CN213998460U - 装配汽车轮毂用翻转设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了装配汽车轮毂用翻转设备,包括翻转台、夹紧机构和顶升机构,翻转台两端转动安装在机架的竖支架上,其中心设通孔,夹紧机构包括设置于翻转台上表面通孔四周的连接盘卡固装置和设于翻转台下表面通孔一侧的链轮轴抓夹装置,顶升机构安装在机架底板上、位于翻转台下方正对通孔位置,包括升降缸及其伸缩杆顶端上连接的顶板。本实用新型利用翻转台固定翻转待装配的连接盘、刹车盘、花键鼓、链轮轴、链轮,提高汽车轮毂装配的生产效率,降低劳动强度,提升装配精准性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车装配领域,更具体地说,它涉及一种装配汽车轮毂用翻转设备。
背景技术
汽车轮毂装配生产线中有工序是将连接盘、刹车盘、花键鼓、链轮轴、链轮用螺栓连接成整体。需先将连接盘与刹车盘预装好,再将花键鼓与链轮轴预装好,然后将后者叠插在前者上螺栓锁接后再整体翻转180度将链轮套接到链轮轴上,零部件之前有严格的组配关系,且零部件大而笨重,装配强度很大,结构合理的装配设备,能显著的提高生产效率,降低劳动强度。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种解决上述问题的装配汽车轮毂用翻转设备,提高生产效率,降低劳动强度,提升装配精准性。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
装配汽车轮毂用翻转设备,包括翻转台、夹紧机构和顶升机构,翻转台两端转动安装在机架的竖支架上,其中心设通孔,夹紧机构包括设置于翻转台上表面通孔四周的连接盘卡固装置和设于翻转台下表面通孔一侧的链轮轴抓夹装置,顶升机构安装在机架底板上、位于翻转台下方正对通孔位置,包括升降缸及其伸缩杆顶端上连接的顶板。
本实用新型进一步改进技术方案是,所述连接盘卡固装置包括间隔分布在安装通孔周边的定位块和压爪,定位块内侧壁是与连接盘外圆边弧度匹配的弧形面,压爪包括压舌伸缩缸、支杆和压舌,压舌伸缩缸的伸缩杆和支杆平行竖立,顶端分别活动在水平设置的压舌后端和中部,压舌的前端伸向通孔径向。利用连接盘外圆边卡接定位块和压爪卡压连接盘周边进行双重稳固定位。
本实用新型更进一步改进技术方案是,所述翻转台上通孔周边设有传感器,传感器信号连接拧紧枪。连接盘不放到位时,底部传感器无信号,用于拧紧连接螺栓的拧紧枪就无法启动,有效保证待装配工件安放就位。
本实用新型更进一步改进技术方案是,所述链轮轴抓夹装置包括安装在翻转盘下方的液压件和夹爪,液压件驱动连接夹爪抓握或松开。夹爪受控从下方抓住链轮轴,翻转台翻转180度后待装配工件不移位,保证装配工位。
本实用新型进一步改进技术方案是,所述顶板上同心转动连接轮盘,轮盘受驱传动连接轮盘驱动电机,所述轮盘上表面周边开插孔,用于与花键鼓的丝杆插接。
本实用新型进一步改进技术方案是,所述轮盘上设有锁定孔,插销连接锁定孔将轮盘与顶板固定锁接。
本实用新型进一步改进技术方案是,齿轮盘、顶板中心开孔,孔下方设有链轮轴轴向定位装置,包括花键筒伸缩缸和固接在其伸缩杆顶端的花键筒,花键筒用于连接链轮轴。花键筒伸缩缸顶升花键筒就位,托住吊装插入的链轮轴,保证链轮轴的轴向定位。
本实用新型进一步改进技术方案是,机架包括底台,底台上表面两侧边设有滑轨,机架底板两侧边滑动连接在滑轨上。通过滑轨移动翻转台及其上的待装配件,方便其他如运行至压机位置压入油封装配作业等。
