CN213999783U - 一种双推手电脑锯的上下摆动的夹钳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双推手电脑锯的上下摆动的夹钳装置，涉及板材锯切机技术领域，包括固定装置，所述固定装置一端连接第一气缸，另一端连接夹爪架，所述第一气缸与所述夹爪架之间设置有摇摆机构，所述夹爪架设置有第二气缸、夹爪，所述第二气缸与所述夹爪活动连接，所述固定装置包括铰链座、连杆固定座，所述连杆固定座一端固定连接有所述铰链座，且所述连杆固定座与所述连杆固定座相互垂直，所述连杆固定座另一端转动连接有所述摇摆机构，所述第一气缸与所述铰链座活动连接，所述摇摆机构包括第一连杆、第二连杆、夹钳固定座。本实用新型的有益之处是安装、拆卸方便，通过第一气缸、第二气缸驱动摇摆机构、夹爪架实现对板材的夹紧和推送作用。

Description

一种双推手电脑锯的上下摆动的夹钳装置

技术领域

本实用新型涉及及板材锯切机技术领域，尤其是一种双推手电脑锯的上下摆动的夹钳装置。

背景技术

电脑锯是家具加工行业内被广泛使用的一种机器，其能够对木质材料进行切割加工，满足不同的家具样式和安装要求。目前的电脑锯设计简单，大多采用人工推送板材方式进行开料，效率低下，且切割质量无法保证，容易发生机械伤害事故。由此亟需一种双推手电脑锯的上下摆动的夹钳装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述技术缺陷，本实用新型提供一种双推手电脑锯的上下摆动的夹钳装置，通过双气缸驱动，实现板材的夹紧和推送动作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案是：一种双推手电脑锯的上下摆动的夹钳装置，包括固定装置，所述固定装置一端连接第一气缸，另一端连接夹爪架，所述第一气缸与所述夹爪架之间设置有摇摆机构，所述夹爪架设置有第二气缸、夹爪，所述第二气缸与所述夹爪活动连接。

优选的，所述固定装置包括铰链座、连杆固定座，所述连杆固定座一端固定连接有所述铰链座，且所述铰链座与所述连杆固定座相互垂直，所述连杆固定座另一端转动连接有所述摇摆机构，所述第一气缸与所述铰链座活动连接。

优选的，所述摇摆机构包括第一连杆、第二连杆、夹钳固定座，所述连杆固定座两侧分别设置有所述第一连杆、第二连杆，所述第一连杆、第二连杆与所述所述连杆固定座均为转动连接，所述第二连杆设置在所述第一连杆与所述铰链座之间，所述夹钳固定座与所述第一连杆、第二连杆转动连接。

优选的，所述第一连杆一端设置有限位螺钉，另一端与所述夹钳固定座转动连接。

优选的，所述夹钳固定座设置有若干凸部，所述凸部与所述第一连杆、第二连杆通过第一轴销连接。

优选的，所述夹爪架包括侧板、连接板，两个所述侧板相互平行，两个所述连接板设置在两个所述侧板之间，所述连接板与所述侧板相互垂直。

优选的，所述夹爪包括两个横臂、两个曲臂、两个挡块，两个所述曲臂与所述第二气缸连接，两个所述横臂另一端设置在所述夹爪架两侧，两个所述挡块与所述夹爪架固定连接，且与所述横臂相互垂直。

优选的，所述曲臂一端通过第二轴销与所述第二气缸连接，中部通过第三轴销与所述夹爪架活动连接。

优选的,所述第二气缸与所述夹爪通过鱼眼接头活动连接，所述鱼眼接头杆体与所述第二气缸连接，所述鱼眼接头头部与所述第二轴销连接。

与现有技术相比，本实用新型一种双推手电脑锯的上下摆动的夹钳装置的有益效果是：本装置设置有摇摆机构，摇摆机构包括第一连杆、第二连杆、夹钳固定座，第一气缸的伸缩杆伸长或回缩时，两个第二连杆、两个第一连杆通过夹钳固定座带动夹爪架实现对板材的推送和分离；本装置设置有夹爪，夹爪包括两个横臂、两个曲臂、两个挡块，第二气缸的伸缩杆伸长或回缩时，两个曲臂保持平行地绕着与夹爪架的连接处顺时针或逆时针转动，曲臂一端向挡块靠近或者远离，实现夹爪对板材的夹紧或松开。

