CN213976785U - 一种齿轮传动升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种齿轮传动升降装置，本实用新型有效解决了现有的产品提升装置升降效率较低的问题；解决的技术方案包括：该升降装置设置有两组升降板并且通过间隔控制两升降板进行升降运动，可实现不间断的将产品、零件进行升降转移的效果，大大提高了产品、零件的提升转运效率，在本方案中还设置有顶推装置，当升降板向上移动至相应位置后可控制顶推装置实现将产品转移至另一生产线上并且当升降板开始向下移动时，顶推装置同步完成复位，该装置结构简单且设计巧妙，可广泛进行推广使用。

Description

一种齿轮传动升降装置

技术领域

本实用新型属于齿轮传动技术领域，具体涉及一种齿轮传动升降装置。

背景技术

在生产实践以及工厂等生产流水线中我们经常会遇到一些将产品、零件进行升降转移，目前在进行升降转移时，需要采用单一的升降装置来对其进行搬运，一般通过间隔输送装置（上一生产线）将要转移的物品转移到升降装置上，再由升降装置进行升降运输，然后转移至下一生产流水线上用于开展下一工序；

一个完整的升降转移过程包括升降装置的上升、下降，并且只有升降装置再次下降至与间隔输送装置（上一生产线）等高位置时，方可进行下一个产品的升降转移，但是，由此一来，在升降装置下降的过程中无法同步实现产品的提升，降低了产品的升降转运效率，不利于工厂生产线的快速、高效的作业；

鉴于以上，我们提一种齿轮传动升降装置用于解决上述问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种齿轮传动升降装置，该升降装置设置有两组升降板并且通过间隔控制两升降板进行升降运动，可实现不间断的将产品进行升降转移的效果，大大提高了产品、零件的提升转运效率。

一种齿轮传动升降装置，包括底板，其特征在于，所述底板上转动安装有圆板且圆板纵向一侧设置有弧形凸台，所述弧形凸台的弧形面上上均布设置有若干驱动齿系且圆板上设置有与弧形凸台相配合的弧形限位槽，所述底板上竖向滑动安装有承托板且承托板上转动安装有转轴，所述转轴上套固有与驱动齿系相配合的驱动齿轮且驱动齿轮由安装于承托板上的电机驱动，所述转轴与弧形限位槽滑动接触配合；

所述底板横向两侧分别竖向滑动安装有升降板且底板上设置有与升降板竖向滑动配合的限位轨道，两升降板相向一侧横向滑动安装有U形杆且U形杆面向圆板一侧竖向滑动安装有连杆，所述圆板上互为对称设置有圆杆且圆杆和与之对应的连杆之间转动安装，所述U形杆上设置有用于对连杆定位的定位装置，该定位装置满足：当升降板向上或者向下移动至最远距离时，定位装置解除对连杆的定位，当升降板由最上端向下或者由最下端向上移动时，定位装置再次实现对连杆的定位，所述限位轨道上端设置有用于对升降板限位的限位装置且当升降板向上移动至最远距离时，限位装置实现对升降板的限位。

优选的，所述U形杆上设置有滑腔，所述定位装置包括纵向滑动安装于滑腔底壁的定位柱且定位柱与滑腔之间连接有定位弹簧，所述连杆上设置有与定位柱相配合的定位孔，所述定位柱连接有定位弹簧一端安装有铁片且滑腔内设置有与铁片相配合的电磁铁，所述电磁铁串联于稳压回路中，所述限位轨道上、下两端分别设置有触发开关且触发开关电性连接有微控制器，当触发开关被触发后微控制器控制稳压回路得电并且间隔一定时间后使得稳压回路失电，所述连杆上下两端一体设置有与滑腔竖向滑动配合的抵接板。

优选的，所述限位装置包括横向滑动安装于限位轨道上端的限位杆且限位杆与限位轨道之间连接有限位弹簧，所述升降板面向限位杆一侧设置有与之相配合的限位孔且限位杆面向升降板一侧进行倒角设置。