本实用新型进一步改进技术方案是,所述机架的竖支架一侧安装有向顶升机构方向伸缩的伸缩架,伸缩架前端安装有扭矩检测装置。用于装配件阻力矩检测。
本实用新型有益效果:
本实用新型通过翻转台上方的连接盘卡固装置和下方的链轮轴抓夹装置分步固定预装好的零部件,并使用旁侧的拧紧机进行连接螺栓的自动拧紧,翻转台180度翻转后,在顶升机构的配合下将链轮装配到链轮轴上,完成汽车轮毂连接盘、刹车盘、花键鼓、链轮轴、链轮的装配工作,满足工序流程的要求,提升装配精准性,提高生产效率,降低劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为图1中压爪部位放大图;
图3为本实用新型正视结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示,本实用新型装包括翻转台1、夹紧机构和顶升机构,所述翻转台1两端通过轴承轴承座转动安装在机架的竖支架上,其中心设通孔,夹紧机构包括设置于翻转台上表面通孔四周的连接盘卡固装置2和设于翻转台下表面通孔一侧的链轮轴抓夹装置3,所述连接盘卡固装置2包括间隔分布在安装通孔周边的定位块21和压爪22,定位块21内侧壁是与连接盘7外圆边弧度匹配的弧形面,压爪包括压舌伸缩缸221、支杆222和压舌223,压舌伸缩缸221的伸缩杆和支杆222平行竖立,顶端分别活动在水平设置的压舌223后端和中部,压舌223的前端伸向通孔径向;所述链轮轴抓夹装置3包括安装在翻转盘下方的液压件31和夹爪32,液压件31驱动连接夹爪32抓握或松开;顶升机构4安装在机架底板上、位于翻转台下方正对通孔位置,包括升降缸41及其伸缩杆顶端上连接的顶板42,所述顶板42上同心转动连接轮盘43,轮盘43受驱传动连接轮盘驱动电机44,所述轮盘43上表面周边开插孔45,用于与花键鼓9的丝杆91插接。
所述轮盘43上表面竖设卡块46,用于卡接在花键鼓9的两丝杆之间。
所述轮盘43上设有锁定孔47,插销连接锁定孔将轮盘43与顶板42固定锁接。
所述轮盘43、顶板42中心开孔,孔下方设有链轮轴轴向定位装置5,包括花键筒伸缩缸51和固接在其伸缩杆顶端的花键筒52,花键筒用于连接链轮轴10。
所述翻转台上通孔周边设有传感器,传感器信号连接拧紧枪(图中未示出),如果连接盘7安放不到位,传感器接收不到信号,拧紧枪则无法启动。
所述机架包括底台,底台上表面两侧边设有滑轨11,机架底板两侧边滑动连接在滑轨上。
所述机架的竖支架一侧安装有向顶升机构方向伸缩的伸缩架,伸缩架前端安装有扭矩检测装置6。
工作过程:
(1)将预装好的连接盘7和刹车盘8吊入翻转台1的通孔上,利用连接盘7外圆卡接在定位块21内弧壁上定位,启动压爪22的压舌伸缩缸221带动压舌223前端压在连接盘7的上表面边部,夹紧产品后,启动边侧的自动拧紧机,自动拧紧连接盘7和刹车盘8的连接螺栓,再人工装弹簧,同时底部链轮轴轴向定位装置5启动,花键筒伸缩缸51顶升花键筒52到位。
(2)将预装好的花键鼓9和链轮轴10吊至翻转台1,插接到刹车盘8上,链轮轴10底端伸入翻转台1下方,因花键筒52的限位,保证链轮轴的轴向位置,启动链轮轴抓夹装置3,液压件31驱动连接夹爪32抓握夹紧链轮轴10,拧紧机自动拧紧零部件连接的螺栓。
(3)链轮轴轴向定位装置5退回起始位,翻转台1翻转180度,顶升机构4启动,升降缸41推升顶板42和轮盘43,顶住装配零部件,轮盘43上表面的插孔4与花键鼓9的丝杆91插接,轮盘43上表面的卡块46卡接在花键鼓9两丝杆之间,链轮轴抓夹装置3夹爪32松开退回起始位,插销连接轮盘43上的锁定孔,将轮盘43与顶板42固定锁住。
