CN213989165U - 雷达装置、雷达安装装置及可移动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种雷达装置、雷达安装装置及可移动设备，其中雷达装置包括：天线板，所述天线板包括设有天线阵列的第一表面，以及与所述第一表面相对的第二表面；第一壳体，与所述天线板的第一表面相对设置，所述第一壳体形成有容纳腔，所述天线板收容于所述容纳腔；其中，在所述第一壳体上与所述天线板相对的表面设有第一散热件，所述第一散热件用于与所述天线板的第一表面相接触，以对所述天线板进行散热。本技术方案，雷达装置具有良好的散热效果。

Description

雷达装置、雷达安装装置及可移动设备

技术领域

本实用新型实施例涉及机械结构设计技术领域，尤其涉及雷达装置、雷达安装装置及可移动设备。

背景技术

在相关技术中，雷达装置通过雷达安装装置设于汽车、无人飞行器等可移动设备上，使用环境温度要求一般为-40℃～85℃。传统技术对于雷达装置的使用还不够便捷，使用稳定性也不够高，例如，雷达装置的散热设计不理想，导致性能不佳；雷达装置的安装方式不够便捷，导致使用体验不佳。

实用新型内容

为解决上述至少一个问题，本实用新型实施例提供一种雷达装置及可移动设备。

本实用新型实施例第一方面提供一种雷达装置，包括：

天线板，所述天线板包括设有天线阵列的第一表面，以及与所述第一表面相对的第二表面；

第一壳体，与所述天线板的第一表面相对设置，所述第一壳体形成有容纳腔，所述天线板收容于所述容纳腔；

其中，在所述第一壳体上与所述天线板相对的表面设有第一散热件，所述第一散热件用于与所述天线板的第一表面相接触，以对所述天线板进行散热；所述第一壳体设有凸起，所述凸起与所述第一散热件相抵触连接，以限制所述第一散热件的位置。

在一些实施例中，所述第一散热件包括金属散热片，所述金属散热片与所述第一壳体一体成型或固定连接。

在一些实施例中，所述金属散热片与所述第一壳体一体成型，所述第一壳体包括塑料件，所述金属散热片与所述第一壳体模内注塑成型；或者所述凸起、所述第一壳体和所述第一散热件可拆卸连接。

在一些实施例中，所述金属散热片与所述第一壳体固定连接，所述金属散热片通过粘接层粘接于所述第一壳体。

在一些实施例中，所述金属散热片与所述第一壳体固定连接，所述金属散热片与所述第一壳体通过紧固件可拆卸连接。

在一些实施例中，所述第一壳体包括塑料件或金属件。

在一些实施例中，所述第一壳体设有凸起，所述凸起嵌入所述第一散热件内；及/或，所述凸起嵌入所述第一壳体内。

在一些实施例中，所述凸起、所述第一壳体和所述第一散热件一体注塑成型。

在一些实施例中，所述凸起通过一穿设部与所述第一壳体和所述第一散热件相连接，所述穿设部用于限制所述第一散热件在第一散热件与所述第一表面接触的平面方向的移动，所述凸起用于限制所述第一散热件在第一散热件与所述第一表面接触的平面的法线方向的移动。

在一些实施例中，所述第一壳体包括塑料件，所述凸起包括塑料件；

及/或，所述凸起包括金属件。

在一些实施例中，所述凸起包括以下至少一种：圆柱、圆台、多面体。

在一些实施例中，所述散热件至多覆盖所述第一表面的部分区域，以使所述第一壳体与所述第一表面之间形成预设间隙。

在一些实施例中，所述天线板的第一表面包括发热元件，所述第一散热件与所述发热元件接触。

在一些实施例中，还包括第二壳体，所述第二壳体与所述天线板的第二表面相对设置。

在一些实施例中，所述第二壳体包括基座，所述基座包括第二散热件。

在一些实施例中，所述第二散热件上设有与所述天线板的第二表面接触的凸起部，所述凸起部的至少顶部位置具有导热层，所述导热层与所述天线板上的至少一个发热元件接触。

在一些实施例中，所述发热元件包括主芯片11和/或运算芯片12。

在一些实施例中，所述导热层包括导热硅脂层。

在一些实施例中，所述第二壳体上设有沿所述第二壳体的厚度方向延伸的贯穿孔，所述贯穿孔内设有透气阀。

在一些实施例中，所述透气阀与所述天线板的第二表面接触。

在一些实施例中，所述第一壳体与所述天线板直接固定连接。

在一些实施例中，所述第一壳体与所述天线板可拆卸地连接；或者，所述第一壳体与所述天线板不可拆卸地连接。

在一些实施例中，所述第一壳体罩设于所述天线板的第一表面上方。

在一些实施例中，所述第一壳体包括顶壁和连接于所述顶壁周围的侧壁，所述天线板容纳并固定于所述顶壁与所述侧壁围合形成的容纳腔中。

在一些实施例中，所述第二壳体与所述第一壳体直接固定连接，所述第一壳体与所述第二壳体围合形成容纳所述天线板的容纳空间。

在一些实施例中，所述第二壳体与所述第一壳体通过紧固件可拆卸地连接。

在一些实施例中，所述第二壳体包括金属件。

在一些实施例中，所述雷达装置包括毫米波雷达。

本实用新型实施例第二方面提供一种可移动设备，包括机体，在所述机体上安装有上任一项所述的雷达装置。

本实用新型实施例提供的雷达装置及可移动设备，通过在与天线板上的天线阵列相对的第一壳体上设置第一散热件，第一散热件与天线板上设置有天线阵列的第一表面接触，以对天线板进行散热，由此提高雷达装置的散热效果。

本实用新型实施例第三方面提供一种雷达安装装置，用于固定雷达装置，包括：

本体，所述本体上具有用于安装所述雷达装置的预设安装位置；

多个限位件，设于所述本体，用于与所述雷达装置表面抵顶，而将所述雷达装置维持在所述预设安装位置；

所述多个限位件中的至少一个与所述本体弹性连接，以能够在所述雷达装置安装至所述预设安装位置的过程中，在所述安装方向上避让所述雷达装置。

在一些实施例中，所述本体上具有用于支撑所述雷达装置的支承面；多个限位件至少能够沿竖向抵顶所述雷达装置，以及围绕所述雷达装置的侧向抵顶所述雷达装置的侧面，其中，所述竖向为朝向所述支承面且基本垂直于所述支承面的方向，所述侧向为与所述支承面基本平行的方向。