优选的，所述底板上纵向一侧设置有顶推台且顶推台上纵向滑动安装有推板且推板与顶推台之间连接有顶推弹簧，所述圆板外圆面上互为对称设置有若干顶推齿系且顶推齿系和与之相配合的推板之间连接有传动装置，顶推齿系和与之对应的传动装置相配合满足：当升降板向上移动至最远距离时，圆板通过顶推齿系、传动装置带动推板进行纵向移动并且在升降板开始下降之前带动推板完成复位。

优选的，所述传动装置包括与推板一体连接的齿条且齿条啮合有转动安装于顶推台上的第一齿轮，所述第一齿轮同轴转动有蜗轮且蜗轮配合有转动安装于顶推台的蜗杆，所述蜗杆经皮带轮组连接有转动安装于顶推台且与顶推齿系相配合的第二齿轮。

上述技术方案有益效果在于：

（1）在本方案中，该升降装置设置有两组升降板并且通过间隔控制两升降板进行升降运动，可实现不间断的将产品、零件从上一生产线到下一生产线进行升降转移的效果，大大提高了产品、零件的提升转运效率；

（2）较好的，在本方案中还设置有顶推装置，当升降板向上移动至相应位置后可控制推板实现将产品转移至下一生产线上并且当升降板开始向下移动时，推板同步完成复位，该装置结构简单且设计巧妙，可广泛进行推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角整体结构示意图；

图3为本实用新型限位杆与限位轨道安装关系示意图；

图4为本实用新型推板开始顶推时示意图；

图5为本实用新型推板开始复位时示意图；

图6为本实用新型驱动齿轮、转轴、驱动齿系配合关系示意图；

图7为本实用新型承托杆、承托板配合关系示意图；

图8为本实用新型齿条、第一齿轮配合关系示意图；

图9为本实用新型圆板、弧形凸台、弧形限位槽结构示意图；

图10为本实用新型U形杆、升降板配合关系示意图;

图11为本实用新型整体结构与生产线配合关系示意图。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图11对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现，以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

实施例1，本实施例提供一种齿轮传动升降装置，参照附图1所示，包括底板1，其特征在于，我们在底板1上转动安装有圆板2且圆板2纵向一侧设置有弧形凸台3（我们在设置弧形凸台3时使得弧形凸台3的中心与圆板2的圆心重合），参照附图9所示，我们在弧形凸台3的弧形面上均布设置有若干驱动齿系4，我们在圆板2上设置有与弧形凸台3相配合的弧形限位槽5（即，弧形限位槽5的中心与圆板2的圆心同样重合），参照附图1所示，我们在底板1上横向间隔设置有两承托杆33且两承托杆33上竖向滑动安装有承托板6，承托板6上固定有电机9且电机9驱动有转动安装于承托板6上的驱动齿轮8，参照附图7所示，我们将转轴7远离电机9一端与设置于圆板2上的弧形限位槽5滑动配合接触（即，转轴7远离电机9一端外圆面且与弧形限位槽5两内壁滑动配合接触），当我们启动电机9时进而可同步带动驱动齿轮8进行转动，由于驱动齿轮8啮合有驱动齿系4进而带动圆板2进行转动（在此，本实施例提供另一种驱动方案：即，将电机9固定安装在底板1上并且在电机9输出轴与转轴7之间设置有万向联轴器，可同样实现上述驱动效果）；

