CN214003939U - 移动式高处管道安装举升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及举升设备的技术领域，公开了一种移动式高处管道安装举升机，包括底板、升降装置、工作台、伸缩导向柱、管道装夹装置和高度检测装置。其中，升降装置设于所述底板上；工作台与所述升降装置连接；伸缩导向柱设于所述底板与工作台之间；管道装夹装置设于所述工作台上；高度检测装置设于所述工作台上；所述升降装置驱动所述工作台、管道装夹装置和高度检测装置相对底板同步上下移动。本实用新型提供的移动式高处管道安装举升机管道输送稳定强，工作效率高效，快速管道对接。

Description

移动式高处管道安装举升机

技术领域

本实用新型涉及举升设备的技术领域，尤其涉及一种移动式高处管道安装举升机。

背景技术

目前，在建筑管道施工中，尤其是高处安装消防管道、自来水管道等工作场景，需要3名以上工人在搭建的施工平台上协同作业才能完成，工作效率低，人力成本消耗过大。由于作用对象大且重，现有大多数的举升设备如举升机、举升臂、举升车，举升管道的稳定性差，无法快速将管道应用于高处安装中，从而导致工作效率低下。

其中，专利公开号为CN201220240Y的专利公开了一种钢管升降机，该钢管升降机包括机架，机架上安装有升降机构，升降机构上设置有可翻转的翻管臂。但是该钢管升降机本身就体积大，操作复杂，主要用于大行程移动钢管，作用对象大且重，举升的高度有限，而且举升管道的稳定性差，无法快速应用于管道高处安装中，从而工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种管道输送稳定强、工作效率高效的移动式高处管道安装举升机。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

移动式高处管道安装举升机，包括底板，还包括：

升降装置，其设于所述底板上；

工作台，其与所述升降装置连接；

伸缩导向柱，其设于所述底板与工作台之间；

管道装夹装置，其设于所述工作台上；

高度检测装置，其设于所述工作台上；所述升降装置驱动所述工作台、管道装夹装置和高度检测装置相对底板同步上下移动。

进一步地，所述升降装置包括设于所述底板上的液压系统和伸缩液压缸；所述伸缩液压缸的伸出端与所述工作台连接；所述液压系统驱动所述伸缩液压缸上下伸缩移动。

进一步地，所述液压系统包括设于所述底板上的液压泵、电动机、液压箱、油管、二位二通换向阀、溢流阀、调速阀、三位四通换向阀、液控单向阀；所述液压泵、电动机、液压箱、油管、二位二通换向阀、溢流阀、调速阀、三位四通换向阀、液控单向阀形成液压控制工作回路。

进一步地，所述伸缩导向柱具有多根；所述伸缩液压缸位于所述底板的中心位置；多根所述伸缩导向柱绕所述伸缩液压缸均匀分布。

进一步地，所述伸缩导向柱包括第一导向柱、第二导向柱和第三导向柱；所述第一导向柱、第二导向柱和第三导向柱之间相配合套接；所述第一导向柱的底端与所述底板连接；所述第三导向柱的顶端与所述工作台套接。

进一步地，所述管道装夹装置包括齿轮传动系统和装夹结构；所述工作台包括上台面、下台面和位于所述上台面和下台面之间且用于容置所述齿轮传动系统的容置腔；所述上台面的两端上相对设有两个导向槽；两个所述装夹结构通过两个所述导向槽分别与所述齿轮传动系统连接；所述齿轮传动系统驱动两个所述装夹结构沿所述导向槽水平移动。

进一步地，所述齿轮传动系统包括固定架、主轴、主轴齿轮、短轴齿轮、主轴大齿轮、锥齿轮、副轴、副轴齿轮、齿条和转盘手柄；所述主轴的两端均套设有一个所述主轴齿轮；所述主轴的两端可滚转连接于所述固定架的两端上；所述固定架的两端上设有位于所述主轴一侧的短轴齿轮；所述齿条相配合设于所述导向槽内且与所述主轴齿轮和短轴齿轮相啮合连接；所述装夹结构设于所述齿条上；所述主轴大齿轮套设于所述主轴上且位于两个所述主轴齿轮之间；所述转盘手柄外置于所述固定架外侧且通过所述副轴、副轴齿轮和锥齿轮与所述主轴大齿轮可传动连接。