在一些实施例中，多个所述限位件中的一部分至少能够沿所述竖向抵顶所述雷达装置，多个所述限位件的另一部分至少能够沿侧向抵顶所述雷达装置的侧面。

在一些实施例中，所述雷达装置大致呈矩形，所述雷达装置包括相对设置的两个第一侧面，以及相对设置的两个第二侧面。

在一些实施例中，所述限位件包括第一限位件；所述第一限位件用于沿所述竖向抵顶所述雷达装置，以及抵顶所述雷达装置的两个第一侧面中的至少一个；及/或，所述第一限位件用于沿所述竖向抵顶所述雷达装置，以及抵顶所述雷达装置的两个第二侧面中的至少一个。

在一些实施例中，所述第一限位件包括竖直部和水平部，所述竖直部的一端与所述本体连接，所述竖直部的另一端与所述水平部连接，所述竖直部用于抵顶所述雷达装置的第一侧面和/或第二侧面，所述水平部用于沿所述竖向抵顶所述雷达装置；其中，所述竖直部与所述本体弹性连接。

在一些实施例中，所述雷达装置的两个第一侧面均设有沿所述雷达装置的厚度方向分布的台阶，所述第一侧面包括上部侧面、下部侧面，以及连接所述上部侧面和所述下部侧面的台阶面，所述水平部用于沿竖向抵顶所述台阶面，所述竖直部用于抵顶所述下部侧面。

在一些实施例中，所述水平部的远离所述竖直部的一端端面具有第一凸起，所述水平部还通过所述第一凸起抵顶所述雷达装置的上部侧面。

在一些实施例中，所述限位件包括第二限位件，所述第二限位件和/或所述竖直部上朝向所述雷达装置的表面具有第二凸起，所述第二限位件和/或所述竖直部通过所述第二凸起抵顶所述雷达装置。

在一些实施例中，所述限位件包括第二限位件；所述第二限位件至多用于抵顶所述雷达装置的第一侧面和/或第二侧面。

在一些实施例中，在所述支承面上设有弹性凸起，所述弹性凸起用于与所述雷达装置的挤压接触。

在一些实施例中，所述弹性凸起包括橡胶件和/或弹性钢片。

在一些实施例中，在所述本体上与所述雷达装置的第一侧面对应的位置处设有所述第一限位件和所述第二限位件。

在一些实施例中，在所述本体上的每个第一侧面对应位置处均设有一个第一限位件和一个第二限位件。

在一些实施例中，两个所述第一侧面的第一限位件和第二限位件对称设置。

在一些实施例中，在所述本体上与所述雷达装置的第二侧面对应的位置处设有所述第一限位件和/或所述第二限位件。

在一些实施例中，在所述本体上与两个所述第二侧面中的其中一个对应的位置处设有所述第一限位件，在所述本体上与两个所述第二侧面中的另一个对应的位置处设有所述第二限位件。

在一些实施例中，在所述本体上与所述雷达装置的两个第一侧面对应的位置处均设有所述第一限位件。

在一些实施例中，在所述本体上与所述雷达装置的两个第一侧面分别对应的第一限位件的结构形状相同或不同。

在一些实施例中，在所述雷达装置的预设安装方向上的至少一个限位件的与所述雷达装置相对的表面为斜面，且所述斜面沿所述预设安装方向，由远离所述雷达装置的方向向靠近所述雷达装置的方向倾斜。

在一些实施例中，所述本体和所述限位件一体成型；

或者，所述本体与所述限位件分体成型，所述限位件包括塑料卡扣。

在一些实施例中，所述预设安装方向包括竖向或者侧向。

本实用新型实施例第四方面提供一种可移动设备，包括机体，雷达装置，以及如上任一项所述的雷达安装装置。

在一些实施例中，所述雷达安装装置与所述机体可拆卸地连接。

在一些实施例中，所述可移动设备包括汽车、无人机。

本实用新型实施例提供的雷达安装装置及可移动设备，雷达安装装置包括本体，本体上具有用于安装雷达装置的预设安装位置，本体上设有多个限位件，限定件抵顶雷达装置以将雷达装置维持在预设安装位置，多个限位件中的至少一个与本体弹性连接，以使得雷达装置在安装至预设安装位置的过程中，限位件在安装方向上避让该雷达装置，使得能够雷达装置能够顺利地安装至预设安装位置，并能够稳固固定在该预设安装位置，通过操作与本体弹性连接的限位件即可实现雷达装置安装至雷达安装装置，或从雷达安装装置上取下，拆装方便快捷，用户体验较好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的雷达装置的剖视图；

图2为本实用新型一实施例提供的雷达装置的爆炸结构剖视图；

图3为本实用新型一实施例提供的雷达装置的第一壳体和第一散热件的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的雷达装置的第一壳体的断面图；

图5a为本实用新型另一实施例提供的雷达安装装置与雷达装置在安装状态下的状态示意图；

图5b为本实用新型另一实施例提供的雷达安装装置的结构示意图；

图6a为本实用新型又一实施例提供的雷达安装装置与雷达装置在安装状态下的状态示意图；

图6b为本实用新型又一实施例提供的雷达安装装置的结构示意图；

图7a为本实用新型又一实施例提供的雷达安装装置与雷达装置在安装状态下的状态示意图；

图7b为本实用新型又一实施例提供的雷达安装装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

应当理解，本文中使用的术语“及/或、和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A1及/或B1，可以表示：单独存在A1，同时存在A1和B1，单独存在B1这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

发明人经过创造性地劳动发现现有技术中的雷达装置以及用于安装雷达装置的雷达安装装置存在以下缺陷：现有技术中的雷达装置的散热效果不好，容易出现超温的风险，进而影响雷达装置中的天线板使用寿命和使用效果。并且，现有技术中雷达装置需要通过雷达安装装置安装至可移动设备，例如安装至汽车，或无人机上，但现有技术中的雷达安装装置无法实现雷达装置的快速拆装。

