CN213998209U - 一种锁面激光焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锁面激光焊接设备，属于激光焊接技术领域，包括自动送料平台和激光焊接装置所述自动送料平台的上端靠近两侧边缘位置处固定安装有自动送料系统，所述自动送料平台的左侧设置有机器人底座，所述机器人底座的上端安装有清枪器，所述清枪器的右侧焊接有支撑块，所述自动送料平台的上端设置有工作平台，所述工作平台的上端靠近左右边缘位置处均设置有气缸。该一种锁面激光焊接设备，能够实现夹具的快速、精确装夹，能够满足快速焊接需求，能够满足多品种部件自动锁面焊接工作，又能提高生产效率及设备利用率，能够实现焊缝位置自动跟踪与焊接补偿，实现焊缝成型的控制，能够对焊接路径和焊接参数进行优化进一步提高产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型属于激光焊接技术领域，具体涉及一种锁面激光焊接设备。
背景技术
一种锁面激光焊接设备标准的研制，目前项目产品还没有相应的国家标准或行业标准，为了规范项目产品的技术及要求，研制项目产品标准，并依据标准对项目产品进行检测。
1.现有技术中，该一种锁面激光焊接设备，不能实现夹具的快速、精确装夹，并不能满足快速焊接需求。
2.现有技术中，对于该一种锁面激光焊接设备来说，不能够满足多品种部件自动锁面焊接工作，又不能提高生产效率及设备利用率，并不能实现焊缝位置自动跟踪与焊接补偿，导致无法实现焊缝成型的控制，其次，市场上的该装置没有采用三维仿真设计，导致了不能够对焊接路径和焊接参数进行优化进一步提高产品的质量。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种锁面激光焊接设备，以解决上述背景技术中提出的该一种锁面激光焊接设备来说，不能够满足多品种部件自动锁面焊接工作，又不能提高生产效率及设备利用率，并不能实现焊缝位置自动跟踪与焊接补偿，导致无法实现焊缝成型的控制，其次，市场上的该装置没有采用三维仿真设计，导致了不能够对焊接路径和焊接参数进行优化进一步提高产品的质量等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锁面激光焊接设备，包括自动送料平台和激光焊接装置所述自动送料平台的上端靠近两侧边缘位置处固定安装有自动送料系统，所述自动送料平台的左侧设置有机器人底座，所述机器人底座的上端安装有清枪器，所述清枪器的右侧焊接有支撑块，所述自动送料平台的上端设置有工作平台，所述工作平台的上端靠近左右边缘位置处均设置有气缸，所述气缸的上端活动安装有长杆，所述长杆的上端设置有支撑板，所述支撑板的上端表面贯穿安装有旋转电机，所述旋转电机的上端表面活动安装有旋转杆，所述支撑块的下端表面开设有滑槽，所述滑槽的内部左侧安装有微型伸缩机，所述支撑块的下端右侧便于位置处设置有异形块，所述异形块的下端表面贯穿开设有方槽，所述方槽的内部固定安装有固定杆，所述异形块的下端左侧边缘位置处焊接有固定板，所述固定板的右侧贯穿安装有小型伸缩机，所述小型伸缩机的右侧活动安装有二号伸缩杆，所述激光焊接装置的左侧焊接有圆轴。
优选的，所述自动送料平台的右侧设置有PLC控制器，所述自动送料系统、清枪器、气缸、旋转电机、微型伸缩机、小型伸缩机和激光焊接装置与 PLC控制器电信连接。
优选的，所述旋转杆的上端固定安装有辅助板，所述旋转杆通过旋转电机带动辅助板在支撑板的上方旋转。
优选的，所述辅助板的上端左右侧靠近边缘位置处均焊接有固定块，所述固定块的右侧表面贯穿开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部活动安装有螺栓，所述螺栓的左侧焊接有推板，所述推板通过螺纹孔配合螺栓辅助板的上方左右移动。
优选的，所述微型伸缩机的右侧活动安装有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆的右侧固定安装有滑块，所述一号伸缩杆通过微型伸缩机带动滑块在滑槽内左右移动。
优选的，所述激光焊接装置固定的左侧面固定安装在二号伸缩杆上，所述二号伸缩杆通过小型伸缩机带动激光焊接装置在异形块的下端左右移动。
优选的，所述圆轴活动安装在固定杆上，所述圆轴通过固定杆在方槽内转动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置有推板，通过拧动螺栓，并配合螺纹孔，并能够推动推板在辅助板上端左右移动，并在通过PLC控制器，控制气缸和旋转电机，使长杆带动支撑板向上移动，旋转杆带动辅助板旋转，能够实现夹具的快速、精确装夹，同时，通过设置有激光焊接装置，能够满足快速焊接需求。
