CN214007814U - 一种旋转式注脂装球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋转式注脂装球机，包括支架、工作台和机械手，机械手的末端连接有注脂装球模块，支架上固定连接有旋转电机，旋转电机与工作台传动连接，旋转电机驱动工作台水平旋转，工作台的旋转中轴线竖直，工作台上表面设有多个用于固定工件的操作工位，操作工位围绕工作台的旋转中轴线圆周阵列分布，机械手包括底座、悬臂和伸缩臂，底座竖直设置且与工作台转动连接，底座的旋转中轴线与工作台的旋转中轴线重合，工作台上表面设有插槽，工位位于插槽内，悬臂水平设置，伸缩臂竖直设置，底座的顶端以及伸缩臂的顶端分别与悬臂的两端固定连接，注脂装球模块设于伸缩臂的底端。

Description

一种旋转式注脂装球机

技术领域

本实用新型涉及轴承加工技术领域，尤其涉及一种旋转式注脂装球机。

背景技术

注脂装球机是一种用于对向轴承内注入油脂和压入滚珠的设备，通常包括工作台和机械手，机械手上设有注脂装球模块（注脂针组件和装球模具），旋转式注脂装球机的工作台能够旋转，每旋转一个角度，机械手执行一次注脂装球工作，然而现有技术中的工作台每旋转一个角度需要停顿一段时间，以便于机械手执行注脂撞球工作，工作台的启停通常靠旋转电机驱动，旋转电机的频繁启停不仅需要消耗更多的电能，还会缩短使用寿命，而且启停过程中需要经历加速、匀速、减速三个阶段，需要消耗较长时间，综上，现有技术中的旋转式注脂装球机存在以下缺陷：工作台需要频繁启停导致工作效率降低、耗能增高、使用寿命缩短。

发明内容

本实用新型提供了一种旋转式注脂装球机，用于解决现有技术中工作台需要频繁启停导致工作效率降低、耗能增高、使用寿命缩短的问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种旋转式注脂装球机，包括支架、工作台和机械手，所述机械手的末端连接有注脂装球模块，所述支架上固定连接有旋转电机，所述旋转电机与所述工作台传动连接，所述旋转电机驱动所述工作台水平旋转，所述工作台的旋转中轴线竖直，所述工作台上表面设有多个用于固定工件的操作工位，所述操作工位围绕所述工作台的旋转中轴线圆周阵列分布，所述机械手包括底座、悬臂和伸缩臂，所述底座竖直设置且与所述工作台转动连接，所述底座的旋转中轴线与所述工作台的旋转中轴线重合，所述工作台上表面设有插槽，所述工位位于所述插槽内，所述悬臂水平设置，所述伸缩臂竖直设置，所述底座的顶端以及所述伸缩臂的顶端分别与所述悬臂的两端固定连接，所述注脂装球模块设于所述伸缩臂的底端，所述注脂装球模块绕所述底座的中轴线的回转半径与所述插槽绕所述工作台中轴线的回转半径相等。