为解决上述技术问题，本实用新型一实施例提供一种雷达装置，以实现雷达装置的良好散热。在一些实施例中，还提供一种雷达安装装置，其通过设置在本体上的限定件对雷达装置可靠地限位在预设的安装位置，并且，至少一个限位件与本体弹性连接，通过操作与本体弹性连接的限位件即可实现对雷达装置的快速拆装。

下面通过具体的实施例来进行详细描述：

图1为本实用新型一实施例提供的雷达装置的剖视图；图2为本实用新型一实施例提供的雷达装置的爆炸结构剖视图；图3为本实用新型一实施例提供的雷达装置的第一壳体和第一散热件的结构示意图；图4为本实用新型一实施例提供的雷达装置的第一壳体的断面图；请参照附图1～附图4，本实施例提供的雷达装置，包括天线板10和第一壳体20。本实施例的雷达装置可以为毫米波雷达。

天线板10包括设有天线阵列的第一表面A，以及与第一表面A相对的第二表面B。第一壳体20与天线板10的第一表面A相对设置，第一壳体20形成有容纳腔，天线板10收容于容纳腔21。

具体的，天线板10可以为印刷电路板，天线板10的第一表面A与第二表面B可以基本平行设置，天线板10上的天线阵列可以焊接或印刷于天线板10的第一表面A，天线阵列可以包括发射天线阵列与接收天线阵列，发射天线阵列用于发射电磁波，而接收天线阵列用于接收电磁波。

如图1所示，天线板10上还可以设有主芯片11以及运算芯片12，主芯片11和运算芯片12负责完成雷达数据的采集及预处理计算，通过发射波与接收波的对比分析可以得知障碍物信息，以达到避障的目的。

在一些实施例中，天线板10的第二表面B可以设有或不设有相关电子元器件，本实施例不做限定。

第一壳体20与第一表面A相对设置，是指第一壳体20与第一表面A可以相对平行设置，也可以是第一壳体20相对于第一表面A具有一定的倾斜角，只要第一壳体20是面向第一表面A即可。

第一壳体20可以罩设于天线板10的第一表面A的上方。如此一来，天线板10可以完全被第一壳体20遮挡保护，保证天线板10上的电子元器件不受损坏。

更具体的，如图3所示，第一壳体20可以包括顶壁20a和连接于顶壁20a周围的侧壁20b，天线板10容纳并固定于顶壁20a与侧壁20b围合形成的容纳腔21中。在本实施例中，顶壁20a和侧壁20b可以相互垂直，容纳腔21的横截面形状可以与天线板10的形状相匹配，例如，在一些实施例中，容纳腔21的横截面形状可以为方形，天线板10也为方形。

在其他一些实施例中，顶壁20a和侧壁20b也可以不相互垂直，而是两者之间具有锐角或钝角角度，只要能通过顶壁20a与侧壁20b围合形成容纳腔21即可。

在一些实施例中，第一壳体20的横截面形状也可以呈圆形、六边形、椭圆形、菱形等任意形状，而第一壳体20的侧壁20b的数量和设置位置也可以根据第一壳体20的形状具体设计，本实施例不做限定。天线板10的形状也可以与容纳腔21的横截面形状不匹配，例如，天线板10的形状为方形，容纳腔21的横截面为圆形、六边形、椭圆形、菱形等任意形状。

在一些实施例中，第一壳体20与天线板10可以直接固定连接，更优选的是，第一壳体20与天线板10保持预设的间隙并直接固定连接，具体的，第一壳体20与天线板10可以采用螺钉、螺栓等可拆卸的紧固件可拆卸地连接，以便于对天线板10上的电子元器件进行维修或更换，或者直接更换天线板10。又或者，第一壳体20与天线板10不可拆卸地连接，例如，第一壳体20与天线板10粘接固定，或者，第一壳体20与天线板10卡接固定等。

第一壳体20与天线板10可拆卸地连接可以便于维修或更换天线板10，而第一壳体20与天线板10不可拆卸地连接，能够稳定地维持第一壳体20与天线板10的第一表面A之间的气隙，保证天线性能，本领域技术人员可以根据实际需要而具体选择和设计，本实施例不做限定。

其中，在第一壳体20上与天线板10相对的表面设有第一散热件22，第一散热件22用于与天线板10的第一表面A相接触，以对天线板10进行散热。第一散热件22可以完全覆盖第一壳体20上与天线板10相对的表面，或者第一散热件22可以部分覆盖第一壳体20上与天线板10相对的表面，本实施例不做限定。

根据雷达设计的标准，天线板与覆盖在其上方的壳体之间需要留有预设间隙以形成气隙层，通过设置气隙保证空气介质，气隙的大小直接影响天线性能。因此，在本实施例中，优选的，第一散热件22至多部分覆盖第一壳体20上与天线板10相对的表面，由此，使得第一壳体20与天线板10之间能够保持预设的气隙，以保证预设的天线性能。

值得注意的是，第一表面A的面积不一定刚好与第一壳体20上与天线板10相对的表面的面积相等，一种情况是，天线板10的第一表面A的面积小于第一壳体20上与天线板10相对的表面的面积，因此，在本实施例中，更优选的是，第一散热件22至多覆盖第一表面A的部分区域，以使第一壳体20与第一表面A之间形成预设间隙。由此，使得第一表面A与第一壳体20之间必须存在预设间隙，以保证天线性能。

第一散热件22可以呈薄板状，厚度较薄，以不占用第一壳体20与天线板10之间的空间，使得第一壳体20与天线板10在满足气隙要求的前提下，结构尽量紧凑。更优选的，第一散热件22可以嵌入第一壳体20内，而仅在第一壳体20上与天线板10相对的表面上露出第一散热件22的表面，以供第一散热件22与天线板10的第一表面A接触，进而通过第一散热件22传递天线板10的热量。将第一散热件22嵌入第一壳体20内，尽量不占用第一壳体20与天线板10之间的间隙，使得整个雷达装置结构紧凑，体积较小。

本实用新型实施例提供的雷达装置，通过在与天线板上的天线阵列相对的第一壳体上设置第一散热件，第一散热件与天线板上设置有天线阵列的第一表面接触，以对天线板进行散热，由此提高雷达装置的散热效果，提高散热效率。