进一步地，所述高度检测装置包括位于所述工作台上的超声波传感器、传感器模块、报警模块、报警设置模块、显示模块、单片机电路板、数码管显示器和按钮；所述超声波传感器、传感器模块、报警模块、报警设置模块、显示模块、数码管显示器、按钮分别与所述单片机电路板电性连接。

进一步地，所述底板下设有中载脚轮。

与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型的移动式高处管道安装举升机通过在底板与工作台之间设置了可以伸长或收缩的伸缩导向柱；利用升降装置驱动工作台和用于装夹管道的管道装夹装置相对底板同步上下移动；同时，伸缩导向柱与升降装置同步对工作台和管道装夹装置支撑和稳定，只需要单人就可以快速完成高处管道的安装，减少安装工人的人数，相比较传统的安装方式，可以节约2到3个安装工人，降低人工成本，以及该移动式高处管道安装举升机输送管道的稳定性进一步加强，提高了工作效率。

2、本实用新型的移动式高处管道安装举升机通过升降装置、管道装夹装置和高度检测装置相结合，实现举升高度的实时监控，有助于工作台的位置精确移动，使管道对接容易、快速。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的移动式高处管道安装举升机的整体结构示意图。

图2是图1所示的左视图。

图3是本实用新型的齿轮传动系统的立体示意图。

图4是本实用新型的伸缩导向柱的立体示意图。

图5是本实用新型的装夹结构的立体示意图。

图6是本实用新型的液压系统的液压控制回路原理图。

图7是本实用新型实施例中的控制电路原理图。

图中包括：

底板1、升降装置2、液压系统21、液压泵211、电动机212、液压箱213、油管214、二位二通换向阀215、溢流阀216、调速阀217、三位四通换向阀218、液控单向阀219、伸缩液压缸22、工作台3、上台面31、下台面32、伸缩导向柱4、第一导向柱41、第二导向柱42、第三导向柱43、管道装夹装置5、齿轮传动系统51、转盘手柄511、固定架512、主轴513、主轴齿轮514、短轴齿轮515、主轴大齿轮516、锥齿轮517、副轴518、副轴齿轮519、齿条520、装夹结构52、高度检测装置6、导向槽7、中载脚轮8。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不是用来限制本实用新型的范围。

如图1至图6，移动式高处管道安装举升机，包括底板1、升降装置2、工作台3、伸缩导向柱4、管道装夹装置5和高度检测装置6。其中，升降装置2设于所述底板1上；工作台3与所述升降装置2连接；伸缩导向柱4设于所述底板1与工作台3之间；管道装夹装置5 设于所述工作台3上；所述升降装置2驱动所述工作台3和管道装夹装置5相对底板1同步上下移动；所述高度检测装置6其设于所述工作台3上且随所述工作台3相对底板1同步上下移动。该高度检测装置6具有智能监控、检测举升过程中平台可能遇到的障碍物、报警提醒、功能显示、运用“单片机原理及应用”书籍的理论知识处理信息、控制升降装置2、管道装夹装置5工作等功能。

该移动式高处管道安装举升机通过在底板1与工作台3之间设置了可以伸长或收缩的伸缩导向柱4；利用升降装置2驱动工作台3、高度检测装置6和用于装夹管道的管道装夹装置5相对底板1同步上下移动；同时，伸缩导向柱4与升降装置2同步对工作台3和管道装夹装置5支撑和稳定，只需要单人就可以快速完成高处管道的安装，减少安装工人的人数，相比较传统的安装方式，可以节约2到3个安装工人，降低人工成本，输送管道的稳定性进一步加强，以及通过升降装置2、管道装夹装置5和高度检测装置6相结合，实现举升高度的实时监控，有助于工作台3的位置精确移动，使管道对接容易、快速；提高工作效率。

所述底板1下设有中载脚轮8。优选的，该中载脚轮8属于万向轮系列的中载脚轮8。通过设置该类型的中载脚轮8，可以保证本举升机在地面随意移动，同时含有制动部分，制动时保持抓地稳固不移动，使设备运作平稳，无安全隐患。具体的，所述底板1下设有4个中载脚轮8，通过焊接或卡扣或螺栓固定等连接方式，将中载脚轮8连接在底板1上。根据需求，也可以队中载脚轮8的数量进行限定，可以2 个、6个、8个等，只需要合理布置于底板1上即可。

