CN211046674U - 一种减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种减速电机，属于机电技术领域。本减速电机包括电机本体、转子和固定在转子上的输入轴，输入轴上固定设置有一太阳轮，电机本体上设置有一内齿圈，内齿圈和太阳轮之间设置有一若干行星轮，各行星轮转动连接在一行星架上，行星架包括连接行星轮的连接臂和位于各连接臂中部的制动盘，制动盘的内侧面具有一凹口，输入轴为中空轴，输入轴内花键连接有一推杆，推杆的一端设置有控制推杆沿轴线移动的驱动机构，推杆的另一端固定设置有一与凹口适配的摩擦片；制动盘上设置有一输出轴。本实用新型具有能够减低摩擦噪音等优点。

Description

一种减速电机

技术领域

本实用新型属于机电技术领域，涉及一种减速电机。

背景技术

减速电机如果采用行星减速器进行减速，在制动时，由于电机轴转速较快，输出轴转速较慢，一般在输出轴上设置制动装置，但是，由于输出轴位于减速电机的末端，制动过程中摩擦导致的噪音较大，设置在内侧有没有安装空间，再者，摩擦产生高温，容易对制动控制部件造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种减速电机，本实用新型所要解决的技术问题是如何降低减速机构在制动时的噪音。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种减速电机，其特征在于，本减速电机包括电机本体、转子和固定在转子上的输入轴，所述输入轴上固定设置有一太阳轮，所述电机本体上设置有一内齿圈，所述内齿圈和太阳轮之间设置有一若干行星轮，各行星轮转动连接在一行星架上，所述行星架包括连接行星轮的连接臂和位于各连接臂中部的制动盘，所述制动盘的内侧面具有一凹口，所述输入轴为中空轴，所述输入轴内花键连接有一推杆，所述推杆的一端设置有控制推杆沿轴线移动的驱动机构，所述推杆的另一端固定设置有一与凹口适配的摩擦片；所述制动盘上设置有一输出轴。

制动盘和摩擦片结合实现对输出轴所在的行星架的制动，其摩擦部位位于太阳轮和行星架之间，与外界隔离，噪音较小，再者，为了降低摩擦强度，摩擦片与制动盘之间的相对运动取决于减速比，摩擦片并不是静置的，使两者之间相互作用力较小，有利于间隙磨损和磨损的噪音。

在上述的一种减速电机中，所述电机本体的两端分别具有一制动腔和控制腔，所述驱动机构包括设置在控制腔内的衔铁块、绕设在衔铁块上的通电线圈和固定在推杆端部的叶轮，所述制动盘位于制动腔内，所述叶轮的外侧面固定设置有一磁极方向与推杆平行的永磁块，所述永磁块与衔铁块之间具有间隙，所述输入轴上还开设有贯通制动腔和制动腔的通流孔，所述制动腔和控制腔内均填充有润滑油；所述摩擦片的内侧面具有若干导流片。

导流片和叶轮的旋转，对制动腔和控制腔两个腔室之间润滑油流通提供驱动力，液流通过输入轴，对位于输入轴上的转子和电机本体内腔产生的热量进行了吸收，在不需要制动时，制动腔和控制腔并不产生较多的热量，主要用于对输入轴和输入轴所在的电机本体进行散热，各部件磨损，特别是制动盘和摩擦片之间的磨损产生一定量的铁屑，永磁块能够对其进行吸附，使润滑油洁净度较高。

需要说明的是：永磁块与衔铁块之间永远保持一定的间隙，在电机正常运行的过程中，通电线圈通电，使衔铁块对永磁块产生吸附力，使摩擦片远离制动盘，通电线圈电流方向反向后，衔铁块对永磁块产生斥力，驱使推杆向制动腔方向移动，摩擦片靠近制动盘产生制动力。

驱动机构还可以是其它如微型直线电机等结构。

在上述的一种减速电机中，所述叶轮与输入轴之间连接有一处于压缩状态下的压簧。

压簧的存在，在电机正常运行过程中，不需要对通电线圈进行通电即可确保摩擦片不与制动盘接触。

附图说明

图1是本减速电机的结构示意图。

图中，1、电机本体；2、转子；3、输入轴；41、太阳轮；42、内齿圈；43、行星轮；44、输出轴；51、制动盘；52、推杆；53、摩擦片；61、制动腔；62、控制腔；71、衔铁块；72、叶轮；73、永磁块；74、通流孔；75、导流片。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本减速电机包括电机本体1、转子2和固定在转子2上的输入轴3，输入轴3上固定设置有一太阳轮41，电机本体1上设置有一内齿圈42，内齿圈42和太阳轮41之间设置有一若干行星轮43，各行星轮43转动连接在一行星架上，行星架包括连接行星轮43的连接臂和位于各连接臂中部的制动盘51，制动盘51的内侧面具有一凹口，输入轴3为中空轴，输入轴3内花键连接有一推杆52，推杆52的一端设置有控制推杆52沿轴线移动的驱动机构，推杆52的另一端固定设置有一与凹口适配的摩擦片53；制动盘51上设置有一输出轴44。