在上述实施例中，优选的，第一散热件22可以包括金属散热片，金属散热片与第一壳体20一体成型或固定连接。更具体的，第一散热件22可以为铝片、不锈钢片，或者铝合金片等等。在本实施例中，优选的，第一壳体20可以为塑料件，金属散热片可以与第一壳体20一体成型，例如金属散热片可以作为嵌件，与第一壳体20模内注塑成型；又或者，金属散热件可以与第一壳体20通过粘接层粘接于第一壳体20，其中，粘接层可以为耐热胶涂设而成。

在一可选实施例中，金属散热片可以与第一壳体20固定连接，金属散热片与第一壳体20可以通过紧固件可拆卸连接。其中，紧固件可以为螺钉，或者卡扣等。

当金属散热片与第一壳体20粘接或者通过紧固件可拆卸连接的方式，第一壳体20可以为塑料件或金属件均可，本实施例不做限定。值得注意的是，当第一壳体20为金属件时，整个雷达装置的散热效果更好。

在上述任一实施例的基础上，进一步的，第一壳体20可以设有凸起23。凸起23与第一散热件22相抵触连接，凸起23用于限制第一散热件22的位置，例如，用于固定第一散热件22的位置，从而限制第一散热件22的移动。凸起23嵌入第一散热件22内；及/或，凸起23嵌入第一壳体20内。通过在第一壳体20与第一散热件22之间设置凸起23，从而可以增大第一散热件22与第一壳体20的连接强度，提高两者连接后的稳定性。例如，凸起23、第一壳体20和第一散热件22可以一体注塑成型。三者一体注塑成型，成型方式简单，成本低廉，有效节约了加工成本。三者还可以是可拆卸连接的方式。例如，凸起23还可以通过螺钉/螺栓连接的方式，将第一散热件22连接至第一壳体20。

如图4所示，具体的，凸起23包括穿设部232和凸出部231。可以通过一穿设部232与第一壳体20和第一散热件22相连接，穿设部232用于限制第一散热件22在第一散热件22与第一表面A接触的平面方向的移动，凸出部231用于限制第一散热件22在第一散热件22与第一表面A接触的平面的法线方向的移动。如图4所示，凸出部231与穿设部232可以一体成型，两者所形成的断面可以呈T字形，通过穿设部232与凸出部231结合，以使得第一散热件22无法在两个相互垂直的平面方向移动，从而有效地固定第一散热件22，有效地提高了第一散热件22与第一壳体20的连接强度，保证了结构强度，提高了整个雷达装置的可靠性。

另外，在本实施例中，由于第一壳体20与凸起23一体成型，第一壳体20可以包括塑料件，凸起23可以包括塑料件，两者可以一体注塑成型。在一些实施例中，第一壳体20可以为金属件也可以为塑料件，凸起23可以包括金属件。当第一壳体20为金属件时，金属件的凸起23与第一壳体20可以压铸成型，当第一壳体20为塑料件，凸起23为金属件时，两者可以模内注塑成型。

当然，可以连接的是，对于凸起23的形状不受限定，例如，凸起23可以包括以下至少一种：圆柱、圆台、多面体。本领域技术人员还可以根据实际需要或加工需要来设计所需的凸起23，本实施例不限于此。

在一些实施例中，天线板10的第一表面A包括发热元件，第一散热件22与发热元件接触。在本实施例中，发热元件可以包括主芯片11和/或运算芯片12。通过第一散热件22与天线板10上的发热元件直接接触，发热元件工作所产生的热量可以直接通过第一散热件22散出，由此可以最大程度上降低天线板10的温度，有效防止天线板10上的发热元件发热使得天线板10整体温度升高而影响天线性能。

进一步的，本实施例的雷达装置还包括第二壳体30，第二壳体30与天线板10的第二表面B相对设置。第二壳体30与天线板10的第二表面B相对设置是指第二壳体30与第二表面B可以相对平行设置，也可以第二壳体30相对于第二表面B具有一定的倾斜角，只要第二壳体30是面向第二表面B即可。在本实施例中，在一些实施例中，第一壳体20与第二壳体30可以采用螺钉、螺栓等可拆卸的紧固件Q2可拆卸地连接，可选的，第一壳体20与第二壳体30还可以不可拆卸地连接，本实施例不做限定。

第一壳体20与第二壳体30可以相互扣合而围成供天线板10容纳的容纳空间。第一壳体20与第二壳体30可以密封连接，以防止外界水汽和脏污进入第一壳体20与第二壳体30之间而影响内部的天线板10上电子元器件的性能，进而影响整个雷达的精准度和使用寿命。

需要说明的是，本实施例中所描述的直接固定连接，是指两个部件通过可拆或不可拆的连接件直接连接在一起，两个部件之间不存在中间连接部件。

第二壳体30包括基座31，基座31包括第二散热件。具体的，整个第二壳体30可以为金属件，进而基座31可以为金属材料制成，金属材料本身的散热性能较好，整个基座31可以构成第二散热件，可选的，基座31可以由金属材料和其他材料组合形成，则金属材料的部分或者其他散热较好的材料的部分可以构成第二散热件，通过第二壳体30上的第二散热件对天线板10进行散热，可以进一步有效地提高雷达装置的散热效果。

在一些实施例中，第二壳体30还可以包括密封件，密封件可以用于挤压于第一壳体20与第二壳体30之间，以保护天线板10。

第二散热件上设有与天线板10的第二表面B接触的凸起部31a，凸起部31a的至少顶部位置具有导热层311a，导热层311a与天线板10上的至少一个发热元件接触。在本实施例中，导热层311a与天线板10上所接触的发热元件可以不为主芯片11和/或运算芯片12，当然，也可以为主芯片11和/或运算芯片12，具体与主芯片11和/或运算芯片12的设置位置有关，天线板10上除了主芯片和运算芯片之外，还可以有其他发热元件，本实施例不做限定。