升降装置2包括设于所述底板1上的液压系统21和伸缩液压缸22；所述伸缩液压缸22的伸出端与所述工作台3连接；所述液压系统21 驱动所述伸缩液压缸22上下伸缩移动。伸缩液压缸22将液压能转变为机械能的液压执行元件，通过液压系统21驱动伸缩液压缸22工作，带动工作台3、管道装夹装置5和高度检测装置6相对底板1同步上下移动，带动管道上下移动，结构简单、工作稳定可靠，并且在上下往复移动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，工作效率高效，可以快速实现管道的对接。

其中，所述液压系统21包括设于所述底板1上的液压泵211、电动机212、液压箱213、油管214、二位二通换向阀215、溢流阀216、调速阀217、三位四通换向阀218、液控单向阀219；所述液压泵211、电动机212、液压箱213、油管214、二位二通换向阀215、溢流阀216、调速阀217、三位四通换向阀218、液控单向阀219形成液压控制工作回路。通过上述这些结构形成液压控制工作回路，使固定在底板1上伸缩液压缸22按照工作要求动作，就是实现工作台3的上下方向的位移，带动管道上下位移，有助于快速完成管道的对接。

在本实施方式中，伸缩导向柱4具有多根；所述伸缩液压缸22位于所述底板1的中心位置；多根所述伸缩导向柱4绕所述伸缩液压缸 22均匀分布。具体的，伸缩导向柱4具有4根，4根伸缩导向柱4绕所述伸缩液压缸22均匀分布。通过设置多根伸缩导向柱4，并将多跟伸缩导向柱4绕伸缩液压缸22均匀分布，使工作台3均匀受力，工作台3在伸缩导向柱4导向作用下，由伸缩液压缸22的伸长或缩短而上下平稳移动，达到举升重物作用，同时防止工作台3在作业举升时，因为管道装夹不当或在举升过程中出现扭转力矩，保证始终处于水平状态，不发生倾斜或扭曲，不让工作台3移动受阻，不让举升机作业时发生倾斜事故。

具体的，所述伸缩导向柱4包括第一导向柱41、第二导向柱42 和第三导向柱43；所述第一导向柱41、第二导向柱42和第三导向柱 43之间相配合套接；所述第一导向柱41的底端与所述底板1连接。第一导向柱41的底端具体通过焊接或螺纹连接的方式固定在底板1上。所述第三导向柱43的顶端与所述工作台3套接，第三导向柱43的顶端具体通过焊接或螺纹连接的方式固定在底板1上。通过设置第一导向柱41、第二导向柱42和第三导向柱43的外径依次由大到小，再第一导向柱41、第二导向柱42和第三导向柱43相配合套接，使该伸缩导向柱4具有伸长和缩短的功能。当然，根据需求，可以改变第一导向柱41、第二导向柱42和第三导向柱43的长度，可以增加或减少导向柱的数量，形成新的伸缩导向柱4。

所述管道装夹装置5包括齿轮传动系统51和装夹结构52；所述工作台3包括上台面31、下台面32和位于所述上台面31和下台面32 之间且用于容置所述齿轮传动系统51的容置腔；通过将齿轮传动系统 51设置在容置腔内，可以使工作台3整体美观，同时，有足够的空间方便人站立工作。所述上台面31的两端上相对设有两个导向槽7；两个所述装夹结构52通过两个所述导向槽7分别与所述齿轮传动系统51 连接；所述齿轮传动系统51驱动两个所述装夹结构52沿所述导向槽7 水平移动。在齿轮传动系统51的驱动下，可以驱动两个装夹结构52 沿导向槽7水平移动，进而带动装夹的管路可以水平移动，与升降装置2和伸缩导向柱4相结合，可以快速完成管道的对接，提高工作效率。该装夹结构52呈U形夹，通过该装夹结构52仅仅更换装夹装置的规格就可以满足一系列规格的管道安装；当然也可以为其他的类型装夹，适用于其他的规格的管道安装。

