CN213990406U - 一种带刹车dd马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带刹车DD马达，包括马达底座，所述马达底座上端固定安装有马达外壳，所述马达外壳上端固定安装有马达封盖，所述马达底座上端中部和马达封盖上端中部共同转动连接有转动轴，所述转动轴位于马达外壳内腔部分外表面中部固定安装有转子，所述马达外壳内腔侧壁固定安装有定子线圈，所述定子线圈内侧固定安装有定子铁芯，所述定子线圈和定子铁芯均为环形结构，所述马达外壳内侧壁上部固定安装有刹车装置。本实用新型所述的一种带刹车DD马达，通过设置有刹车装置当DD马达停止工作时电磁铁停止工作强磁性消失此时圆铁块会被弹簧弹性作用拉回到初始位置，刹车片与转动轴产生强力摩擦从而停止转动轴的转动起到刹车的效果。

Description

一种带刹车DD马达

技术领域

本实用新型涉及机械设备制造领域，特别涉及一种带刹车DD马达。

背景技术

DD是direct driver的简称，包括力矩电机和直线电机，后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达，由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。

DD马达的刹车是用来控制电机惯性，使其达到要求的准确定位，实现机械自动工作的，现有的刹车件多固定安装在DD马达外部，电机停止运行和刹车启动之间存在一定的时间差刹车不能在极短时间能停止电机的转动，刹车性能不好且外置的刹车装置容易损坏，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种带刹车DD马达，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种带刹车DD马达，包括马达底座，所述马达底座上端固定安装有马达外壳，所述马达外壳上端固定安装有马达封盖，所述马达底座上端中部和马达封盖上端中部共同转动连接有转动轴，所述转动轴位于马达外壳内腔部分外表面中部固定安装有转子，所述马达外壳内腔侧壁固定安装有定子线圈，所述定子线圈内侧固定安装有定子铁芯，所述定子线圈和定子铁芯均为环形结构，所述马达外壳内侧壁上部固定安装有刹车装置。

优选的，所述刹车装置包括安装盘和刹车盘，所述安装盘固定安装在马达外壳内侧壁上部，所述安装盘内侧壁和刹车盘外表面之间固定安装有环形阵列分布的四个固定块，所述刹车盘内侧壁开设有等间距的四个连接孔，四个所述连接孔内均活动安装有连接杆，所述连接杆位于刹车盘内腔的一端固定安装有刹车片，所述连接杆远离刹车片的一端贯穿连接孔固定安装有圆铁块，所述连接杆外表面位于刹车盘与安装盘之间部分套设有弹簧，所述弹簧两端分别固定安装在圆铁片靠近刹车盘的一端和刹车盘外表面，所述安装盘内侧壁开设有等间距的四个安装槽，四个所述安装槽内均固定安装有电磁铁。

优选的，所述圆铁片和电磁铁的轴心位于同一条直线上，所述圆铁片位于电磁铁的磁性吸附范围内。

优选的，所述马达封盖包括螺栓，所述马达封盖上端开设有等间距的四个螺孔，所述马达外壳上端开设有等间距的四组盲孔且与螺孔位置一一对应，所述螺栓穿过螺孔螺纹连接在盲孔内将马达封盖和马达外壳连接在一起。

优选的，所述定子铁芯内侧壁上固定安装有若干组铜散热条，所述铜散热条的一端贯穿马达底座与外部连通。

优选的，四组所述刹车盘均为弧形结构，初始状态为拼接在一起的环形结构且该环形结构内径与转动轴横截面直径相同。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过设置有刹车装置，使用时装置通电，定子线圈通电使得定子铁芯磁化产生磁场，此时转子在磁场的作用下转动带动转动轴转动，装置通电时电磁铁通电工作产生强磁性吸附圆铁块，圆铁块被磁力吸引会远离刹车盘，此时刹车片会被连接杆带动远离转动轴DD马达开始转动工作，当DD马达停止工作时电磁铁停止工作强磁性消失此时圆铁块会被弹簧弹性作用拉回到初始位置，刹车片与转动轴产生强力摩擦从而停止转动轴的转动，即可以停止DD马达的工作起到刹车的效果，保证了马达的刹车性能。

2、通过使用螺栓螺纹连接马达外壳和马达封盖，通过拧动螺栓即可以对马达封盖和马达外壳进行分离，即可以打开马达封盖对内部零件进行维修，给维修人员带来便利。

附图说明

图1为本实用新型一种带刹车DD马达的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种带刹车DD马达的剖切结构示意图；

图3为本实用新型一种带刹车DD马达的刹车装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型一种带刹车DD马达的马达外壳与马达封盖的连接示意图。

图中：1、马达底座；2、马达外壳；21、盲孔；3、马达封盖；31、螺孔；32、螺栓；4、定子线圈；5、定子铁芯；6、转动轴；7、转子；8、刹车装置；81、安装盘；82、固定块；83、刹车盘；84、刹车片；85、电磁铁；86、安装槽；87、连接杆；88、弹簧；89、圆铁块；90、连接孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种带刹车DD马达，包括马达底座1，马达底座1上端固定安装有马达外壳2，马达外壳2上端固定安装有马达封盖3，马达底座1上端中部和马达封盖3上端中部共同转动连接有转动轴6，转动轴6位于马达外壳2内腔部分外表面中部固定安装有转子7，马达外壳2内腔侧壁固定安装有定子线圈4，定子线圈4内侧固定安装有定子铁芯5，定子线圈4和定子铁芯5均为环形结构，马达外壳2内侧壁上部固定安装有刹车装置8。

