CN208391618U - 一种上拉式拉床自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上拉式拉床自动上下料装置，包括上料输送线，所述上料输送线的内部右侧设置有电控箱，所述上料输送线的左侧顶端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的右侧连接有输送工装，所述电控箱的顶端安装有上料机构安装支架，所述上料机构安装支架的顶端安装有送料机构，所述送料机构的内部顶端设置有第一推料气缸。该上拉式拉床自动上下料装置，通过在上料输送线两条料道分别驱动，可以满足输送线两端单独及同时上料，工作台下降过程中工件顺着下料导槽滑至下料输送线，上料动作可以在机床拉削过程中完成，节约时间，提高生产效率，工人只需要上料，下料自动流入下道工序，降低工人劳动强度，提高效率。

Description

一种上拉式拉床自动上下料装置

技术领域

本实用新型属于机床自动化技术领域，具体涉及一种上拉式拉床自动上下料装置。

背景技术

目前在工业发展的需求下，人工对上料和下料已经不满足行业的要求，在机床自动化的使用程度上连续性，同动性和各零件关联性存在一定的弊端，为了解决上述存在的问题，因此对机床自动化需求大大提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上拉式拉床自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上拉式拉床自动上下料装置，包括上料输送线，所述上料输送线的内部右侧设置有电控箱，所述上料输送线的左侧顶端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的右侧连接有输送工装，所述电控箱的顶端安装有上料机构安装支架，所述上料机构安装支架的顶端安装有送料机构，所述送料机构的内部顶端设置有第一推料气缸，所述第一推料气缸的左侧设有第一直线导轨，所述第一推料气缸的底端设置有第二推料气缸，所述第二推料气缸的左侧设有第二直线导轨，所述第二推料气缸的底端设置有第三推料气缸，所述第三推料气缸的左侧设有第三直线导轨，所述第三推料气缸的底端设置有升降气缸，所述升降气缸的底部伸缩端固定连接有夹爪，所述送料机构的右侧设置有上拉式双工位拉床，所述上拉式双工位拉床的顶端设置有拉床主体，所述上拉式双工位拉床的右侧安装有控制面板，所述上拉式双工位拉床的正面前端底部安装有防护板金罩，所述防护板金罩的上端，且上拉式双工位拉床的内部设有排屑机，所述上拉式双工位拉床的右侧设置有下料输送线，所述下料输送线的右侧顶端安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的顶端连接有输送线主体，所述输送线主体的右侧设有下料槽，所述输送线主体的左侧设有下料导槽。

优选的，所述输送工装的底端安装有集油槽。

优选的，所述控制面板的正面前端镶嵌安装有显示屏。

优选的，所述下料导槽的底端设有接油盒。

本实用新型的技术效果和优点：该上拉式拉床自动上下料装置，通过在上料输送线两条料道分别驱动，可以满足输送线两端单独及同时上料，工作台下降过程中工件顺着下料导槽滑至下料输送线，上料动作可以在机床拉削过程中完成，节约时间，提高生产效率，工人只需要上料，下料自动流入下道工序，降低工人劳动强度，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构连接示意图；