所述齿轮传动系统51包括转盘手柄511、固定架512、主轴513、主轴齿轮514、短轴齿轮515、主轴大齿轮516、锥齿轮517、副轴518、副轴齿轮519和齿条520；所述主轴513的两端均套设有一个所述主轴齿轮514；两个主轴齿轮514具有固定模数和齿数完全相同；所述主轴 513的两端可滚转连接于所述固定架512的两端上；具体的，所述主轴 513的两端通过轴承连接于所述固定架512的两端上；所述固定架512 的两端上设有位于所述主轴513一侧的短轴齿轮515；具体的，主轴 513侧对称布置4根短轴齿轮515；这4个短轴齿轮515与两个主轴齿轮514的轮齿完全相同；所述齿条520相配合设于所述导向槽7内且与所述主轴齿轮514和短轴齿轮515相啮合连接；所述装夹结构52设于所述齿条520上；所述主轴大齿轮516套设于所述主轴513上且位于两个所述主轴齿轮514之间；具体的，该主轴大齿轮516设置在主轴513的轴向中心上。该主轴大齿轮516与固定在副轴518一端的副轴齿轮519形成齿轮副；副轴518的轴线与主轴513的轴线平行；副轴518的另外一端固定锥齿轮517，该锥齿轮517与固定在转盘手柄 511一端的锥齿轮517形成圆锥齿轮517副。所述转盘手柄511外置于所述固定架512外侧且通过所述副轴518、副轴齿轮519和锥齿轮517 与所述主轴大齿轮516可传动连接。上述设计，通过转动转盘手柄511 驱动副轴518上的锥齿轮517，该锥齿轮517驱动主轴齿轮514，主轴齿轮514驱动主轴513，主轴513驱动其两端的主轴齿轮514，主轴齿轮514驱动齿条520，实现动力传递，使2个齿条520上的装夹结构 52随齿条520前后同步移动相同的位移，即实现装夹装置的水平方向的同步位移，从而带动装夹装置内的管道在水平方向上平动。

高度检测装置6包括位于所述工作台3上的超声波传感器、传感器模块、报警模块、报警设置模块、显示模块、单片机电路板、数码管显示器、按钮；所述超声波传感器、传感器模块、报警模块、报警设置模块、显示模块、数码管显示器、按钮分别与所述单片机电路板电性连接。该单片机电路板为80C52单片机。通过该高度检测装置6 可以实现工作台3高度的监控、检测工作台3及安全报警。传感器模块检测到高度变化，采集数据，通过数据接口传到单片机电路板里，单片机电路板将接收到的数据解析，最后显示在显示模块上。报警模块是当规定距离范围内出现障碍物时，有源蜂鸣器会报警响铃，防止人或物与设备发生撞击，导致人受伤或设备损坏。在设计中，报警模块由蜂鸣器、晶体管和电阻构成。晶体管的作用是放大电流，电阻的作用是防止和控制放大电流。蜂鸣器电路连接到80C52单片机的P2.0 脚，当检测距离范围内出现障碍物时，单片机系统对管脚P2.0发送信号，使得晶体管转换到通路状态，进而促使蜂鸣器发出报警信号；当距离范围内无障碍物时，P2.0置高电‘1’三极管截止。报警设置模块可以自定义的设置报警距离的范围，是一个人性化的设计模块。当按下P1.6管脚的按钮时，进入报警范围自定义设置模式，在通过P1.4 按钮和P1.5按钮增大或减小报警范围，再次点击P1.6管脚按钮，完成设置。

本实用新型的工作过程为：

将管路装置在装夹结构52上，通过液压系统21驱动伸缩液压缸 22通过液压系统21驱动伸缩液压缸22工作，带动工作台3、管道装夹装置5和高度检测装置6相对底板1同步向上移动，举升管道，再通过齿轮传动系统51手动调节的装夹结构52的位置，调节管路的水平的位置，以及通过高度检测装置6可以实现工作台3高度的监控、检测工作台3及安全报警，快速完成管道的对接。

