CN213998613U - 双油缸楔式同步夹持器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工装夹持领域，具体公开了双油缸楔式同步夹持器，包括支撑架、对工件进行夹持的第一夹持块、第二夹持块和对心单元，对心单元包括固定在支撑架上的对心块以及与对心块相对滑动设置的固定块，第一夹持块的上侧上设有第一滑块，第二夹持块的上侧上设有第二滑块，对心块的一侧上倾斜设置有供第一滑块嵌入的第一楔形槽，对心块的另一侧上倾斜设置有供第二滑块嵌入的第二楔形槽，第一楔形槽轴线的延长线与第二楔形槽轴线的延长线的交点位于对心块的下侧，第一楔形槽和第二楔形槽沿对心块的竖直中线对称设置。本方案在对若干工件进行夹持固定时，会使若干工件的轴心均被控制在同一轴线上，便于对工件进行精准的安装、压装或焊接加工。

Description

双油缸楔式同步夹持器

技术领域

本实用新型属于工装夹持领域，具体涉及双油缸楔式同步夹持器。

背景技术

传动轴由轴管、伸缩套和万向节等结构组成，在对传动轴的各个零部件进行安装、压装和焊接加工时，都需要对传动轴的各个零部件进行夹持固定，便于在进行安装、压装和焊接加工时，能够实现精准的加工。

常规的夹具在对轴管、伸缩套和万向节进行夹持时，夹具两侧的夹持块相互靠近对工件进行夹持，两侧的夹持块相互靠近时，两个夹持块的移动速度容易不均匀，使得两个夹持块的水平位移距离相差较大，会使得多个工件的轴心并不位于同一水平轴线上，直接影响轴管、伸缩套和万向节等工件在进行安装、压装和焊接加工时的加工精度，多个精度误差的叠加，会导致最终生产成型的传动轴也不合格。

实用新型内容

本实用新型意在提供双油缸楔式同步夹持器，以解决采用常规的夹具对工件装进行夹时，使得多个工件的轴心不在同一水平轴线上，进而影响传动轴加工精度的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：双油缸楔式同步夹持器，包括支撑架以及对工件进行夹持的第一夹持块和第二夹持块，还包括对心单元，对心单元包括对心块和固定块，对心块和固定块均竖直设置，固定块的上端固定在支撑架上，对心块的上表面中心处设有供固定块穿入的安装孔，安装孔的内壁与固定块的外壁滑动配合，第一夹持块的上侧上设有第一滑块，第二夹持块的上侧上设有第二滑块，对心块的一侧上倾斜设置有供第一滑块嵌入的第一楔形槽，第一滑块的外壁与第一楔形槽的内壁滑动配合，对心块的另一侧上倾斜设置有供第二滑块嵌入的第二楔形槽，第二滑块的外壁与第二楔形槽的内壁滑动配合，第一楔形槽轴线的延长线与第二楔形槽轴线的延长线的交点位于对心块的下侧，且第一楔形槽和第二楔形槽沿对心块的竖直中线对称设置。

基础方案的原理及其优点：在进行工件的夹持时，先将待夹持的工件放置到第一夹持块、第二夹持块和对心块之间，此时水平移动第一夹持块和第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块向靠近对心块的中心处移动；该过程中，第一夹持块在第一滑块和第一楔形槽的限制下向对心块的中心处移动，第二夹持块在第二滑块和第二楔形槽的限制下向对心块的中心处移动，对心块在第一滑块和第二滑块的控制下相对固定块向上移动，实现对工件的对心固定，在对若干工件进行夹持固定时，若干工件的轴心均被控制在同一轴线上，便于对工件进行精准的安装、压装或焊接加工。

进一步，第一楔形槽的轴线与水平线之间夹角的角度为40°-50°。

通过上述设置，当第一夹持块和第二夹持块水平移动时，能够让第一滑块在第一楔形槽内顺利的滑动，同时也能让第二滑块在第二楔形槽内顺利的滑动，且第一夹持块和第二夹持块的水平移动行程也能够得到保障，能够对不同规格的工件进行夹持。

进一步，第一楔形槽的轴线与水平线之间夹角的角度为45°。

通过上述设置，第一滑块相对第一楔形槽滑动时更便于控制，第二滑块相对第二楔形槽滑动时也更便于控制，相应第一夹持块和第二夹持块的水平移动的最大行程也能够达到50-60mm，能对工件进行夹持。