图2为本实用新型上料输送线结构侧视图；

图3为本实用新型的送料机构结构示意图；

图4为本实用新型上拉式双工位拉床结构示意图；

图5为本实用新型上拉式双工位拉床结构侧视图；

图6为本实用新型的下料输送线结构侧视。

图中：1上料输送线、11电控箱、12第一驱动电机、13输送工装、14集油槽、15上料机构安装支架、2送料机构、21第一推料气缸、22第一直线导轨、23第二推料气缸、24第二直线导轨、25第三推料气缸、26第三直线导轨、27升降气缸、28夹爪气缸、29夹爪、3上拉式双工位拉床、31拉床主体、32控制面板、33防护板金罩、34排屑机、4下料输送线、41第二驱动电机、42输送线主体、43下料槽、44下料导槽、45接油盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种上拉式拉床自动上下料装置，包括上料输送线1，所述上料输送线1的内部右侧设置有电控箱11，所述上料输送线1的左侧顶端安装有第一驱动电机12，所述第一驱动电机12的右侧连接有输送工装13，所述电控箱11的顶端安装有上料机构安装支架15，所述上料机构安装支架15的顶端安装有送料机构2，所述送料机构2的内部顶端设置有第一推料气缸21，所述第一推料气缸21的左侧设有第一直线导轨22，所述第一推料气缸21的底端设置有第二推料气缸23，所述第二推料气缸23的左侧设有第二直线导轨24，所述第二推料气缸23的底端设置有第三推料气缸25，所述第三推料气缸25的左侧设有第三直线导轨26，所述第三推料气缸25的底端设置有升降气缸27，所述升降气缸27的底部伸缩端固定连接有夹爪29，所述送料机构2的右侧设置有上拉式双工位拉床3，所述上拉式双工位拉床3的顶端设置有拉床主体31，所述上拉式双工位拉床3的右侧安装有控制面板32，所述上拉式双工位拉床3的正面前端底部安装有防护板金罩33，所述防护板金罩33的上端，且上拉式双工位拉床3的内部设有排屑机34，所述上拉式双工位拉床3的右侧设置有下料输送线4，所述下料输送线4的右侧顶端安装有第二驱动电机41，所述第二驱动电机41的顶端连接有输送线主体42，所述输送线主体42的右侧设有下料槽43，所述输送线主体42的左侧设有下料导槽44。

具体的，所述输送工装13的底端安装有集油槽14。

具体的，所述控制面板32的正面前端镶嵌安装有显示屏。

具体的，所述下料导槽44的底端设有接油盒45。

该上拉式拉床自动上下料装置，将工件放至上料输送线1上，输送线输送工件至抓料位，升降气缸27下降通过夹爪29抓取工件，升降气缸27上升送料机构2推出，升降气缸27下降放置工件，升降气缸27上升送料机构2缩回拉削工件，工件拉削完工作台下降，通过重力使工件滑至下料输送线4，输送线输送工件至下道工序，从而完成一次循环。该装置通过在上料输送线1两条料道分别驱动，可以满足输送线两端单独及同时上料，工作台下降过程中工件顺着下料导槽44滑至下料输送线4，上料动作可以在机床拉削过程中完成，节约时间，提高生产效率，工人只需要上料，下料自动流入下道工序，降低工人劳动强度，提高效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种上拉式拉床自动上下料装置，包括上料输送线(1)，其特征在于：所述上料输送线(1)的内部右侧设置有电控箱(11)，所述上料输送线(1)的左侧顶端安装有第一驱动电机(12)，所述第一驱动电机(12)的右侧连接有输送工装(13)，所述电控箱(11)的顶端安装有上料机构安装支架(15)，所述上料机构安装支架(15)的顶端安装有送料机构(2)，所述送料机构(2)的内部顶端设置有第一推料气缸(21)，所述第一推料气缸(21)的左侧设有第一直线导轨(22)，所述第一推料气缸(21)的底端设置有第二推料气缸(23)，所述第二推料气缸(23)的左侧设有第二直线导轨(24)，所述第二推料气缸(23)的底端设置有第三推料气缸(25)，所述第三推料气缸(25)的左侧设有第三直线导轨(26)，所述第三推料气缸(25)的底端设置有升降气缸(27)，所述升降气缸(27)的底部伸缩端固定连接有夹爪(29)，所述送料机构(2)的右侧设置有上拉式双工位拉床(3)，所述上拉式双工位拉床(3)的顶端设置有拉床主体(31)，所述上拉式双工位拉床(3)的右侧安装有控制面板(32)，所述上拉式双工位拉床(3)的正面前端底部安装有防护板金罩(33)，所述防护板金罩(33)的上端，且上拉式双工位拉床(3)的内部设有排屑机(34)，所述上拉式双工位拉床(3)的右侧设置有下料输送线(4)，所述下料输送线(4)的右侧顶端安装有第二驱动电机(41)，所述第二驱动电机(41)的顶端连接有输送线主体(42)，所述输送线主体(42)的右侧设有下料槽(43)，所述输送线主体(42)的左侧设有下料导槽(44)。

2.根据权利要求1所述的一种上拉式拉床自动上下料装置，其特征在于：所述输送工装(13)的底端安装有集油槽(14)。

3.根据权利要求1所述的一种上拉式拉床自动上下料装置，其特征在于：所述控制面板(32)的正面前端镶嵌安装有显示屏。

4.根据权利要求1所述的一种上拉式拉床自动上下料装置，其特征在于：所述下料导槽(44)的底端设有接油盒(45)。