当电机9通过驱动齿轮8与若干驱动齿系4相配合并且带动圆板2转动时，以至当驱动齿轮8与设置于弧形凸台3两端位置处时，参照附图6所示（驱动齿轮8和位于弧形凸台3外圆面的驱动齿系4啮合），此时伴随着圆板2的转动，驱动齿轮8即将与处于弧形凸台3其中一端的驱动齿系4进行啮合，当驱动齿轮8和位于弧形凸台3其中一端的驱动齿系4啮合时，在弧形限位槽5的限位下，使得驱动齿轮8和位于弧形凸台3内圆面上的驱动齿系4进行啮合并且在驱动齿轮8从与弧形凸台3外圆面上的驱动齿系4啮合到与弧形凸台3内圆面上的驱动齿系4啮合的过程中，在驱动齿轮8与驱动齿系4的啮合作用下同步使得承托板6沿着承托杆33向上移动，当驱动齿轮8和位于弧形凸台3内圆面上的驱动齿系4啮合时，开始带动圆板2沿相反方向进行转动，伴随着圆板2的反向转动，直至驱动齿轮8将要和位于弧形凸台3另一端的驱动齿系4啮合时，驱动齿轮8开始带动圆板2再次改变方向进行转动；

在本方案中我们设置有两个升降板10并且我们在初始时设定：使得其中一个升降板10处于最高位置处（此时升降板10的位置高度和下一生产线相对应），另一个升降板10处于最低位置处（此时升降板10和上一生产线相对应），我们升降板10纵向一侧设置有与之配合的上一生产线并且在升降板10纵向另一侧设置有与之配合的下一生产线（上一生产线位置低于下一生产线位置，所述上一生产线、下一生产线均为间隔输送装置，即，由步进电机9间隔驱动输送带进行移动进而实现间隔输送的效果）；

限位轨道11的设置使得当升降板10向上移动至下一生产线高度位置时，升降板10无法继续向上移动，当升降板10向下移动至上一生产线位置高度时，升降板10无法继续向下移动，我们在圆板2纵向另一侧互为对称设置有两圆杆14且两圆杆14沿圆板2径向设置，圆杆14转动配合有与升降板10横向滑动安装的U形杆12，所述升降板10远离U形杆12一端竖向滑动安装在与之对应的限位轨道11上（如附图2所示），初始时，我们设定连杆13被设置于U形杆12上的定位装置进行定位（即，连杆13和U形杆12视为一个整体的结构并且两者之间不会产生相对移动），参照附图1所示，我们设定电机9通过驱动齿轮8带动圆板2沿着顺时针方向进行转动，伴随着圆板2沿着如附图1中所示的顺时针方向转动过程中，会通过相配合的圆杆14、连杆13、U形杆12使得其中一个升降板10向上移动，使得另一升降板10同步向下移动；

参照附图1所示，我们设定此时位于横向一侧的升降板10处于最高位置且位于横向另一侧的升降板10处于最低位置（图中生产线的结构不再示出，本领域技术人员可参照现有技术进行相应的布置），参照附图1所示，此时驱动齿轮8还未和处于弧形凸台3一端的驱动齿系4进行啮合，故，此时电机9通过驱动齿轮8会继续带动圆板2沿着如附图1所示的顺时针方向转动，由于此时一个升降板10处于最高位置（处于最该位置的该升降板10被设置于限位轨道11上端的限位装置进行限位），另一升降板10处于最低位置，因此定位装置均失去对连杆13的定位效果，此时伴随着圆板2的继续沿顺时针方向转动，位于上方、下方的升降板10均不会移动，此时和处于最高位置升降板10相对应的连杆13开始和与之对应的U形杆12之间产生相对移动并且沿着U形杆12向上滑动（在此过程中与之对应的U形杆12同步朝着靠近另一升降板10的方向进行横向滑动），以至驱动齿轮8和位于弧形凸台3一端的驱动齿系4啮合时，我们设定此时连杆13所处的位置高度和定位装置失去对连杆13定位时连杆13的高度等高，即，此时连杆13向下再次移动至初始被定位位置，并且伴随着驱动齿轮8开始和位于弧形凸台3内圆面上的驱动齿系4啮合，此时圆板2开始沿反方向转动，故，此时连杆13开始沿着与之对应的U形杆12再次向上移动，U形杆12也同步朝着远离另一升降板10的方向进行滑动，以至当连杆13向上移动至最高位置并且再次向下移动至初始被定位位置时，此时连杆13被定位装置再次进行定位并且伴随着圆板2继续的反方向转动开始带动该升降板10向下移动（在圆板2的带动下，带动升降板10克服限位载着的限位向下移动），我们设定当定位装置失去对连杆13的定位到再次实现对连杆13的定位，这一过程所持续的时间为转移装置（转移装置可以为往复推进装置，当升降板10向上移动至最高位置时，将产品直接推到下一生产线上，完成产品的提升转移）将位于升降板10上的产品转移至下一生产线所需时间；

