30，将所述支架20设于所述端盖10的第一侧，使的能够从所述端盖10的第二侧来调整所述支架20，使得采用该分解器1的电机装置100能够支架在外部便可调整位于电机装置100内的分解器定子30。采用所述支架20，在调整分解器定子30的位置时不会改变分解器定子30的形状，可有效提高电机装置100的精度。所述分解器定子30位于电机装置100的内部，受损的情况降低，延长其使用寿命。另外，将所述分解器定子30设于所述第一转动支撑件53和所述第二转动支撑件54之间，能够保证转轴52的支撑力。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种分解器，设置于一电机的轴向端部，包括：

端盖，安装于所述电机的轴向端部，包括朝向所述电机的第一侧及背向所述电机的第二侧；

支架，设置在所述端盖的第一侧；

分解器定子，固定于所述支架；及

分解器转子，可转动地设置于所述分解器定子中；

其特征在于，所述支架包括调节结构，所述调节结构露置于所述端盖的第二侧，所述调节结构能够被来自于所述第二侧的力驱动而调整所述分解器定子的周向位置。

2.如权利要求1所述的分解器，其特征在于，所述支架包括收容部和从所述收容部上延伸出的固定部，所述收容部收容并固定所述分解器定子，所述固定部卡持于所述端盖中。

3.如权利要求2所述的分解器，其特征在于，所述固定部设有所述调节结构，所述调节结构为第一通孔和第二通孔，所述端盖开设有第三通孔和第四通孔；

所述第一通孔与所述第三通孔相对应，从而使得所述第一通孔通过所述第三通孔显露于所述端盖的第二侧；

所述第二通孔与所述第四通孔相对应，从而使得所述第二通孔通过所述第四通孔显露于所述端盖的第二侧。

4.如权利要求3所述的分解器，其特征在于，所述端盖在所述第一侧设有卡持部，所述支架的固定部卡持于所述卡持部内。

5.如权利要求4所述的分解器，其特征在于，所述分解器包括紧固件，所述紧固件穿设所述支架的第二通孔并用于将所述支架锁固于所述卡持部。

6.如权利要求5所述的分解器，其特征在于，所述第二通孔为长弧形孔，所述第二通孔沿电机周向的尺寸大于沿电机径向的尺寸。

7.如权利要求2所述的分解器，其特征在于，所述固定部设有所述调节结构，所述调节结构伸出至所述端盖的第二侧。

8.一种电机装置，包括：

电机和分解器；

所述电机包括一转轴；

所述分解器包括：

端盖，固定在所述电机的一端轴向上，所述端盖包括朝向所述电机的第一侧及背向所述电机的第二侧；

支架，设置在所述端盖的第一侧并位于所述端盖和所述电机之间；

分解器定子，固定于所述支架；及

分解器转子，固定于所述转轴并相对所述分解器定子转动设置；

其特征在于：所述支架包括有调节结构，所述调节结构露置于所述端盖的第二侧，所述调节结构能够被来自于所述第二侧的力驱动而调整所述分解器定子的周向位置。

9.如权利要求8所述的电机装置，其特征在于，所述电机装置还包括用于转动支撑所述转轴的第一转动支撑件和第二转动支撑件，所述第一转动支撑件设于所述端盖中，所述第二转动支撑件设于所述电机远离所述端盖的一端，所述分解器定子位于所述第一转动支撑件和所述第二转动支撑件之间。

10.一种刹车致动器，其特征在于，所述刹车致动器包括如权利要求8或9所述的电机装置。

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