在本实施例中，导热层311a可以包括导热硅脂层。导热硅脂层可以以涂设或粘接的方式固定于凸起部31a。雷达装置在工作过程中，天线板10上的电子元器件或多或少会发热，本实施例中，通过在基座31中设置凸起部31a，在凸起部31a上设置导热层311a吸收天线板10a上的热量，由此可以尽量降低天线板10的温度，有效防止天线板10上的发热元件发热使得天线板10整体温度升高而影响天线性能。

如图2所示，第二壳体30上设有沿第二壳体30的厚度方向延伸的贯穿孔32，贯穿孔32内可以设有透气阀33。通过透气阀33可以释放雷达装置内部腔体的压力，以防止雷达装置内部腔体由于热胀冷缩，压力失衡而导致元器件变形，提高组件可靠性。更进一步的，透气阀33可以与天线板10的第二表面B接触。

本实用新型其他实施例还提供一种可移动设备，本实施例中的可移动设备可以包括无人飞行器、汽车、移动机器人等任意可移动、且需要测距、避障等的设备。本实施例的可移动设备包括机体，在机体上安装有上述的雷达装置，其中，上述的雷达装置可以为毫米波雷达。

在一些实施例中，提供了一种雷达安装装置。该雷达安装装置能够安装上述任一实施例提供的雷达装置。图5a为本实用新型另一实施例提供的雷达安装装置与雷达装置在安装状态下的状态示意图；图5b为本实用新型另一实施例提供的雷达安装装置的结构示意图；图6a为本实用新型又一实施例提供的雷达安装装置与雷达装置在安装状态下的状态示意图；图6b为本实用新型又一实施例提供的雷达安装装置的结构示意图；图7a为本实用新型又一实施例提供的雷达安装装置与雷达装置在安装状态下的状态示意图；图7b为本实用新型又一实施例提供的雷达安装装置的结构示意图。请参照附图5a和附图5b，或者，附图6a和附图6b，或者附图7a和附图7b，本实施例所提供的雷达安装装置，用于固定雷达装置100，包括：本体200和多个限位件。

其中，本体200上具有用于安装雷达装置100的预设安装位置；多个限位件设于本体200，用于与雷达装置100表面抵顶，而将雷达装置100维持在预设安装位置。

所谓预设安装位置是指本体200上供雷达装置100安装到位时的位置，在该位置处，雷达装置100能够被多个限位件共同限位，以使得雷达装置100无法相对于本体200移动。

优选的，该本体200可以呈板状，多个限位件可以围设在本体200，当然，值得注意的是，本体200也可以不为板状，而为框架状，或块状等，本实用新型不做限定。本体200整体外轮廓形状可以大致呈方形，在其他一些实施例中，本体200可以呈圆形、椭圆形、菱形、多边形等，本实用新型不做限定。

本体200可以与可移动设备，例如汽车、无人机可拆卸地连接，例如，本体200与可移动设备通过螺钉或卡扣连接。当雷达安装装置通过本体200安装至可移动设备上之后，可以无需经常拆卸下来，而可以仅仅将雷达装置100从雷达安装装置上拆卸下来，实现对雷达装置100的检修、测试、更换等，以保证雷达装置的工作精度。

多个限位件可以围绕雷达装置100而围成用于收容雷达装置100的收容空间，该收容空间所对应的位置即为雷达装置100的预设安装位置。

多个限位件中的至少一个与本体200弹性连接，以能够在雷达装置100安装至预设安装位置的过程中，在安装方向(图5a和图5b中箭头所指方向)上避让雷达装置100。

需要说明的是，限位件与本体200弹性连接，是指限位件在外力作用下，能够相对于本体200运动，而在外力消失时，限位件能够相对于本体200恢复至初始位置和初始状态。

可以理解的是，在雷达装置100安装至预设安装位置之前，在安装方向上的限位件的数量可以为至少一个，如图5a和图5b所示，在雷达装置100安装至预设安装位置之前的位置，且在安装方向上仅具有一个限位件，而在其他实施例中，在雷达装置100安装至预设安装位置之前的位置，且在安装方向上可以具有两个或两个以上的限位件，则此种情况下，在安装方向上的两个或两个以上的限位件应均与本体200弹性连接，以使得可以对这些限位件施加作用力，以使得这些限位件运动至避让雷达装置100，以使得雷达装置100能够顺利地沿安装方向安装至预设安装位置。

在本实施例中，本体200和限位件可以一体成型，例如，本体200和限位件均为弹性塑料件，以使得限位件能够在外力作用下相对于本体200运动，或者，本体200为金属件，限位件为弹性塑料件，本体200与限位件可以模内注塑成型。

在一些实施例中，本体200与限位件可以分体成型，限位件可以包括塑料卡扣。

进一步的，本实施例的预设安装方向包括侧向或者竖向。其中，侧向为指向雷达装置100的侧面方向(如图5a所示方向)，竖向为指向雷达装置100的上表面方向的方向(如图6a和图7b所示)，本实施例对雷达装置100的安装方向不做特别限定。

如图5b、图6b和图7b所示，本体200上具有用于支撑雷达装置的支承面201；多个限位件至少能够沿竖向抵顶雷达装置100，以及围绕雷达装置100的侧向抵顶雷达装置100的侧面，其中，竖向为朝向支承面201且基本垂直于支承面的方向，侧向为与支承面202基本平行的方向。具体的，支承面201可以用于与雷达装置100贴合接触，以使得雷达装置100不易晃动。通过多个限位件在多个位置和多个方向上将雷达装置100进行抵顶，以使得雷达装置100维持在预设安装位置。

如图5b、图6b和图7b所示，进一步的，在支承面201上可以设有弹性凸起2011，弹性凸起2011用于与雷达装置100的挤压接触。弹性凸起2011可以与支承面201粘接、卡接、螺钉连接等，弹性凸起2011可以具有一定的形变空间，从而可以对雷达装置100施加预紧力，从而消除安装间隙，保证雷达装置100的安装精度。

本实施例的弹性凸起2011可以包括橡胶件和/或弹性钢片。当弹性凸起2011为橡胶件时，橡胶件的一端可以与支承面201固定，另一端可以为自由端，以与雷达装置100抵顶。当弹性凸起2011为弹性钢片时，弹性钢片的两端可以分别与支承面201固定，而弹性钢片中部可以呈拱起桥状，雷达装置100可以与弹性钢片的中部抵顶。当然，在其他一些实施例中，弹性凸起2011可以为其他结构，本实用新型不一一例举。