综上，本实用新型提供一种移动式高处管道安装举升机通过在底板1与工作台3之间设置了可以伸长或收缩的伸缩导向柱4；利用升降装置2驱动工作台3、高度检测装置6和用于装夹管道的管道装夹装置 5相对底板1同步上下移动；同时，伸缩导向柱4与升降装置2同步对工作台3和管道装夹装置5支撑和稳定，只需要单人就可以快速完成高处管道的安装，减少安装工人的人数，相比较传统的安装方式，可以节约2到3个安装工人，降低人工成本，输送管道的稳定性进一步加强，以及通过升降装置2、管道装夹装置5和高度检测装置6相结合，实现举升高度的实时监控，有助于工作台3的位置精确移动，使管道对接容易、快速；提高工作效率。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.移动式高处管道安装举升机，包括底板，其特征在于：还包括：

升降装置，其设于所述底板上；

工作台，其与所述升降装置连接；

伸缩导向柱，其设于所述底板与工作台之间；

管道装夹装置，其设于所述工作台上；所述升降装置驱动所述工作台和管道装夹装置相对底板同步上下移动；

高度检测装置，其设于所述工作台上；所述升降装置驱动所述工作台、管道装夹装置和高度检测装置相对底板同步上下移动。

2.根据权利要求1所述的移动式高处管道安装举升机，其特征在于：所述升降装置包括设于所述底板上的液压系统和伸缩液压缸；所述伸缩液压缸的伸出端与所述工作台连接；所述液压系统驱动所述伸缩液压缸上下伸缩移动。

3.根据权利要求2所述的移动式高处管道安装举升机，其特征在于：所述液压系统包括设于所述底板上的液压泵、电动机、液压箱、油管、二位二通换向阀、溢流阀、调速阀、三位四通换向阀、液控单向阀；所述液压泵、电动机、液压箱、油管、二位二通换向阀、溢流阀、调速阀、三位四通换向阀、液控单向阀形成液压控制工作回路。

4.根据权利要求2所述的移动式高处管道安装举升机，其特征在于：所述伸缩导向柱具有多根；所述伸缩液压缸位于所述底板的中心位置；多根所述伸缩导向柱绕所述伸缩液压缸均匀分布。

5.根据权利要求2所述的移动式高处管道安装举升机，其特征在于：所述伸缩导向柱具有4根，4根所述伸缩导向柱绕所述伸缩液压缸均匀分布。

6.根据权利要求1所述的移动式高处管道安装举升机，其特征在于：所述伸缩导向柱包括第一导向柱、第二导向柱和第三导向柱；所述第一导向柱、第二导向柱和第三导向柱之间相配合套接；所述第一导向柱的底端与所述底板连接；所述第三导向柱的顶端与所述工作台套接。

7.根据权利要求1所述的移动式高处管道安装举升机，其特征在于：所述管道装夹装置包括齿轮传动系统和装夹结构；所述工作台包括上台面、下台面和位于所述上台面和下台面之间且用于容置所述齿轮传动系统的容置腔；所述上台面的两端上相对设有两个导向槽；两个所述装夹结构通过两个所述导向槽分别与所述齿轮传动系统连接；所述齿轮传动系统驱动两个所述装夹结构沿所述导向槽水平移动。

8.根据权利要求7所述的移动式高处管道安装举升机，其特征在于：所述齿轮传动系统包括固定架、主轴、主轴齿轮、短轴齿轮、主轴大齿轮、锥齿轮、副轴、副轴齿轮、齿条和转盘手柄；所述主轴的两端均套设有一个所述主轴齿轮；所述主轴的两端可滚转连接于所述固定架的两端上；所述固定架的两端上设有位于所述主轴一侧的短轴齿轮；所述齿条相配合设于所述导向槽内且与所述主轴齿轮和短轴齿轮相啮合连接；所述装夹结构设于所述齿条上；所述主轴大齿轮套设于所述主轴上且位于两个所述主轴齿轮之间；所述转盘手柄外置于所述固定架外侧且通过所述副轴、副轴齿轮和锥齿轮与所述主轴大齿轮可传动连接。

9.根据权利要求2所述的移动式高处管道安装举升机，其特征在于：所述高度检测装置包括位于所述工作台上的超声波传感器、传感器模块、报警模块、报警设置模块、显示模块、单片机电路板、数码管显示器和按钮；所述超声波传感器、传感器模块、报警模块、报警设置模块、显示模块、数码管显示器、按钮分别与所述单片机电路板电性连接。

10.根据权利要求1所述的移动式高处管道安装举升机，其特征在于：所述底板下设有中载脚轮。

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