本实用新型提供的旋转式注脂装球机，工作过程中，伸缩臂伸长使注脂装球模块压在工作台的上表面，底座与工作台之间的摩擦力大于注脂装球模块与工作台之间的摩擦力，工作台旋转时，注脂装球模块与工作台上表面相对滑动，当插槽运动至注脂装球模块的正下方时，在伸缩臂的推力作用下，注脂装球模块插入插槽内，与插槽内的工位配合，对工位上的工件进行注脂和装球操作，注脂和装球过程中，工作台带动机械手一起旋转，注脂和装球操作完毕后，伸缩臂收缩带动注脂装球模块拔出插槽，即系手停止旋转，刚完成注脂和装球操作的插槽与注脂装球模块相互错开，伸缩臂再次伸长将注脂装球模块压在工作台上表面，当注脂装球模块与工作台上表面相对滑动至与下一个插槽对齐后，注脂装球模块插入该插槽进行注脂装球操作，如此循环往复，相对于现有技术，本实用新型中的旋转式注脂装球机的工作台不需要频繁启停，减少电能消耗，提高工作效率，延长使用寿命。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述工作台上表面固定连接有托盘，所述托盘可拆卸式固定连接在所述工作台上表面的中心位置，所述托盘的上表面设有凹槽，所述底座插接在所述凹槽内，所述底座与所述凹槽转动连接。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，凹槽能够对底座进行定心，使底座相对工作台旋转时更加平稳。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述托盘上表面设有通孔，所述工作台上表面对应的设有螺孔。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，将紧固件穿过通孔与螺孔螺纹连接，从而将托盘紧固连接在工作台上表面。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述底座上设有定位台，所述托盘上表面固定连接有压板，所述压板压在所述定位台上表面。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，压板能够限制底座向上运动，使底座旋转更加平稳。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述底座与所述压板之间设有扭簧，所述扭簧一端与所述底座固定连接，所述扭簧的另一端与所述压板固定连接。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，注脂装球模块插入插槽后，插槽推动机械手旋转，机械手旋转时驱动扭簧扭转变形，扭簧的弹性势能逐渐增大，注脂装球模块拔出插槽后，扭簧逐渐恢复形变并驱动机械手反转复位，通过设置扭簧对机械手进行复位，注脂装球装置就不需要与工作台上表面滑动连接，降低磨损，只需要根据工作台转速设定对应的伸缩臂伸缩频率即可，每当下一个插槽运动至注脂装球模块的正下方，伸缩臂刚好推动注脂装球模块插入插槽。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述支架上固定连接有推力球轴承，所述推力球轴承的中轴线竖直，所述推力球轴承的上表面与所述工作台的下表固定连接。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，推力球轴承能够够减小工作台与支架之间的摩擦阻力，减少电能消耗。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述旋转电机与所述工作台之间设有传动组件，所述传动组件包括转轴、从动皮带轮和主动皮带轮，所述从动皮带轮与所述主动皮带轮上缠绕有传动皮带，所述主动皮带轮与所述旋转电机的输出轴固定连接，所述转轴的一端与所述工作台固定连接，所述转轴的另一端与所述从动皮带轮固定连接。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，旋转电机工作时依次带动主动皮带轮、传动皮带、从动皮带轮和转轴带动工作台旋转。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述支架为圆周筒状结构，所述支架的上端敞开，所述支架的下端封闭，所述推力球轴承固定在所述支架的内侧底面上，所述工作台为圆盘状，所述工作台的侧壁与所述支架的内壁滑动连接。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，支架对工作台具有定心作用，使工作台旋转过程中更加平稳。

附图说明

图1是现有技术中旋转式注脂装球机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中旋转式注脂装球机的俯视图；

图3是图2中A-A方向的剖视图；

图4是本实用新型实施例中托盘和压板结构的示意图。

附图标记说明：

100、支架；110、推力球轴承；200、工作台；210、工位；220、插槽；230、托盘；231、凹槽；232、通孔；240、螺孔；250、压板；260、扭簧；300、机械手；310、底座；311、定位台；320、悬臂；330、伸缩臂；331、注脂装球模块；400、传动组件；410、转轴；420、从动皮带轮；430、主动皮带轮；440、传动皮带；500、旋转电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

请参考图1，现有技术中的旋转式注脂装球机通常包括支架100、工作台200和机械手300，机械手300的末端连接有注脂装球模块331，支架100上固定连接有旋转电机500，旋转电机500与工作台200传动连接，旋转电机500驱动工作台200水平旋转，工作台200的旋转中轴线竖直，工作台200上表面设有多个用于固定工件的操作工位210，操作工位210围绕工作台200的旋转中轴线圆周阵列分布。

请参考图2至图4，在本实用新型的实施例中，提供一种旋转式注脂装球机，其机械手300包括底座310、悬臂320和伸缩臂330，底座310竖直设置且与工作台200转动连接，底座310的旋转中轴线与工作台200的旋转中轴线重合，工作台200上表面设有插槽220，工位210位于插槽220内，悬臂320水平设置，伸缩臂330竖直设置，底座310的顶端以及伸缩臂330的顶端分别与悬臂320的两端固定连接，注脂装球模块331设于伸缩臂330的底端，注脂装球模块331绕底座310的中轴线的回转半径与插槽220绕工作台200中轴线的回转半径相等。