参照附图1所示，与上述过程同步进行的是：当其中一个升降板10处于最高位置时，另一升降板10处于最低位置处并且此时与该升降板10对应的连杆13同样失去定位装置对其的定位，并且伴随着圆板2继续沿如附图1所示的顺时针方向转动，则带动和处于最低位置升降板10相对应的连杆13沿着与之对应的U形杆12向下移动，以至驱动齿轮8将要和弧形凸台3一端的驱动齿系4啮合时，我们设定此时该连杆13向下移动至最低位置（此过程中该升降板10受到限位轨道11的限位无法继续向下移动，即，不再移动），并且当驱动齿轮8和位于弧形凸台3内圆面的驱动齿系4啮合时，此时圆板2开始反方向转动并且带动连杆13再次向上移动，以至连杆13向上移动至初始位置高度时，此时该连杆13再次被定位装置进行定位（我们设定当定位装置失去对连杆13的定位到再次实现对连杆13的定位，这一过程所持续的时间，为上一生产线将待提升转移的产品转移至升降板10上提供了时间余量），并且伴随着圆板2的继续反方向转动开始带动位于最低位置处的升降板10向上移动（此时，处于最高位置的升降板10同步开始向下移动），即，位于最高位置的升降板10、位于最低位置的升降板10同步向下、向上进行移动；

当处于最高位置的升降板10完成产品的提升转移并且在下降过程中，另一处于最低位置的升降板10载着待提升的产品向上移动，当处于最高位置的升降板10向下移动至最低位置时，载着待提升产品的升降板10向上移动至最高位置并且在转移载着的作用下实现提升转移，整个过程中高效、快速，大大提高了产品、零件的提升、转移效率。

实施例2，在实施例1的基础上，参照附图4所示，我们在U形杆12上设置有滑腔15，定位装置包括纵向滑动安装于滑腔15底壁的定位柱16且定位柱16与滑腔15之间连接有定位弹簧17，我们在连杆13上设有与定位柱16相配合的定位孔18，当连杆13处于被定位状态时，定位柱16在定位弹簧17的作用下插入至定位孔18中，使得当圆板2转动时，通过与圆杆14转动安装的连杆13、U形杆12带动升降板10进行竖向移动，此时连杆13在定位柱16、定位孔18的配合下和U形杆12可视为一个整体并且同步进行移动；

我们在限位固定上下两端分别安装有触发开关，当升降板10分别向上、向下移动至最高位置或者最低位置时，使得触发开关被触发，此时触发开关通过与之电性连接的微控制器控制稳压回路得电并且使得电磁铁产生电磁力，在磁力的作用下通过吸附安装在定位柱16连接有定位弹簧17一端的铁片带动定位柱16从与之对应的定位孔18中向外移动（电磁力克服定位弹簧17的弹力），图中电磁铁以及铁片不再示出，本领域技术人员可根据设计效果进行相应的设置，在本方案中触发开关、微控制器、稳压电源通过导线电性连接有外接电源；