进一步，对心块的厚度为50-60mm。

通过上述设置，对心块、第一夹持块和第二夹持块的厚度均较薄，能够对厚度较薄的工件进行稳定的夹持；同时相应的夹紧力能够对精准的对工件进行稳定的夹持。

进一步，对心块呈倒置的梯形。

通过上述设置，能够更好的布置倾斜的第一楔形槽和第二楔形槽，进而便于控制第一夹持块和第二夹持块的水平移动，对心块也可顺滑的相对固定块上下滑动。

进一步，第一楔形槽和第二楔形槽的截面轮廓呈“T”型，第一滑块和第二滑块的截面轮廓也呈“T”型。

通过上述设置，第一滑块可被持续限位在第一楔形槽内，同时第二滑块也可被持续限位在第二楔形槽内，当第一夹持块和第二夹持块的水平移动时，对心块可稳定的相对固定块上下滑动。

进一步，还包括动力单元，动力单元包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、控制第一伸缩杆伸缩的第一油缸以及控制第二伸缩杆伸缩的第二油缸，第一伸缩杆穿过支撑架与第一夹持块远离第二夹持块的一侧固定连接，第二伸缩杆穿过支撑架与第二夹持块远离第一夹持块的一侧固定连接，第一油缸和第二油缸均固定安装在支撑架上。

通过上述设置，位于支撑架两侧的第一油缸和第二油缸分别控制第一伸缩杆和第二伸缩杆同时向对心块的中心处移动，此时第一伸缩杆推动第一夹持块向对心块的中心处移动，第二伸缩杆推动第二夹持块向对心块的中心处移动，能够进一步提高第一夹持块和第二夹持块水平移动时的同步性。

进一步，第一伸缩杆和第二伸缩杆沿对心块的竖直中线对称设置。

通过上述设置，第一伸缩杆和第二伸缩杆能够同步的推动第一夹持块和第二夹持块同步相向移动或者相反移动，第一夹持块和第二夹持块的移动距离能够更方便的控制。

进一步，第一油缸和第二油缸沿对心块的竖直中线对称设置。

通过上述设置，第一油缸和第二油缸能够更方便的控制第一伸缩杆和第二伸缩杆，也更便于控制第一夹持块和第二夹持块的位置。

进一步，第一伸缩杆与第一夹持块的连接处位于第一夹持块的中部，第二伸缩杆与第二夹持块的连接处位于第二夹持块的中部。

通过上述设置，第一夹持块和第二夹持块能够被第一伸缩杆和第二伸缩杆进行更稳定的支撑，第一夹持块和第二夹持块能对工件进行更为稳定的夹持。

附图说明

图1为本实用新型双油缸楔式同步夹持器轴测方向的结构示意图；

图2为本实用新型双油缸楔式同步夹持器主视方向的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：支撑架10、第一夹持块101、第二夹持块102、第一伸缩杆103、第二伸缩杆104、第一油缸105、第二油缸106、第一滑块107、第一楔形槽108、第二滑块109、第二楔形槽110。

实施例基本如附图1和附图2所示：双油缸楔式同步夹持器，包括支撑架10、动力单元、对心单元以及对工件进行夹持的第一夹持块101和第二夹持块102，动力单元包括第一伸缩杆103、第二伸缩杆104、控制第一伸缩杆103伸缩的第一油缸105以及控制第二伸缩杆104伸缩的第二油缸106，第一伸缩杆103的左端与第一油缸105连接，第一伸缩杆103的右端穿过支撑架10并且与第一夹持块101的左侧焊接，第二伸缩杆104的右端与第二油缸106，第二伸缩杆104的左端穿过支撑架10并且与第二夹持块102的左侧焊接，第一油缸105和第二油缸106均焊接在支撑架10上。

如图1和图2所示，对心单元包括对心块和固定块，对心块和固定块均竖直设置，固定块的上端固定在支撑架10上，对心块的上表面中心处设有供固定块穿入的安装孔，安装孔的内壁与固定块的外壁滑动配合，第一夹持块101的上侧上设有第一滑块107，第二夹持块102的上侧上设有第二滑块109，对心块的一侧上倾斜设置有供第一滑块107嵌入的第一楔形槽108，第一滑块107的外壁与第一楔形槽108的内壁滑动配合，对心块的另一侧上倾斜设置有供第二滑块109嵌入的第二楔形槽110，第二滑块109的外壁与第二楔形槽110的内壁滑动配合，第一楔形槽108轴线的延长线与第二楔形槽110轴线的延长线的交点位于对心块的下侧，且第一楔形槽108和第二楔形槽110沿对心块的竖直中线对称设置。

如图1所示，对心块呈倒置的梯形，对心块的厚度为60mm，第一楔形槽108的轴线与水平线之间夹角的角度为45°，第一楔形槽108和第二楔形槽110的截面轮廓呈“T”型，第一滑块107和第二滑块109的截面轮廓也呈“T”型。