2、本实用新型通过异形块，通过PLC控制器控制清枪器、小型伸缩机和激光焊接装置，并在圆轴和固定杆的配合下，并在小型伸缩机的左右下，能够使二号伸缩杆推动激光焊接装置在方槽的下方移动，其中清枪器能够带动支撑块进行上下移动，进而能够调节激光焊接装置与工件的距离，从而能够满足多品种部件自动锁面焊接工作，又能提高生产效率及设备利用率，能够实现焊缝位置自动跟踪与焊接补偿，实现焊缝成型的控制，同时，该装置采用三维仿真设计，能够对焊接路径和焊接参数进行优化进一步提高产品的质量。
附图说明
图1为本实用新型正面示意图；
图2为本实用新型辅助板结构示意图；
图3为本实用新型支撑块结构示意图；
图4为本实用新型异形块和激光焊接装置结构分解示意图。
图中：1、自动送料平台；2、自动送料系统；3、机器人底座；4、清枪器；5、支撑块；6、PLC控制器；7、工作平台；8、气缸；9、长杆；10、支撑板；11、旋转电机；12、旋转杆；13、辅助板；14、固定块；15、螺纹孔； 16、螺栓；17、推板；18、滑槽；19、微型伸缩机；20、一号伸缩杆；21、滑块；22、异形块；23、方槽；24、固定杆；25、固定板；26、小型伸缩机； 27、二号伸缩杆；28、激光焊接装置；29、圆轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1和图4所示，在本实施例中，一种锁面激光焊接设备，包括自动送料平台1和激光焊接装置28，自动送料平台1的上端靠近两侧边缘位置处固定安装有自动送料系统2，自动送料平台1的左侧设置有机器人底座3，机器人底座3的上端安装有清枪器4，清枪器4的右侧焊接有支撑块5，自动送料平台1的上端设置有工作平台7，工作平台7的上端靠近左右边缘位置处均设置有气缸8，气缸8的上端活动安装有长杆9，长杆9的上端设置有支撑板10，支撑板10的上端表面贯穿安装有旋转电机11，旋转电机11的上端表面活动安装有旋转杆12，支撑块5的下端表面开设有滑槽18，滑槽18的内部左侧安装有微型伸缩机19，支撑块5的下端右侧便于位置处设置有异形块 22，异形块22的下端表面贯穿开设有方槽23，方槽23的内部固定安装有固定杆24，异形块22的下端左侧边缘位置处焊接有固定板25，固定板25的右侧贯穿安装有小型伸缩机26，小型伸缩机26的右侧活动安装有二号伸缩杆 27，激光焊接装置28的左侧焊接有圆轴29。
实施例2
请参阅图1-图2所示，在实施例1的基础上，具体的，自动送料平台1 的右侧设置有PLC控制器6，自动送料系统2、清枪器4、气缸8、旋转电机 11、微型伸缩机19、小型伸缩机26和激光焊接装置28与PLC控制器6电信连接，其中，通过PLC控制器6能够实现对该装置上的设备进行控制，PLC控制器6是与移动端和PC端电信连接的，从而能够实现移动端和PC端的实时监控；并通过移动端和PC端与设备物联网电信连接；进而可以将现场数据实时传输至云端，实现远程控制与分析、提取；其次，该装置的系统接口能力与人机互动性能强，并支持ERP、MES系统通讯，而且该设备为一体化设计，能够实现工厂设备布局快迅调整，符合精益化生产，并且该装置为人机分离设置，能够消除多个安全隐患。
实施例3
请参阅图1-图3所示，在实施例1、实施例2的基础上，具体的，旋转杆12的上端固定安装有辅助板13，旋转杆12通过旋转电机11带动辅助板 13在支撑板10的上方旋转，辅助板13的上端左右侧靠近边缘位置处均焊接有固定块14，固定块14的右侧表面贯穿开设有螺纹孔15，螺纹孔15的内部活动安装有螺栓16，螺栓16的左侧焊接有推板17，推板17通过螺纹孔15 配合螺栓16辅助板13的上方左右移动，微型伸缩机19的右侧活动安装有一号伸缩杆20，一号伸缩杆20的右侧固定安装有滑块21，一号伸缩杆20通过微型伸缩机19带动滑块21在滑槽18内左右移动，其中，通过PLC控制器6 控制清枪器4、小型伸缩机26和激光焊接装置28，并在圆轴29和固定杆24 的配合下，并在小型伸缩机26的左右下，能够使二号伸缩杆27推动激光焊接装置28在方槽23的下方移动，其中清枪器4能够带动支撑块5进行上下移动，进而能够调节激光焊接装置28与工件的距离，从而能够满足多品种部件自动锁面焊接工作，又能提高生产效率及设备利用率，能够实现焊缝位置自动跟踪与焊接补偿，实现焊缝成型的控制。
实施例4