为实现多个限位件对雷达装置100实现竖向和侧向的抵顶限位。多个限位件中的一部分至少能够沿竖向抵顶雷达装置100，多个限位件的另一部分至少能够沿侧向抵顶雷达装置100的侧面。例如，整个雷达安装装置包括六个限位件，可以是其中四个限位件能够对雷达装置100侧向抵顶，另外两个限位件能够对雷达装置100竖向抵顶，或者，其中四个限位件能够对雷达装置100竖向抵顶，另外两个限位件能够对雷达装置100侧向抵顶。当然，上述仅为举例，在实际应用时，并不限于上述描述。

需要说明的是，多个限位件中的一部分至少能够沿竖向抵顶雷达装置100，并不限于这些限位件仅仅能够沿竖向抵顶雷达装置100，在一些实施例中，这些限位件可以沿竖向和侧向抵顶雷达装置100。

多个限位件的另一部分至少能够沿侧向抵顶雷达装置100的侧面，也并不限于这些限位件仅仅能够沿侧向抵顶雷达装置100，在一些实施例中，这些限位件可以沿竖向和侧向抵顶雷达装置100。

在一具体实施例中，雷达装置100可以大致呈矩形，雷达装置100可以包括相对设置的两个第一侧面101，以及相对设置的两个第二侧面102。

在一些实施例中，限位件可以包括第一限位件301；第一限位件301用于沿竖向抵顶雷达装置100，以及抵顶雷达装置100的两个第一侧面101中的至少一个，及/或，第一限位件301用于沿竖向抵顶雷达装置100，以及抵顶雷达装置100的两个第二侧面102中的至少一个。也就是说，第一限位件301为能够沿竖向和沿侧向抵顶雷达装置100的部件，其大致形成卡扣状。如图5a和图5b所示，雷达装置100所对应的两个第一侧面101分别被一较长的第一限位件301抵顶。如图6a和图6b所示，雷达装置100所对应的两个第一侧面101分别被一较短的第一限位件301抵顶，雷达装置100所对应的两个第二侧面102中的一个被两个第一限位件301抵顶。如图7a和图7b所示，雷达装置100所对应的两个第一侧面101分别被两个较短的第一限位件301抵顶。

具体的，第一限位件301可以包括竖直部3011和水平部3012，竖直部3011的一端与本体200连接，竖直部3011的另一端与水平部3012连接，竖直部3011用于抵顶雷达装置100的第一侧面101和/或第二侧面102，水平部3012用于沿竖向抵顶雷达装置100；其中，竖直部3011与本体200弹性连接。

优选的，竖直部3011与水平部3012可以一体成型，最优的，第一限位件301可以为弹性卡扣，竖直部3011与水平部3012均为弹性卡扣的一部分，整个第一限位件301可以相对于本体200运动，如图6a和图7a所示，当掰动第一限位件301沿远离雷达装置100的方向横向掰动时，第一限位件301避让雷达装置100，以使得雷达装置100能够沿竖向安装至预设安装位置。

如图6a所示，雷达装置100的两个第一侧面101可以均设有沿雷达装置100的厚度方向分布的台阶，第一侧面101包括上部侧面1011、下部侧面1012，以及连接上部侧面1011和下部侧面1012的台阶面1013，水平部3012用于沿竖向抵顶台阶面1013，竖直部3011用于抵顶下部侧面1012。通过在雷达装置100上设置台阶，而第一限位件301卡入台阶，可以实现对雷达装置100竖向和侧向可靠限位的同时，可以有效避免第一限位件301的高度过高，结构布置合理紧凑，能够有效减小可移动设备的体积。

如图5b所示，水平部3012的远离竖直部3011的一端端面具有第一凸起M，水平部3012还通过第一凸起M抵顶雷达装置100的上部侧面。通过第一凸起M抵顶雷达装置100的上部侧面，能够有效降低雷达装置100与第一限位件301的摩擦阻力，以使得雷达装置100在沿预设安装方向安装的过程中，第一限位件301对雷达装置100的摩擦阻力较小，能够使得雷达装置100安装更为顺畅。

可选的，如图6b所示，还包括第二限位件302，第二限位件302和/或第一限位件301的竖直部3011上朝向雷达装置100的表面可以具有第二凸起N，第二限位件302和/或竖直部3011通过第二凸起3011抵顶雷达装置100。同样的，通过第二凸起N也可以降低雷达装置100在安装过程中的摩擦阻力，使得雷达装置100安装顺畅。

进一步的，限位件包括第二限位件302；第二限位件302至多用于抵顶雷达装置100的第一侧面101和/或第二侧面102。

如图5a所示，第二限位件302抵顶雷达装置100的第二侧面102，两个第二限位件302分别相对设置，以分别抵顶雷达装置100的两个第二侧面102，而雷达装置100的两个第一侧面101被两个第一限位件301的竖直部3011抵顶，从而使得雷达装置100在侧向各方向均不能移动。而雷达装置100的竖向方向上，被支承面201和第一限位件301的水平部3012抵顶，以使得雷达装置100在竖向方向不能移动，由此，雷达装置100被可靠固定。而当要将雷达装置100安装或拆卸下来时，可以将其中一个第二限位件302沿远离雷达装置100的方向掰动，而使得雷达装置100能够安装或拆卸下来。

如图6b和图7b所示，在本体200上与雷达装置100的第一侧面101对应的位置处设有第一限位件301和第二限位件302。

具体的，如图6b所示，在本体200上的每个第一侧面101对应位置处均设有一个第一限位件301和一个第二限位件302。

进一步的，两个第一侧面101的第一限位件301和第二限位件302可以对称设置。由此，以使得雷达装置100两侧的受力均衡，且降低加工难度。

在本体200上与雷达装置100的第二侧面102对应的位置处设有第一限位件301和/或第二限位件302。如图6b所示，在本体上200上与其中一个第二侧面102对应位置处设置有一个第二限位件302，在本体200上与另一个第二侧面102对应位置处设置有两个第一限位件301。当要将雷达装置100从本体200上拆卸下来或安装至本体200上时，只需要将所有的第一限位件301向远离雷达装置100所在的方向掰动即可避让雷达装置100，使得雷达装置100能够从本体200上拆卸或安装至本体200。