本实施例提供的旋转式注脂装球机，工作过程中，伸缩臂330伸长使注脂装球模块331压在工作台200的上表面，底座310与工作台200之间的摩擦力大于注脂装球模块331与工作台200之间的摩擦力，工作台200旋转时，注脂装球模块331与工作台200上表面相对滑动，当插槽220运动至注脂装球模块331的正下方时，在伸缩臂330的推力作用下，注脂装球模块331插入插槽220内，与插槽220内的工位210配合，对工位210上的工件进行注脂和装球操作，注脂和装球过程中，工作台200带动机械手300一起旋转，注脂和装球操作完毕后，伸缩臂330收缩带动注脂装球模块331拔出插槽220，即系手停止旋转，刚完成注脂和装球操作的插槽220与注脂装球模块331相互错开，伸缩臂330再次伸长将注脂装球模块331压在工作台200上表面，当注脂装球模块331与工作台200上表面相对滑动至与下一个插槽220对齐后，注脂装球模块331插入该插槽220进行注脂装球操作，如此循环往复，相对于现有技术，本实用新型中的旋转式注脂装球机的工作台200不需要频繁启停，减少电能消耗，提高工作效率，延长使用寿命。

在本实施例的一种可能的实施方式中，工作台200上表面固定连接有托盘230，托盘230可拆卸式固定连接在工作台200上表面的中心位置，托盘230的上表面设有凹槽231，底座310插接在凹槽231内，底座310与凹槽231转动连接。

通过本实施例的上述可能的实施方式，凹槽231能够对底座310进行定心，使底座310相对工作台200旋转时更加平稳。

在本实施例的一种可能的实施方式中，托盘230上表面设有通孔232，工作台200上表面对应的设有螺孔240。

通过本实施例的上述可能的实施方式，将紧固件穿过通孔232与螺孔240螺纹连接，从而将托盘230紧固连接在工作台200上表面。

在本实施例的一种可能的实施方式中，底座310上设有定位台311，托盘230上表面固定连接有压板250，压板250压在定位台311上表面。

通过本实施例的上述可能的实施方式，压板250能够限制底座310向上运动，使底座310旋转更加平稳。

在本实施例的一种可能的实施方式中，底座310与压板250之间设有扭簧260，扭簧260一端与底座310固定连接，扭簧260的另一端与压板250固定连接。

通过本实施例的上述可能的实施方式，注脂装球模块331插入插槽220后，插槽220推动机械手300旋转，机械手300旋转时驱动扭簧260扭转变形，扭簧260的弹性势能逐渐增大，注脂装球模块331拔出插槽220后，扭簧260逐渐恢复形变并驱动机械手300反转复位，通过设置扭簧260对机械手300进行复位，注脂装球装置就不需要与工作台200上表面滑动连接，降低磨损，只需要根据工作台200转速设定对应的伸缩臂330伸缩频率即可，每当下一个插槽220运动至注脂装球模块331的正下方，伸缩臂330刚好推动注脂装球模块331插入插槽220。

在本实施例的一种可能的实施方式中，支架100上固定连接有推力球轴承110，推力球轴承110的中轴线竖直，推力球轴承110的上表面与工作台200的下表固定连接。

通过本实施例的上述可能的实施方式，推力球轴承110能够够减小工作台200与支架100之间的摩擦阻力，减少电能消耗。

在本实施例的一种可能的实施方式中，旋转电机500与工作台200之间设有传动组件400，传动组件400包括转轴410、从动皮带轮420和主动皮带轮430，从动皮带轮420与主动皮带轮430上缠绕有传动皮带440，主动皮带轮430与旋转电机500的输出轴固定连接，转轴410的一端与工作台200固定连接，转轴410的另一端与从动皮带轮420固定连接。