(4)放入轴承,放入油封后,设备沿机架滑轨11移位至边侧的压机位置压装油封,然后吊入链轮,装槽螺母,拧紧机拧紧至500N.m;移除插销,解除轮盘43锁死状态,花键鼓和链轮轴在电机的带动下正转三圈后反转三圈,保证轴承装配面充分接触;插销再次插入轮盘的锁定孔锁止轮盘43,先拧松后再次拧紧槽螺母至200N.m。
(5)自动拧紧槽螺母后,顶升机构下降,同时扭矩检测装置6启动到位,电机转动检测阻力矩;检测完成后,翻转台1翻转180度,取下产品完成装配。
Claims (10)
1.装配汽车轮毂用翻转设备,其特征在于:包括翻转台(1)、夹紧机构和顶升机构,翻转台两端转动安装在机架的竖支架上,其中心设通孔,夹紧机构包括设置于翻转台上表面通孔四周的连接盘卡固装置(2)和设于翻转台下表面通孔一侧的链轮轴抓夹装置(3),顶升机构(4)安装在机架底板上、位于翻转台下方正对通孔位置,包括升降缸(41)及其伸缩杆顶端上连接的顶板(42)。
2.根据权利要求1所述的装配汽车轮毂用翻转设备,其特征在于: 所述连接盘卡固装置(2)包括间隔分布在安装通孔周边的定位块(21)和压爪(22),定位块(21)内侧壁是与连接盘(7)外圆边弧度匹配的弧形面,压爪包括压舌伸缩缸(221)、支杆(222)和压舌(223),压舌伸缩缸(221)的伸缩杆和支杆(222)平行竖立,顶端分别活动在水平设置的压舌(223)后端和中部,压舌(223)的前端伸向通孔径向。
3.根据权利要求1所述的装配汽车轮毂用翻转设备,其特征在于:所述翻转台上通孔周边设有传感器,传感器信号连接拧紧枪。
4.根据权利要求1所述的装配汽车轮毂用翻转设备,其特征在于:所述链轮轴抓夹装置(3)包括安装在翻转盘下方的液压件(31)和夹爪(32),液压件(31)驱动连接夹爪(32)抓握或松开。
5.根据权利要求1所述的装配汽车轮毂用翻转设备,其特征在于:所述顶板(42)上同心转动连接轮盘(43),轮盘(43)受驱传动连接轮盘驱动电机(44),所述轮盘(43)上表面周边开插孔(45),用于与花键鼓(9)的丝杆(91)插接。
6.根据权利要求5所述的装配汽车轮毂用翻转设备,其特征在于:所述轮盘(43)上表面竖设卡块(46),用于卡接在花键鼓(9)的两丝杆之间。
7.根据权利要求5所述的装配汽车轮毂用翻转设备,其特征在于:所述轮盘(43)上设有锁定孔(47),插销连接锁定孔将轮盘(43)与顶板(42)固定锁接。
8.根据权利要求5所述的装配汽车轮毂用翻转设备,其特征在于:轮盘(43)、顶板(42)中心开孔,孔下方设有链轮轴轴向定位装置(5),包括花键筒伸缩缸(51)和固接在其伸缩杆顶端的花键筒(52),花键筒用于连接链轮轴(10)。
9.根据权利要求1所述的装配汽车轮毂用翻转设备,其特征在于: 机架包括底台,底台上表面两侧边设有滑轨(11),机架底板两侧边滑动连接在滑轨上。
10.根据权利要求1所述的装配汽车轮毂用翻转设备,其特征在于:所述机架的竖支架一侧安装有向顶升机构方向伸缩的伸缩架,伸缩架前端安装有扭矩检测装置(6)。
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CN113681254A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-23 | 大连四达高技术发展有限公司 | 实现大型壁板与框架对合定位的敏捷工装系统及装配方法 |
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