可选的，如图7b所示，在本体200上与两个第二侧面102中的其中一个对应的位置处设有第一限位件301，在本体200上与两个第二侧面102中的另一个对应的位置处设有第二限位件302。其中，本体200上与每个第一侧面101对应位置处设置两个第一限位件301，在本体200上与每个第二侧面102对应位置处设置两个第二限位件302。当要将雷达装置100从本体200上拆卸下来或安装至本体200上时，只需要将第一侧面101对应位置处的所有的第一限位件301向远离雷达装置100所在的方向掰动即可避让雷达装置100，使得雷达装置100能够从本体200上拆卸或安装至本体200，操作简单，一步操作到位，有效地降低了拆装难度。

如图5b和图7b所示，可选的，在本体200上与雷达装置100的两个第一侧面101对应的位置处均设有第一限位件301。在本体200上与雷达装置100的两个第一侧面101分别对应的第一限位件301的结构形状相同或不同。

基于上述实施例，进一步的，在雷达装置100的预设安装方向上的至少一个限位件的与雷达装置100相对的表面为斜面303，且斜面沿预设安装方向，由远离雷达装置100的方向向靠近雷达装置100的方向倾斜。通过斜面303的设置，能够有效降低雷达装置100安装过程中的难度，雷达装置100在安装过程中，能够抵推斜面303，以使得具有斜面303的限位件沿远离雷达装置100的方向运动，使得雷达装置100更为轻松地被安装。

需要说明的是，在一优选的实施例中，上述的第一限位件301和第二限位件302均为弹性塑料件，以使得两者均易变形，且均易恢复形变，以最大程度上提高雷达装置的拆装效率。

本实用新型其他实施例还提供一种可移动设备，本实施例中的可移动设备可以包括无人飞行器、汽车、移动机器人等任意可移动、且需要测距、避障等的设备。本实施例的可移动设备包括机体，在机体上安装有上述实施例提供的雷达安装装置，雷达装置安装于上述的雷达安装装置中，其中，上述的雷达装置可以为毫米波雷达。在本实施例中，雷达安装装置可以与机体可拆卸地连接。

在本实用新型所提供的几个实施例中，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (54)

1.一种雷达装置，其特征在于，包括：

天线板，所述天线板包括设有天线阵列的第一表面，以及与所述第一表面相对的第二表面；

第一壳体，与所述天线板的第一表面相对设置，所述第一壳体形成有容纳腔，所述天线板收容于所述容纳腔；

其中，在所述第一壳体上与所述天线板相对的表面设有第一散热件，所述第一散热件用于与所述天线板的第一表面相接触，以对所述天线板进行散热；所述第一壳体设有凸起，所述凸起与所述第一散热件相抵触连接，以限制所述第一散热件的位置。

2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述第一散热件包括金属散热片，所述金属散热片与所述第一壳体一体成型或固定连接。

3.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，所述金属散热片与所述第一壳体一体成型，所述第一壳体包括塑料件，所述金属散热片与所述第一壳体模内注塑成型。

4.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，所述金属散热片与所述第一壳体固定连接，所述金属散热片通过粘接层粘接于所述第一壳体。

5.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，所述金属散热片与所述第一壳体固定连接，所述金属散热片与所述第一壳体通过紧固件可拆卸连接。

6.根据权利要求4或5所述的雷达装置，其特征在于，所述第一壳体包括塑料件或金属件。

7.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述凸起嵌入所述第一散热件内；及/或，所述凸起嵌入所述第一壳体内。

8.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述凸起、所述第一壳体和所述第一散热件一体注塑成型；或者所述凸起、所述第一壳体和所述第一散热件可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述凸起包括穿设部和凸出部，所述穿设部与所述第一壳体和所述第一散热件相连接，所述穿设部用于限制所述第一散热件在第一散热件与所述第一表面接触的平面方向的移动，所述凸出部用于限制所述第一散热件在第一散热件与所述第一表面接触的平面的法线方向的移动。

10.根据权利要求7所述的雷达装置，其特征在于，所述第一壳体包括塑料件，所述凸起包括塑料件；

及/或，所述凸起包括金属件。

11.根据权利要求7～10任一项所述的雷达装置，其特征在于，所述凸起包括以下至少一种：圆柱、圆台、多面体。

12.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，所述第一散热件至多覆盖所述第一表面的部分区域，以使所述第一壳体与所述第一表面之间形成预设间隙。

13.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述天线板的第一表面包括发热元件，所述第一散热件与所述发热元件接触。

14.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，还包括第二壳体，所述第二壳体与所述天线板的第二表面相对设置。

15.根据权利要求14所述的雷达装置，其特征在于，所述第二壳体包括基座，所述基座包括第二散热件。

16.根据权利要求15所述的雷达装置，其特征在于，所述第二散热件上设有与所述天线板的第二表面接触的凸起部，所述凸起部的至少顶部位置具有导热层，所述导热层与所述天线板上的至少一个发热元件接触。

17.根据权利要求13或16所述的雷达装置，其特征在于，所述发热元件包括主芯片和/或运算芯片。

18.根据权利要求16所述的雷达装置，其特征在于，所述导热层包括导热硅脂层。

19.根据权利要求15所述的雷达装置，其特征在于，所述第二壳体上设有沿所述第二壳体的厚度方向延伸的贯穿孔，所述贯穿孔内设有透气阀。

20.根据权利要求19所述的雷达装置，其特征在于，所述透气阀与所述天线板的第二表面接触。

21.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述第一壳体与所述天线板直接固定连接。

22.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述第一壳体与所述天线板可拆卸地连接；或者，所述第一壳体与所述天线板不可拆卸地连接。

23.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述第一壳体罩设于所述天线板的第一表面上方。

24.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述第一壳体包括顶壁和连接于所述顶壁周围的侧壁，所述天线板容纳并固定于所述顶壁与所述侧壁围合形成的容纳腔中。