请参阅图1和图4所示，在实施例1、实施例2、实施例3的基础上，具体的，激光焊接装置28固定的左侧面固定安装在二号伸缩杆27上，二号伸缩杆27通过小型伸缩机26带动激光焊接装置28在异形块22的下端左右移动，圆轴29活动安装在固定杆24上，圆轴29通过固定杆24在方槽23内转动，其中，通过自动送料系统2把自动送料平台1上的工件移动到辅助板13 上，并通过拧动螺栓16，并配合螺纹孔15，能够推动推板17在辅助板13 上端左右移动，并在通过PLC控制器6，控制气缸8和旋转电机11，使长杆9 带动支撑板10向上移动，旋转杆12带动辅助板13旋转，能够实现夹具的快速、精确装夹，同时，通过设置有激光焊接装置28，能够满足快速焊接需求。
工作原理：该一种锁面激光焊接设备，首先，通过自动送料系统2把自动送料平台1上的工件移动到辅助板13上，并通过拧动螺栓16，并配合螺纹孔15，能够推动推板17在辅助板13上端左右移动，并在通过PLC控制器 6，控制气缸8和旋转电机11，使长杆9带动支撑板10向上移动，旋转杆12 带动辅助板13旋转，能够实现夹具的快速、精确装夹，同时，通过设置有激光焊接装置28，能够满足快速焊接需求，其中，通过该装置上安装安灯系统，并使用安灯系统为精益生产提供有效数据参数，而该装置能够实现多界面操作，其中，PLC控制器6是与移动端和PC端电信连接的，从而能够实现移动端和PC端的实时监控；并通过移动端和PC端与设备物联网电信连接；进而可以将现场数据实时传输至云端，实现远程控制与分析、提取；其次，该装置的系统接口能力与人机互动性能强，并支持ERP、MES系统通讯，而且该设备为一体化设计，能够实现工厂设备布局快迅调整，符合精益化生产，并且该装置为人机分离设置，能够消除多个安全隐患，最后，通过异形块22，通过PLC控制器6控制清枪器4、小型伸缩机26和激光焊接装置28，并在圆轴 29和固定杆24的配合下，并在小型伸缩机26的左右下，能够使二号伸缩杆 27推动激光焊接装置28在方槽23的下方移动，其中清枪器4能够带动支撑块5进行上下移动，进而能够调节激光焊接装置28与工件的距离，从而能够满足多品种部件自动锁面焊接工作，又能提高生产效率及设备利用率，能够实现焊缝位置自动跟踪与焊接补偿，实现焊缝成型的控制，同时，该装置采用三维仿真设计，能够对焊接路径和焊接参数进行优化进一步提高产品的质量。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种锁面激光焊接设备，包括自动送料平台(1)和激光焊接装置(28)，其特征在于：所述自动送料平台(1)的上端靠近两侧边缘位置处固定安装有自动送料系统(2)，所述自动送料平台(1)的左侧设置有机器人底座(3)，所述机器人底座(3)的上端安装有清枪器(4)，所述清枪器(4)的右侧焊接有支撑块(5)，所述自动送料平台(1)的上端设置有工作平台(7)，所述工作平台(7)的上端靠近左右边缘位置处均设置有气缸(8)，所述气缸(8)的上端活动安装有长杆(9)，所述长杆(9)的上端设置有支撑板(10)，所述支撑板(10)的上端表面贯穿安装有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)的上端表面活动安装有旋转杆(12)，所述支撑块(5)的下端表面开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的内部左侧安装有微型伸缩机(19)，所述支撑块(5)的下端右侧便于位置处设置有异形块(22)，所述异形块(22)的下端表面贯穿开设有方槽(23)，所述方槽(23)的内部固定安装有固定杆(24)，所述异形块(22)的下端左侧边缘位置处焊接有固定板(25)，所述固定板(25)的右侧贯穿安装有小型伸缩机(26)，所述小型伸缩机(26)的右侧活动安装有二号伸缩杆(27)，所述激光焊接装置(28)的左侧焊接有圆轴(29)。
2.根据权利要求1所述的一种锁面激光焊接设备，其特征在于：所述自动送料平台(1)的右侧设置有PLC控制器(6)，所述自动送料系统(2)、清枪器(4)、气缸(8)、旋转电机(11)、微型伸缩机(19)、小型伸缩机(26)和激光焊接装置(28)与PLC控制器(6)电信连接。
3.根据权利要求1所述的一种锁面激光焊接设备，其特征在于：所述旋转杆(12)的上端固定安装有辅助板(13)，所述旋转杆(12)通过旋转电机(11)带动辅助板(13)在支撑板(10)的上方旋转。
4.根据权利要求3所述的一种锁面激光焊接设备，其特征在于：所述辅助板(13)的上端左右侧靠近边缘位置处均焊接有固定块(14)，所述固定块(14)的右侧表面贯穿开设有螺纹孔(15)，所述螺纹孔(15)的内部活动安装有螺栓(16)，所述螺栓(16)的左侧焊接有推板(17)，所述推板(17)通过螺纹孔(15)配合螺栓(16)辅助板(13)的上方左右移动。