附图说明

图1为本实用新型一种双推手电脑锯的上下摆动的夹钳装置的结构示意图；

图2为摇摆装置的结构示意图；

图3为夹爪架的结构示意图；

图4为夹爪架的主视图；

图5为夹爪的结构示意图；

图6为第二气缸与夹爪的结构示意图；

图7为第一连杆结构示意图；

图8为夹钳固定座的结构示意图。

图中：1-固定装置，101-铰链座，102-连杆固定座，103-第一连杆，10301-限位螺钉， 104-第二连杆，105-夹钳固定座，10501-凸部，2-夹爪架，201-侧板，202-连接板，3-夹爪， 301-横臂，302-曲臂，303-挡块，4-第一气缸，5-第二气缸，6-鱼眼接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1-8，本实用新型提供的一种实施例：一种双推手电脑锯的上下摆动的夹钳装置，包括固定装置1，固定装置1一端连接第一气缸4，另一端连接夹爪架2，第一气缸4与夹爪架2之间设置有摇摆机构，夹爪架2设置有第二气缸5、夹爪3，第二气缸5与夹爪3 活动连接。第一气缸4的伸缩杆在伸长、回缩时，带动摇摆装置使夹爪架2往复移动，第二气缸5的伸缩杆在伸长、回缩时，带动夹爪3活动。

具体的，固定装置1包括铰链座101、连杆固定座102，连杆固定座102一端固定连接有铰链座101，且铰链座101与连杆固定座102相互垂直，连杆固定座102另一端转动连接有摇摆机构，第一气缸4与铰链座101活动连接。连杆固定座102用于将本实用新型固定安装在板材锯机的机架上。

摇摆机构包括第一连杆103、第二连杆104、夹钳固定座105，连杆固定座102两侧分别设置有第一连杆103、第二连杆104，第一连杆103、第二连杆104与连杆固定座102均为转动连接，第二连杆104设置在第一连杆103与铰链座101之间，夹钳固定座105与第一连杆103、第二连杆104转动连接。两第二连杆104之间设置有连接轴，第一气缸4的伸缩杆与连接轴活动连接。第一连杆103一端设置有限位螺钉10301，另一端与夹钳固定座105转动连接。限位螺钉10301可以方式摇摆机构转动角度过大，实现限位锁止作用。夹钳固定座105 设置有若干凸部10501，凸部10501与第一连杆103、第二连杆104通过第一轴销连接。第一气缸4的伸缩杆伸长时，两个第二连杆104保持平行地绕着与连杆固定座102的连接处顺时针转动，由于第一连杆103与第二连杆104之间设置有夹钳固定座105，因此两个第一连杆 103也会保持平行地绕着与连杆固定座102的连接处顺时针转动，而与夹钳固定座105连接的夹爪架2则竖直向下运动。反之，当第一气缸4的伸缩杆回缩时，两个第二连杆104保持平行地绕着与连杆固定座102的连接处逆时针转动，两个第一连杆103也会保持平行地绕着与连杆固定座102的连接处逆时针转动，而与夹钳固定座105连接的夹爪架2则竖直向上运动。