刹车装置8包括安装盘81和刹车盘83，安装盘81固定安装在马达外壳2内侧壁上部，安装盘81内侧壁和刹车盘83外表面之间固定安装有环形阵列分布的四个固定块82，刹车盘83内侧壁开设有等间距的四个连接孔90，四个连接孔90内均活动安装有连接杆87，连接杆87位于刹车盘83内腔的一端固定安装有刹车片84，连接杆87远离刹车片84的一端贯穿连接孔90固定安装有圆铁块89，连接杆87外表面位于刹车盘83与安装盘81之间部分套设有弹簧88，弹簧88两端分别固定安装在圆铁块89靠近刹车盘83的一端和刹车盘83外表面，安装盘81内侧壁开设有等间距的四个安装槽86，四个安装槽86内均固定安装有电磁铁85，电磁铁85通电工作产生强磁性吸附圆铁块89，圆铁块89被磁力吸引会远离刹车盘83，此时刹车片84会被连接杆87带动远离转动轴6DD马达开始转动工作，当DD马达停止工作时电磁铁85停止工作强磁性消失此时圆铁块89会被弹簧88弹性作用拉回到初始位置，刹车片84与转动轴产生强力摩擦从而停止转动轴的转动停止DD马达的工作起到刹车的效果。

圆铁块89和电磁铁85的轴心位于同一条直线上，圆铁块89位于电磁铁85的磁性吸附范围内，便于电磁铁85产生强磁性的同时圆铁块89就会带动刹车片84活动，保证刹车效果的及时性。

马达封盖3包括螺栓32，马达封盖3上端开设有等间距的四个螺孔31，马达外壳2上端开设有等间距的四组盲孔21且与螺孔31位置一一对应，螺栓32穿过螺孔31螺纹连接在盲孔21内将马达封盖3和马达外壳2连接在一起，松开螺栓32既可以将马达封盖3从马达外壳2上取出，便于对DD马达内部的检查和维修。

定子铁芯5内侧壁上固定安装有若干组铜散热条，铜散热条的一端贯穿马达底座1与外部连通，定子铁芯5在被定子线圈4磁化产生磁性带动转子7运动时会产生大量的热量，铜散热条会将产生的热量排出到DD马达外部便于散热。

四组刹车片84均为弧形结构，初始状态为拼接在一起的环形结构且该环形结构内径与转动轴6横截面直径相同，便于刹车片84在刹车时可以直接将转动轴6抱死保证刹车的时效性，提高工作效率。

需要说明的是，本实用新型为一种带刹车DD马达，使用时将装置通电，定子线圈4通电使得定子铁芯5磁化产生磁场，此时转子7在磁场的作用下转动带动转动轴6转动，装置通电时电磁铁85通电工作产生强磁性吸附圆铁块89，圆铁块89被磁力吸引会远离刹车盘83，此时刹车片84会被连接杆87带动远离转动轴6DD马达开始转动工作，当DD马达停止工作时电磁铁85停止工作强磁性消失此时圆铁块89会被弹簧88弹性作用拉回到初始位置，刹车片84与转动轴产生强力摩擦从而停止转动轴的转动，即可以停止DD马达的工作起到刹车的效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种带刹车DD马达，包括马达底座(1)，其特征在于：所述马达底座(1)上端固定安装有马达外壳(2)，所述马达外壳(2)上端固定安装有马达封盖(3)，所述马达底座(1)上端中部和马达封盖(3)上端中部共同转动连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)位于马达外壳(2)内腔部分外表面中部固定安装有转子(7)，所述马达外壳(2)内腔侧壁固定安装有定子线圈(4)，所述定子线圈(4)内侧固定安装有定子铁芯(5)，所述定子线圈(4)和定子铁芯(5)均为环形结构，所述马达外壳(2)内侧壁上部固定安装有刹车装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种带刹车DD马达，其特征在于：所述刹车装置(8)包括安装盘(81)和刹车盘(83)，所述安装盘(81)固定安装在马达外壳(2)内侧壁上部，所述安装盘(81)内侧壁和刹车盘(83)外表面之间固定安装有环形阵列分布的四个固定块(82)，所述刹车盘(83)内侧壁开设有等间距的四个连接孔(90)，四个所述连接孔(90)内均活动安装有连接杆(87)，所述连接杆(87)位于刹车盘(83)内腔的一端固定安装有刹车片(84)，所述连接杆(87)远离刹车片(84)的一端贯穿连接孔(90)固定安装有圆铁块(89)，所述连接杆(87)外表面位于刹车盘(83)与安装盘(81)之间部分套设有弹簧(88)，所述弹簧(88)两端分别固定安装在圆铁块(89)靠近刹车盘(83)的一端和刹车盘(83)外表面，所述安装盘(81)内侧壁开设有等间距的四个安装槽(86)，四个所述安装槽(86)内均固定安装有电磁铁(85)。

3.根据权利要求2所述的一种带刹车DD马达，其特征在于：所述圆铁块(89)和电磁铁(85)的轴心位于同一条直线上，所述圆铁块(89)位于电磁铁(85)的磁性吸附范围内。

4.根据权利要求1所述的一种带刹车DD马达，其特征在于：所述马达封盖(3)包括螺栓(32)，所述马达封盖(3)上端开设有等间距的四个螺孔(31)，所述马达外壳(2)上端开设有等间距的四组盲孔(21)且与螺孔(31)位置一一对应，所述螺栓(32)穿过螺孔(31)螺纹连接在盲孔(21)内将马达封盖(3)和马达外壳(2)连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种带刹车DD马达，其特征在于：所述定子铁芯(5)内侧壁上固定安装有若干组铜散热条，所述铜散热条的一端贯穿马达底座(1)与外部连通。

6.根据权利要求2所述的一种带刹车DD马达，其特征在于：四组所述刹车片(84)均为弧形结构，初始状态为拼接在一起的环形结构且该环形结构内径与转动轴(6)横截面直径相同。

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