通过本实施例的上述可能的实施方式，旋转电机500工作时依次带动主动皮带轮430、传动皮带440、从动皮带轮420和转轴410带动工作台200旋转。

在本实施例的一种可能的实施方式中，支架100为圆周筒状结构，支架100的上端敞开，支架100的下端封闭，推力球轴承110固定在支架100的内侧底面上，工作台200为圆盘状，工作台200的侧壁与支架100的内壁滑动连接。

通过本实施例的上述可能的实施方式，支架100对工作台200具有定心作用，使工作台200旋转过程中更加平稳。

以上实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实用新型的实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种旋转式注脂装球机，包括支架（100）、工作台（200）和机械手（300），所述机械手（300）的末端连接有注脂装球模块（331），所述支架（100）上固定连接有旋转电机（500），所述旋转电机（500）与所述工作台（200）传动连接，所述旋转电机（500）驱动所述工作台（200）水平旋转，所述工作台（200）的旋转中轴线竖直，所述工作台（200）上表面设有多个用于固定工件的操作工位（210），所述操作工位（210）围绕所述工作台（200）的旋转中轴线圆周阵列分布，其特征在于，

所述机械手（300）包括底座（310）、悬臂（320）和伸缩臂（330），所述底座（310）竖直设置且与所述工作台（200）转动连接，所述底座（310）的旋转中轴线与所述工作台（200）的旋转中轴线重合，所述工作台（200）上表面设有插槽（220），所述工位（210）位于所述插槽（220）内，所述悬臂（320）水平设置，所述伸缩臂（330）竖直设置，所述底座（310）的顶端以及所述伸缩臂（330）的顶端分别与所述悬臂（320）的两端固定连接，所述注脂装球模块（331）设于所述伸缩臂（330）的底端，所述注脂装球模块（331）绕所述底座（310）的中轴线的回转半径与所述插槽（220）绕所述工作台（200）中轴线的回转半径相等。

2.根据权利要求1所述的旋转式注脂装球机，其特征在于，所述工作台（200）上表面固定连接有托盘（230），所述托盘（230）可拆卸式固定连接在所述工作台（200）上表面的中心位置，所述托盘（230）的上表面设有凹槽（231），所述底座（310）插接在所述凹槽（231）内，所述底座（310）与所述凹槽（231）转动连接。

3.根据权利要求2所述的旋转式注脂装球机，其特征在于，所述托盘（230）上表面设有通孔（232），所述工作台（200）上表面对应的设有螺孔（240）。

4.根据权利要求3所述的旋转式注脂装球机，其特征在于，所述底座（310）上设有定位台（311），所述托盘（230）上表面固定连接有压板（250），所述压板（250）压在所述定位台（311）上表面。

5.根据权利要求4所述的旋转式注脂装球机，其特征在于，所述底座（310）与所述压板（250）之间设有扭簧（260），所述扭簧（260）一端与所述底座（310）固定连接，所述扭簧（260）的另一端与所述压板（250）固定连接。

6.根据权利要求5所述的旋转式注脂装球机，其特征在于，所述支架（100）上固定连接有推力球轴承（110），所述推力球轴承（110）的中轴线竖直，所述推力球轴承（110）的上表面与所述工作台（200）的下表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的旋转式注脂装球机，其特征在于，所述旋转电机（500）与所述工作台（200）之间设有传动组件（400），所述传动组件（400）包括转轴（410）、从动皮带轮（420）和主动皮带轮（430），所述从动皮带轮（420）与所述主动皮带轮（430）上缠绕有传动皮带（440），所述主动皮带轮（430）与所述旋转电机（500）的输出轴固定连接，所述转轴（410）的一端与所述工作台（200）固定连接，所述转轴（410）的另一端与所述从动皮带轮（420）固定连接。

8.根据权利要求7所述的旋转式注脂装球机，其特征在于，所述支架（100）为圆周筒状结构，所述支架（100）的上端敞开，所述支架（100）的下端封闭，所述推力球轴承（110）固定在所述支架（100）的内侧底面上，所述工作台（200）为圆盘状，所述工作台（200）的侧壁与所述支架（100）的内壁滑动连接。

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