我们设定电磁铁筒电磁力将定位柱16从与之对应的定位孔18中向外吸出为一瞬间动作，即，在瞬间即可实现上述动作，当升降板10向上移动至最高位置时（限位轨道11的限位无法继续向上移动）刚好使得触发开关被触发，微控制器随即控制稳压回路得电使得电磁铁产生电磁力，当然，我们也可以将定位柱16插入至定位孔18内一端进行倒圆角设置，以避免当升降板10在限位轨道11的作用下无法继续向上移动时，假定触发开关的反馈时间、微控制器控制稳压回路得电所需时间、电磁铁筒电磁力将定位柱16向外吸出定位孔18所需时间（所持续时间极短）使得当升降板10无法继续向上移动时，此时定位柱16还未从定位孔18中退出，伴随着圆板2的继续转动，则通过定位孔18和定位柱16进行倒圆角部位相配合，可迫使定位柱16向外退出（在定位柱16向外退出过程中，稳压回路得电，并且电磁铁通过电磁力将定位柱16从定位孔18中完全吸出），进而使得该装置可靠性更高；

参照附图4所示，我们在连杆13（与处于最高位置升降板10相对应的连杆13）与滑腔15竖向滑动配合部位一体设置有抵接板19且抵接板19与滑腔15底壁竖向滑动配合接触，当定位柱16完全从定位孔18退出时，此时连杆13开始沿着滑腔15底壁进行竖向移动，在连杆13沿着与之对应的滑腔15进行竖向移动过程中分为两个往复过程：（1）、连杆13首先向上移动至最高位置并且再次向下移动至初始被定位位置高度，此时驱动齿轮8开始和位于弧形凸台3内圆面的驱动齿系4啮合；（2）、随后圆板2反方向转动，连杆13沿着滑腔15再次向上移动并且伴随着圆板2的继续转动再次使得连杆13向下移动至初始被定位位置，随后伴随着圆板2的反方向转动开始带动该升降板10向下移动，我们设定在步骤2中当连杆13开始再次向上移动时，微控制器控制稳压回路失电并且使得定位柱16在定位弹簧17的作用下抵触于抵接板19上，以至连杆13再次移动至初始被定位位置时，定位柱16在定位弹簧17作用下插入至定位孔18中并且实现对连杆13的定位（使得连杆13与滑腔15之间不再产生相对移动），同样，在上述过程中，处于最低位置的升降板10所对应的连杆13和与之相配合的定位柱16之间的运动过程同上，在此不做过多描述。

实施例3，在实施例1的基础上，参照附图10所示，限位装置包括横向滑动安装于限位轨道11上端的限位杆20且限位杆20与限位轨道11之间连接有限位弹簧21（如附图3所示），我们在升降板10面向限位杆20一侧设置有与之相配合的限位孔22且限位杆20面向升降板10一侧进行倒角设置，当升降板10在圆板2的带动下向上移动至最高位置时，在此需要注意的是：在升降板10还未向上移动至最高位置时，升降板10上端面首先和限位杆20进行倒角部位接触并且迫使限位杆20朝着远离升降板10的方向移动，使得限位弹簧21被压缩，以至当升降板10向上移动至最高位置时，设置于升降板10上的限位孔22刚好和限位杆20位置相对应，此时限位杆20在限位弹簧21作用下插入至限位孔22中并且实现对升降板10一定程度的限位效果（在本方案中不适合转运重量较大的产品、零件，以确保当连杆13和与之对应的滑腔15之间产生相对移动过程中，在限位弹簧21弹力作用下足以支撑位于升降板10上的待转运产品）；

当圆板2开始带动处于最高位置的升降板10向下移动时，此时连杆13在定位柱16的作用下和与之对应的U形杆12再次视为一个整体并且不会发生相对移动，圆板2带动升降板10克服限位弹簧21对升降板10的限位并且使得限位杆20从限位孔22中向外退出，进而使得升降板10向下移动。