25.根据权利要求14所述的雷达装置，其特征在于，所述第二壳体与所述第一壳体直接固定连接，所述第一壳体与所述第二壳体围合形成容纳所述天线板的容纳空间。

26.根据权利要求14所述的雷达装置，其特征在于，所述第二壳体与所述第一壳体通过紧固件可拆卸地连接。

27.根据权利要求14所述的雷达装置，其特征在于，所述第二壳体包括金属件。

28.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述雷达装置包括毫米波雷达。

29.一种可移动设备，其特征在于，包括机体，在所述机体上安装有如权利要求1～28任一项所述的雷达装置。

30.一种雷达安装装置，用于固定雷达装置，其特征在于，包括：

本体，所述本体上具有用于安装所述雷达装置的预设安装位置；

多个限位件，设于所述本体，用于与所述雷达装置表面抵顶，而将所述雷达装置维持在所述预设安装位置；

所述多个限位件中的至少一个与所述本体弹性连接，以能够在所述雷达装置安装至所述预设安装位置的过程中，在所述安装方向上避让所述雷达装置。

31.根据权利要求30所述的雷达安装装置，其特征在于，所述本体上具有用于支撑所述雷达装置的支承面；多个限位件至少能够沿竖向抵顶所述雷达装置，以及围绕所述雷达装置的侧向抵顶所述雷达装置的侧面，其中，所述竖向为朝向所述支承面且基本垂直于所述支承面的方向，所述侧向为与所述支承面基本平行的方向。

32.根据权利要求31所述的雷达安装装置，其特征在于，多个所述限位件中的一部分至少能够沿所述竖向抵顶所述雷达装置，多个所述限位件的另一部分至少能够沿侧向抵顶所述雷达装置的侧面。

33.根据权利要求32所述的雷达安装装置，其特征在于，所述雷达装置大致呈矩形，所述雷达装置包括相对设置的两个第一侧面，以及相对设置的两个第二侧面。

34.根据权利要求33所述的雷达安装装置，其特征在于，所述限位件包括第一限位件；所述第一限位件用于沿所述竖向抵顶所述雷达装置，以及抵顶所述雷达装置的两个第一侧面中的至少一个；及/或，所述第一限位件用于沿所述竖向抵顶所述雷达装置，以及抵顶所述雷达装置的两个第二侧面中的至少一个。

35.根据权利要求34所述的雷达安装装置，其特征在于，所述第一限位件包括竖直部和水平部，所述竖直部的一端与所述本体连接，所述竖直部的另一端与所述水平部连接，所述竖直部用于抵顶所述雷达装置的第一侧面和/或第二侧面，所述水平部用于沿所述竖向抵顶所述雷达装置；其中，所述竖直部与所述本体弹性连接。

36.根据权利要求35所述的雷达安装装置，其特征在于，所述雷达装置的两个第一侧面均设有沿所述雷达装置的厚度方向分布的台阶，所述第一侧面包括上部侧面、下部侧面，以及连接所述上部侧面和所述下部侧面的台阶面，所述水平部用于沿竖向抵顶所述台阶面，所述竖直部用于抵顶所述下部侧面。

37.根据权利要求36所述的雷达安装装置，其特征在于，所述水平部的远离所述竖直部的一端端面具有第一凸起，所述水平部还通过所述第一凸起抵顶所述雷达装置的上部侧面。

38.根据权利要求36所述的雷达安装装置，其特征在于，所述限位件包括第二限位件，所述第二限位件和/或所述竖直部上朝向所述雷达装置的表面具有第二凸起，所述第二限位件和/或所述竖直部通过所述第二凸起抵顶所述雷达装置。

39.根据权利要求38所述的雷达安装装置，其特征在于，所述第二限位件至多用于抵顶所述雷达装置的第一侧面和/或第二侧面。

40.根据权利要求31～39任一项所述的雷达安装装置，其特征在于，在所述支承面上设有弹性凸起，所述弹性凸起用于与所述雷达装置的挤压接触。

41.根据权利要求40所述的雷达安装装置，其特征在于，所述弹性凸起包括橡胶件和/或弹性钢片。

42.根据权利要求39所述的雷达安装装置，其特征在于，在所述本体上与所述雷达装置的第一侧面对应的位置处设有所述第一限位件和所述第二限位件。

43.根据权利要求42所述的雷达安装装置，其特征在于，在所述本体上的每个第一侧面对应位置处均设有一个第一限位件和一个第二限位件。

44.根据权利要求43所述的雷达安装装置，其特征在于，两个所述第一侧面的第一限位件和第二限位件对称设置。

45.根据权利要求39所述的雷达安装装置，其特征在于，在所述本体上与所述雷达装置的第二侧面对应的位置处设有所述第一限位件和/或所述第二限位件。

46.根据权利要求45所述的雷达安装装置，其特征在于，在所述本体上与两个所述第二侧面中的其中一个对应的位置处设有所述第一限位件，在所述本体上与两个所述第二侧面中的另一个对应的位置处设有所述第二限位件。

47.根据权利要求39所述的雷达安装装置，其特征在于，在所述本体上与所述雷达装置的两个第一侧面对应的位置处均设有所述第一限位件。

48.根据权利要求47所述的雷达安装装置，其特征在于，在所述本体上与所述雷达装置的两个第一侧面分别对应的第一限位件的结构形状相同或不同。

49.根据权利要求32所述的雷达安装装置，其特征在于，在所述雷达装置的预设安装方向上的至少一个限位件的与所述雷达装置相对的表面为斜面，且所述斜面沿所述预设安装方向，由远离所述雷达装置的方向向靠近所述雷达装置的方向倾斜。

50.根据权利要求32所述的雷达安装装置，其特征在于，所述本体和所述限位件一体成型；

或者，所述本体与所述限位件分体成型，所述限位件包括塑料卡扣。

51.根据权利要求32所述的雷达安装装置，其特征在于，所述预设安装方向包括竖向或者侧向。

52.一种可移动设备，其特征在于，包括机体，雷达装置，以及如权利要求32～51任一项所述的雷达安装装置。

53.根据权利要求52所述的可移动设备，其特征在于，所述雷达安装装置与所述机体可拆卸地连接。

54.根据权利要求52所述的可移动设备，其特征在于，所述可移动设备包括汽车、无人机。

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