夹爪架2包括侧板201、连接板202，两个侧板201相互平行，两个连接板202设置在两个侧板201之间，连接板202与侧板201相互垂直。夹爪3包括两个横臂301、两个曲臂302、两个挡块303，两个曲臂302与第二气缸5连接，两个横臂301另一端设置在夹爪架2两侧，两个挡块303与夹爪架2固定连接，且与横臂301相互垂直。曲臂302一端通过第二轴销与第二气缸5连接，中部通过第三轴销与夹爪架2活动连接。第二气缸5与夹爪架2转动连接，第二气缸5的伸缩杆伸长时，两个曲臂302保持平行地绕着与夹爪架2的连接处顺时针转动，曲臂302一端向挡块303靠近。反之，当第二气缸5的伸缩杆回缩时，两个曲臂302保持平行地绕着与夹爪架2的连接处逆时针转动，曲臂302一端远离挡块303。第二气缸5与夹爪3 通过鱼眼接头6活动连接，鱼眼接头6杆体与第二气缸5连接，鱼眼接头6头部与第二轴销连接，使第二气缸5与两曲臂302的连接运动更加顺畅。

工作原理：

将本实用新型固定安装在板材锯机的机架上，第一气缸4的伸缩杆伸长时，通过推动摇摆机构将夹爪架2下压推送板材，第一气缸4的伸缩杆回缩时，摇摆机构将夹爪架2远离松开板材。第二气缸5的伸缩杆伸长时，通过推动曲臂302使板材被夹紧在曲臂302与挡块303 之间避免松动，第二气缸5的伸缩杆回缩时，曲臂302远离挡块303之间松开板材。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种双推手电脑锯的上下摆动的夹钳装置，其特征在于，包括固定装置，所述固定装置一端连接第一气缸，另一端连接夹爪架，所述第一气缸与所述夹爪架之间设置有摇摆机构，所述夹爪架设置有第二气缸、夹爪，所述第二气缸与所述夹爪活动连接。

2.根据权利要求1所述一种双推手电脑锯的上下摆动的夹钳装置，其特征在于，所述固定装置包括铰链座、连杆固定座，所述连杆固定座一端固定连接有所述铰链座，且所述铰链座与所述连杆固定座相互垂直，所述连杆固定座另一端转动连接有所述摇摆机构，所述第一气缸与所述铰链座活动连接。

3.根据权利要求2所述一种双推手电脑锯的上下摆动的夹钳装置，其特征在于，所述摇摆机构包括第一连杆、第二连杆、夹钳固定座，所述连杆固定座两侧分别设置有所述第一连杆、第二连杆，所述第一连杆、第二连杆与所述所述连杆固定座均为转动连接，所述第二连杆设置在所述第一连杆与所述铰链座之间，所述夹钳固定座与所述第一连杆、第二连杆转动连接。

4.根据权利要求3所述一种双推手电脑锯的上下摆动的夹钳装置，其特征在于，所述第一连杆一端设置有限位螺钉，另一端与所述夹钳固定座转动连接。

5.根据权利要求3所述一种双推手电脑锯的上下摆动的夹钳装置，其特征在于，所述夹钳固定座设置有若干凸部，所述凸部与所述第一连杆、第二连杆通过第一轴销连接。

6.根据权利要求1所述一种双推手电脑锯的上下摆动的夹钳装置，其特征在于，所述夹爪架包括侧板、连接板，两个所述侧板相互平行，两个所述连接板设置在两个所述侧板之间，所述连接板与所述侧板相互垂直。

7.根据权利要求1所述一种双推手电脑锯的上下摆动的夹钳装置，其特征在于，所述夹爪包括两个横臂、两个曲臂、两个挡块，两个所述曲臂与所述第二气缸连接，两个所述横臂另一端设置在所述夹爪架两侧，两个所述挡块与所述夹爪架固定连接，且与所述横臂相互垂直。

8.根据权利要求7所述一种双推手电脑锯的上下摆动的夹钳装置，其特征在于，所述曲臂一端通过第二轴销与所述第二气缸连接，中部通过第三轴销与所述夹爪架活动连接。

9.根据权利要求8所述一种双推手电脑锯的上下摆动的夹钳装置，其特征在于,所述第二气缸与所述夹爪通过鱼眼接头活动连接，所述鱼眼接头杆体与所述第二气缸连接，所述鱼眼接头头部与所述第二轴销连接。

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