实施例4，在实施例1基础上，参照附图1所示，我们在底板1上纵向一侧设置有顶推台23且顶推台23上纵向滑动安装有推板24且推板24与顶推台23之间连接有顶推弹簧25，参照附图9所示，我们在圆板2外圆面上互为对称设置有若干顶推齿系26（两顶推齿系26未处于同一平面，即，其中一组顶推齿系26靠近纵向一侧，另一组顶推齿系26靠近纵向另一侧），顶推齿系26和与之相配合的推板24之间连接有传动装置，我们设定顶推齿系26和与之对应的传动装置相配合满足：当升降板10向上移动至最远距离时（即，升降板10向上移动至最高位置且无法继续移动时），圆板2通过顶推齿系26、传动装置带动推板24朝着靠近升降板10上产品的方向进行纵向移动，伴随着推板24的纵向移动进而将位于升降板10上的产品推送至下一生产线上，以至，当升降板10开始向下移动时（在此过程中圆板2改变转动方向），此时顶推齿系26通过与之配合的传动装置使得推板24移动至初始位置处（即，完成复位）；

在本方案中顶推弹簧25的设置是为了使得当第二齿轮32与顶推齿系26不啮合时，避免推板24因受到震动而产生位移（初始时，顶推弹簧25处于被压缩状态可实现对推板24一定程度的限位效果）。

实施例5，在实施例4的基础上，参照附图8所示，传动装置包括与推板24一体连接的齿条27且齿条27啮合有转动安装于顶推台23上的第一齿轮28，所述第一齿轮28同轴转动有蜗轮29且蜗轮29配合有转动安装于顶推台23的蜗杆30，所述蜗杆30经皮带轮组31连接有转动安装于顶推台23且与顶推齿系26相配合的第二齿轮32；

参照附图4所示，此时圆板2在电机9的带动下沿着图中逆时针方向进行转动（以附图4中视角），并且此时第二齿轮32刚好开始与顶推齿系26进行啮合（在升降板10还未移动至最高位置时，第二齿轮32和顶推齿系26不啮合，只有当升降板10向上移动至最高位置时，顶推齿系26方才与第二齿轮32啮合，我们在设置第二齿轮32和顶推齿系26时将其齿形设置为斜齿，以便于两者啮合时能够更加平稳，避免打齿情况的发生），此时通过第二齿轮32、皮带轮组31、蜗杆30、蜗轮29、第一齿轮28、齿条27实现带动推板24朝着靠近放置于升降板10上产品的方向移动并且实现将产品推送至下一生产线的效果；

参照附图5所示，此时圆板2开始在电机9的带动下沿附图5中的顺时针方向转动，此时通过第二齿轮32、皮带轮组31、蜗杆30、蜗轮29、第一齿轮28、齿条27实现带动推板24朝着初始位置进行移动，以至当顶推齿系26和第二齿轮32完全脱离时，推板24移动至初始位置，参照附图4、5所示，此时两连杆13所处的位置高度相同并且以圆板2圆心互为对称，即，当连杆13处于如附图5中所示位置时，此时驱动齿轮8开始和处于弧形凸台3内圆面的驱动齿系4啮合并且开始带动圆板2沿反方向进行转动；

在本方案中当和处于最高位置升降板10相对应的连杆13沿如附图4中所示位置，逆时针转动至如附图5中所示位置时，此时与处于最低位置升降板10相对应的连杆13向下沿着滑腔15移动至最低位置，并且此时驱动齿轮8开始带动圆板2沿反方向转动，当圆板2由附图5中所示位置沿顺时针方向再次转动至附图4所示位置时（圆板2反方向转动），此时驱动齿轮8刚好带动圆板2使得与最低位置升降板10相对应的连杆13向上移动至初始被定位位置处；

在本方案中，所提及到的上一生产线和下一生产线均为间隔输送装置，当间其中一个上一生产线不运转期间可实现将升降板10由最低端位置向上移动到最高位置（此时另一升降板10向下移动至最低位置）并且通过推板24将产品推送至下一生产线上（另一升降板10所对应的上一生产线将待提升产品输送至该升降板10上），最终实现不间断的将产品向上提升、转运的效果，相对于传统的单一的提升装置大大提高了产品的升降转运效率。

在本方案中，该升降装置设置有两组升降板10并且通过间隔控制两升降板10进行升降运动，可实现不间断的将产品转移至另一生产线的效果，大大提高了产品、零件的提升转运效率；