5.根据权利要求1所述的一种锁面激光焊接设备，其特征在于：所述微型伸缩机(19)的右侧活动安装有一号伸缩杆(20)，所述一号伸缩杆(20)的右侧固定安装有滑块(21)，所述一号伸缩杆(20)通过微型伸缩机(19)带动滑块(21)在滑槽(18)内左右移动。
6.根据权利要求1所述的一种锁面激光焊接设备，其特征在于：所述激光焊接装置(28)固定的左侧面固定安装在二号伸缩杆(27)上，所述二号伸缩杆(27)通过小型伸缩机(26)带动激光焊接装置(28)在异形块(22)的下端左右移动。
7.根据权利要求1所述的一种锁面激光焊接设备，其特征在于：所述圆轴(29)活动安装在固定杆(24)上，所述圆轴(29)通过固定杆(24)在方槽(23)内转动。
Priority Applications (1)
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| CN202022956615.5U CN213998209U (zh) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 一种锁面激光焊接设备 |
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| CN202022956615.5U CN213998209U (zh) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 一种锁面激光焊接设备 |
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| CN (1) | CN213998209U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114799479A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-07-29 | 余姚泰速自动化科技有限公司 | 一种基于5g远程诊断及mes系统超声波焊接设备 |
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2020
- 2020-12-09 CN CN202022956615.5U patent/CN213998209U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221221 Address after: 523,000 Room 1702, Building 13, No.1 Xuefu Road, Songshanhu Park, Dongguan, Guangdong Patentee after: Guangdong Huazhong Yuechuang Intellectual Property Operation Management Co.,Ltd. Address before: 317200 No.43 Qixia Middle Road, Chicheng street, Tiantai County, Taizhou City, Zhejiang Province Patentee before: Liu Juhong |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230113 Address after: 523000 Room 102, Building 1, No. 90, Dapantian Road, Dalingshan Town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee after: Dongguan Maike Microoptoelectronics Technology Co.,Ltd. Address before: 523,000 Room 1702, Building 13, No.1 Xuefu Road, Songshanhu Park, Dongguan, Guangdong Patentee before: Guangdong Huazhong Yuechuang Intellectual Property Operation Management Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |