CN213998692U - 一种轴承套圈的送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种轴承套圈的送料机构，其包括上料装置与机械手臂装置，上料装置包括进料板，进料板内设有输送通道，进料板的下端连接有过渡板，过渡板倾斜设置，过渡板内设有放置腔，所述进料板上设有第一通槽与第二通槽，第二通槽连通输送通道与放置腔；机械手臂装置包括用于夹取轴承套圈的机械手臂，机械手臂上连接有第一驱动机构，第一驱动机构滑配在支撑板上，第一驱动机构上连接有第二驱动机构，支撑板滑配在固定架上，支撑板上连接有第三驱动机构。本实用新型轴承套圈的送料机构结构设计新颖、送料方便快捷、便于自动化加工且能够大大地提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轴承套圈，特别涉及一种轴承套圈的送料机构。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件；它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承套圈是轴承承载的主体，为了保证轴承的精度，轴承套圈需要经过多道的加工程序；轴承套圈在传统的机加工中一个人通常能操作3-4台机器，传统的机加工不仅工作效率低而且对人力需求大，大大地浪费了人力成本，随着科技的不断进步，轴承套圈基本上可以实现自动化的加工，在自动化加工时需要有送料机构，传统的送料机构其结构较为复杂，使用起来不方便影响加工的效率。
实用新型内容
【1】要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计新颖、送料方便快捷、便于自动化加工且能够大大地提高加工效率的轴承套圈的送料机构。
【2】解决问题的技术方案
本实用新型提供一种轴承套圈的送料机构，其包括上料装置与机械手臂装置，其特征在于：所述上料装置包括两端敞口的进料板，所述进料板内设有输送通道，所述进料板的下端连接有过渡板，所述过渡板倾斜设置，所述过渡板内设有放置腔，所述进料板上设有第一通槽与第二通槽，所述第二通槽连通所述输送通道与所述放置腔；
所述机械手臂装置包括用于夹取轴承套圈的机械手臂，所述机械手臂上连接有驱动其左右移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构滑配在支撑板上，所述第一驱动机构上连接有驱动其在所述支撑板上上下移动的第二驱动机构，所述支撑板滑配在固定架上，所述支撑板上连接有驱动其在所述固定架上前后移动的第三驱动机构。
进一步的，所述进料板为L型。
进一步的，所述过渡板倾斜的角度大于等于5°且小于等于30°。
进一步的，所述第一驱动机构包括液压缸，所述液压缸上连接有活塞杆，所述活塞杆与所述机械手臂固定连接；所述支撑板的垂直方向上设有第一滑槽，所述液压缸上设有与所述第一滑槽配合的第一滑轨；所述第二驱动机构连接所述液压缸。
进一步的，所述固定架上设有第二滑槽，所述支撑板上设有与所述第二滑槽配合的第二滑轨。
进一步的，所述机械手臂为三爪卡盘。
【3】有益效果
本实用新型轴承套圈的送料机构结构设计新颖、送料方便快捷、便于自动化加工且能够大大地提高加工效率。
附图说明
图1为本实用新型轴承套圈的送料机构主视状态下的结构示意图；
图2为本实用新型轴承套圈的送料机构左视状态下的结构示意图；
图3为本实用新型轴承套圈的送料机构中上料装置左视状态下的结构示意图；
图4为图3的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。
参阅图1至图4，本实用新型提供一种轴承套圈的送料机构，本送料机构设置在加工轴承套圈的数控机床上，其包括上料装置与机械手臂装置，上料装置包括两端敞口的进料板1，进料板1内设有用于输送轴承套圈的输送通道11，在进料板1的下端连接有过渡板2，过渡板2倾斜设置，在过渡板2内设有用于放置轴承套圈的放置腔23，在进料板1上设有第一通槽21与第二通槽22，第二通槽22连通输送通道11与放置腔23，第一通槽21连通放置腔23，参阅图3第一通槽21设置在过渡板2末端的侧壁上，第一通槽21用于机械手臂贯穿进入放置腔23内夹取轴承套圈；过渡板2倾斜设置的好处在于能够使得从输送通道11进入到放置腔23内的轴承套圈向下滚动；还需指出的是进料板1的一端延伸至数控机床外侧便于投料；