制动盘51和摩擦片53结合实现对输出轴44所在的行星架的制动，其摩擦部位位于太阳轮41和行星架之间，与外界隔离，噪音较小，再者，为了降低摩擦强度，摩擦片53与制动盘51之间的相对运动取决于减速比，摩擦片53并不是静置的，使两者之间相互作用力较小，有利于间隙磨损和磨损的噪音。

电机本体1的两端分别具有一制动腔61和控制腔62，驱动机构包括设置在控制腔62内的衔铁块71、绕设在衔铁块71上的通电线圈和固定在推杆52端部的叶轮72，制动盘51位于制动腔61内，叶轮72的外侧面固定设置有一磁极方向与推杆52平行的永磁块73，永磁块73与衔铁块71之间具有间隙，输入轴3上还开设有贯通制动腔61和制动腔61的通流孔74，制动腔61和控制腔62内均填充有润滑油；摩擦片53的内侧面具有若干导流片75。

导流片75和叶轮72的旋转，对制动腔61和控制腔62两个腔室之间润滑油流通提供驱动力，液流通过输入轴3，对位于输入轴3上的转子2和电机本体1内腔产生的热量进行了吸收，在不需要制动时，制动腔61和控制腔62并不产生较多的热量，主要用于对输入轴3和输入轴3所在的电机本体1进行散热，各部件磨损，特别是制动盘51和摩擦片53之间的磨损产生一定量的铁屑，永磁块73能够对其进行吸附，使润滑油洁净度较高。

需要说明的是：永磁块73与衔铁块71之间永远保持一定的间隙，在电机正常运行的过程中，通电线圈通电，使衔铁块71对永磁块73产生吸附力，使摩擦片53远离制动盘51，通电线圈电流方向反向后，衔铁块71对永磁块73产生斥力，驱使推杆52向制动腔61方向移动，摩擦片53靠近制动盘51产生制动力。

驱动机构还可以是其它如微型直线电机等结构。

叶轮72与输入轴3之间连接有一处于压缩状态下的压簧。压簧的存在，在电机正常运行过程中，不需要对通电线圈进行通电即可确保摩擦片53不与制动盘51接触。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (3)

1.一种减速电机，其特征在于，本减速电机包括电机本体(1)、转子(2)和固定在转子(2)上的输入轴(3)，所述输入轴(3)上固定设置有一太阳轮(41)，所述电机本体(1)上设置有一内齿圈(42)，所述内齿圈(42)和太阳轮(41)之间设置有一若干行星轮(43)，各行星轮(43)转动连接在一行星架上，所述行星架包括连接行星轮(43)的连接臂和位于各连接臂中部的制动盘(51)，所述制动盘(51)的内侧面具有一凹口，所述输入轴(3)为中空轴，所述输入轴(3)内花键连接有一推杆(52)，所述推杆(52)的一端设置有控制推杆(52)沿轴线移动的驱动机构，所述推杆(52)的另一端固定设置有一与凹口适配的摩擦片(53)；所述制动盘(51)上设置有一输出轴(44)。

2.根据权利要求1所述一种减速电机，其特征在于，所述电机本体(1)的两端分别具有一制动腔(61)和控制腔(62)，所述驱动机构包括设置在控制腔(62)内的衔铁块(71)、绕设在衔铁块(71)上的通电线圈和固定在推杆(52)端部的叶轮(72)，所述制动盘(51)位于制动腔(61)内，所述叶轮(72)的外侧面固定设置有一磁极方向与推杆(52)平行的永磁块(73)，所述永磁块(73)与衔铁块(71)之间具有间隙，所述输入轴(3)上还开设有贯通制动腔(61)和制动腔(61)的通流孔(74)，所述制动腔(61)和控制腔(62)内均填充有润滑油；所述摩擦片(53)的内侧面具有若干导流片(75)。

3.根据权利要求2所述一种减速电机，其特征在于，所述叶轮(72)与输入轴(3)之间连接有一处于压缩状态下的压簧。

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