此外，第一伸缩杆103和第二伸缩杆104沿对心块和支撑架10的竖直中线对称设置，第一油缸105和第二油缸106也沿对心块和支撑架10的竖直中线对称设置；第一伸缩杆103与第一夹持块101的连接处位于第一夹持块101左侧的中部，第二伸缩杆104与第二夹持块102的连接处位于第二夹持块102右侧的中部。

本实施例中的双油缸楔式同步夹持器在使用时，先将待夹持的工件放置到第一夹持块101、第二夹持块102和对心块之间，位于支撑架10两侧的第一油缸105和第二油缸106分别控制第一伸缩杆103和第二伸缩杆104同时向对心块的中心处移动，此时第一伸缩杆103推动第一夹持块101向对心块的中心处移动，第二伸缩杆104推动第二夹持块102向对心块的中心处移动，第一夹持块101上的第一滑块107沿第一楔形槽108移动，第二夹持块102上的第二滑块109沿第二楔形槽110移动，在沿对心块对称设置的第一楔形槽108和第二楔形槽110的限制下，第一夹持块101和第二夹持块102同步向对心块的中心处移动，对心块相对固定块在竖直方向上滑动，使得位于第一夹持块101、第二夹持块102和对心块之间的工件对心误差被控制在五丝内，让所有待安装的工件夹持精准，便于进行精准的行安装、压装或焊接加工。

在完成传动轴的安装、压装或焊接加工后，再次控制第一油缸105和第二油缸106，第一伸缩杆103和第二伸缩杆104在第一楔形槽108和第二楔形槽110的限位下同时向远离对心块的中心处的方向移动，能够同步将传动轴上的工件放开，便于取出传动轴。

此过程中，薄型的第一夹持块101和第二夹持块102能对传动轴中多种类工件进行夹持，且第一夹持块101和第二夹持块102在第一滑块107、第一楔形槽108、第二滑块109和第二楔形槽110的角度限制下，能够提升第一夹持块101和第二夹持块102水平移动的同步性，且第一夹持块101和第二夹持块102的最大水平移动总行程能够达到60mm，能够有效的对不同规格的工件进行夹持。

Claims (10)

1.双油缸楔式同步夹持器，包括支撑架以及对工件进行夹持的第一夹持块和第二夹持块，其特征在于，还包括对心单元，所述对心单元包括对心块和固定块，对心块和固定块均竖直设置，固定块的上端固定在支撑架上，对心块的上表面中心处设有供固定块穿入的安装孔，安装孔的内壁与固定块的外壁滑动配合，第一夹持块的上侧上设有第一滑块，第二夹持块的上侧上设有第二滑块，对心块的一侧上倾斜设置有供第一滑块嵌入的第一楔形槽，第一滑块的外壁与第一楔形槽的内壁滑动配合，对心块的另一侧上倾斜设置有供第二滑块嵌入的第二楔形槽，第二滑块的外壁与第二楔形槽的内壁滑动配合，第一楔形槽轴线的延长线与第二楔形槽轴线的延长线的交点位于对心块的下侧，且第一楔形槽和第二楔形槽沿对心块的竖直中线对称设置。

2.根据权利要求1所述的双油缸楔式同步夹持器，其特征在于，所述第一楔形槽的轴线与水平线之间夹角的角度为40°-50°。

3.根据权利要求2所述的双油缸楔式同步夹持器，其特征在于，所述第一楔形槽的轴线与水平线之间夹角的角度为45°。

4.根据权利要求3所述的双油缸楔式同步夹持器，其特征在于，所述对心块的厚度为50-60mm。

5.根据权利要求4所述的双油缸楔式同步夹持器，其特征在于，所述对心块呈倒置的梯形。

6.根据权利要求5所述的双油缸楔式同步夹持器，其特征在于，所述第一楔形槽和第二楔形槽的截面轮廓呈“T”型，第一滑块和第二滑块的截面轮廓也呈“T”型。

7.根据权利要求6所述的双油缸楔式同步夹持器，其特征在于，还包括动力单元，所述动力单元包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、控制第一伸缩杆伸缩的第一油缸以及控制第二伸缩杆伸缩的第二油缸，第一伸缩杆穿过支撑架与第一夹持块远离第二夹持块的一侧固定连接，第二伸缩杆穿过支撑架与第二夹持块远离第一夹持块的一侧固定连接，第一油缸和第二油缸均固定安装在支撑架上。

8.根据权利要求7所述的双油缸楔式同步夹持器，其特征在于，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆沿对心块的竖直中线对称设置。

9.根据权利要求8所述的双油缸楔式同步夹持器，其特征在于，所述第一油缸和第二油缸沿对心块的竖直中线对称设置。

10.根据权利要求9所述的双油缸楔式同步夹持器，其特征在于，所述第一伸缩杆与第一夹持块的连接处位于第一夹持块的中部，第二伸缩杆与第二夹持块的连接处位于第二夹持块的中部。

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