机械手臂装置包括用于夹取轴承套圈的机械手臂5，机械手臂5上连接有驱动其左右移动的第一驱动机构，第一驱动机构可用于驱动机械手臂5从第一通槽21进入到放置腔23内夹取轴承套圈，第一驱动机构滑配在支撑板4上，在第一驱动机构上连接有驱动其在支撑板4上上下移动的第二驱动机构7，机械手臂5从第一通槽21进入到放置腔23内夹取轴承套圈需要将其放置在数控机床的卡盘进行装夹以便于加工，由于数控机床的卡盘与第一通槽21之间存在高度差，需要通过第二驱动机构7来调节这个高度差实现轴承套圈能够精准的输送至数控机床的卡盘上；支撑板4滑配在固定架3上，在支撑板4上连接有驱动其在固定架3上前后移动的第三驱动机构。
为了便于投料提高加工效率，在本实施中进料板1为L型，参阅图4中的箭头为轴承套圈的的输送方向，L型的进料板1进口端一部分设置在数控机床的外侧，在投料时将轴承套圈从进口端一个个投放，轴承套圈会顺着输送通道11进入到放置腔23内并在放置腔23内一个挨着一个排列，然后输送通道11内也会排列有一部分的轴承套圈，一次性投料能够满足多次的加工不需要每次只投放一个轴承套圈。
为了保证轴承套圈在放置腔23内平稳的滚动，在实施中过渡板2倾斜的角度大于等于5°且小于等于30°，其中过渡板2倾斜的角度为5°时轴承套圈在放置腔23滚动最为平稳，过渡板2倾斜的角度超过30°内由于滚动的速度较快，轴承套圈与过渡板2末端的内壁撞击后会反弹容易从第一通槽21内滑落出放置腔23。
为了较好的搬运轴承套圈，在实施中第一驱动机构包括液压缸6，在液压缸6上连接有活塞杆8，活塞杆8的另一端与机械手臂5之间固定连接；在支撑板4的垂直方向上设有一个第一滑槽41，在液压缸6上设有与第一滑槽41配合的第一滑轨61；第二驱动机构7连接液压缸6并驱动其在第一滑槽41内上下移动；进一步的，在固定架3上设有第二滑槽，支撑板4上设有与第二滑槽配合的第二滑轨42，固定架3一端设置靠近过渡板2的外侧，固定架3另一端设置靠近数控机床卡盘的外侧，通过第三驱动机构实现将已经夹取了轴承套圈的机械手臂5输送至数控机床卡盘处，然后通过第二驱动机构与第一驱动机构将轴承套圈放置在数控机床卡盘上。
为了较好的夹取轴承套圈，在实施中机械手臂5为三爪卡盘，通过三爪卡盘从轴承套圈内将其夹取，还需指出的是三爪卡盘上连接有第四驱动机构，在夹取轴承套圈时第四驱动机构驱动三爪卡盘的向外卡紧轴承套圈的内壁，当轴承套圈搬运至数控机床卡盘上后并被数控机床卡盘夹紧后，通过第四驱动机构驱动三爪卡盘的向内移动，然后通过第一驱动机构将机械手臂5复位，数控机床即可对轴承套圈进行加工，加工完成的轴承套圈通过第一驱动机构驱动机械手臂5将去夹取并输送至卸料机构上，然后再次从放置腔23内抓取需要加工的轴承套圈进行下一次的加工。
本实用新型轴承套圈的送料机构结构设计新颖、送料方便快捷、便于自动化加工且能够大大地提高加工效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种轴承套圈的送料机构，包括上料装置与机械手臂装置，其特征在于：所述上料装置包括两端敞口的进料板，所述进料板内设有输送通道，所述进料板的下端连接有过渡板，所述过渡板倾斜设置，所述过渡板内设有放置腔，所述进料板上设有第一通槽与第二通槽，所述第二通槽连通所述输送通道与所述放置腔；
所述机械手臂装置包括用于夹取轴承套圈的机械手臂，所述机械手臂上连接有驱动其左右移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构滑配在支撑板上，所述第一驱动机构上连接有驱动其在所述支撑板上上下移动的第二驱动机构，所述支撑板滑配在固定架上，所述支撑板上连接有驱动其在所述固定架上前后移动的第三驱动机构。
2.如权利要求1所述的轴承套圈的送料机构，其特征在于：所述进料板为L型。
3.如权利要求1所述的轴承套圈的送料机构，其特征在于：所述过渡板倾斜的角度大于等于5°且小于等于30°。
4.如权利要求1所述的轴承套圈的送料机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括液压缸，所述液压缸上连接有活塞杆，所述活塞杆与所述机械手臂固定连接；所述支撑板的垂直方向上设有第一滑槽，所述液压缸上设有与所述第一滑槽配合的第一滑轨；所述第二驱动机构连接所述液压缸。
5.如权利要求4所述的轴承套圈的送料机构，其特征在于：所述固定架上设有第二滑槽，所述支撑板上设有与所述第二滑槽配合的第二滑轨。
6.如权利要求1所述的轴承套圈的送料机构，其特征在于：所述机械手臂为三爪卡盘。
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2020
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