较好的，在本方案中还设置有顶推装置，当升降板10向上移动至相应位置后可控制推板实现将产品转移至下一生产线上并且当升降板10开始向下移动时，推板同步完成复位，该装置结构简单且设计巧妙，可广泛进行推广使用。

上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种齿轮传动升降装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上转动安装有圆板（2）且圆板（2）纵向一侧设置有弧形凸台（3），所述弧形凸台（3）的弧形面上均布设置有若干驱动齿系（4）且圆板（2）上设置有与弧形凸台（3）相配合的弧形限位槽（5），所述底板（1）上竖向滑动安装有承托板（6）且承托板（6）上转动安装有转轴（7），所述转轴（7）上套固有与驱动齿系（4）相配合的驱动齿轮（8）且驱动齿轮（8）由安装于承托板（6）上的电机（9）驱动，所述转轴（7）与弧形限位槽（5）滑动接触配合；

所述底板（1）横向两侧分别竖向滑动安装有升降板（10）且底板（1）上设置有与升降板（10）竖向滑动配合的限位轨道（11），两升降板（10）相向一侧横向滑动安装有U形杆（12）且U形杆（12）面向圆板（2）一侧竖向滑动安装有连杆（13），所述圆板（2）上互为对称设置有圆杆（14）且圆杆（14）和与之对应的连杆（13）之间转动安装，所述U形杆（12）上设置有用于对连杆（13）定位的定位装置，该定位装置满足：当升降板（10）向上或者向下移动至最远距离时，定位装置解除对连杆（13）的定位，当升降板（10）由最上端向下或者由最下端向上移动时，定位装置再次实现对连杆（13）的定位，所述限位轨道（11）上端设置有用于对升降板（10）限位的限位装置且当升降板（10）向上移动至最远距离时，限位装置实现对升降板（10）的限位。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动升降装置，其特征在于，所述U形杆（12）上设置有滑腔（15），所述定位装置包括纵向滑动安装于滑腔（15）底壁的定位柱（16）且定位柱（16）与滑腔（15）之间连接有定位弹簧（17），所述连杆（13）上设置有与定位柱（16）相配合的定位孔（18），所述定位柱（16）连接有定位弹簧（17）一端安装有铁片且滑腔（15）内设置有与铁片相配合的电磁铁，所述电磁铁串联于稳压回路中，所述限位轨道（11）上、下两端分别设置有触发开关且触发开关电性连接有微控制器，当触发开关被触发后微控制器控制稳压回路得电并且间隔一定时间后使得稳压回路失电，所述连杆（13）上下两端一体设置有与滑腔（15）竖向滑动配合的抵接板（19）。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮传动升降装置，其特征在于，所述限位装置包括横向滑动安装于限位轨道（11）上端的限位杆（20）且限位杆（20）与限位轨道（11）之间连接有限位弹簧（21），所述升降板（10）面向限位杆（20）一侧设置有与之相配合的限位孔（22）且限位杆（20）面向升降板（10）一侧进行倒角设置。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮传动升降装置，其特征在于，所述底板（1）上纵向一侧设置有顶推台（23）且顶推台（23）上纵向滑动安装有推板（24）且推板（24）与顶推台（23）之间连接有顶推弹簧（25），所述圆板（2）外圆面上互为对称设置有若干顶推齿系（26）且顶推齿系（26）和与之相配合的推板（24）之间连接有传动装置，顶推齿系（26）和与之对应的传动装置相配合满足：当升降板（10）向上移动至最远距离时，圆板（2）通过顶推齿系（26）、传动装置带动推板（24）进行纵向移动并且在升降板（10）开始下降之前带动推板（24）完成复位。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮传动升降装置，其特征在于，所述传动装置包括与推板（24）一体连接的齿条（27）且齿条（27）啮合有转动安装于顶推台（23）上的第一齿轮（28），所述第一齿轮（28）同轴转动有蜗轮（29）且蜗轮（29）配合有转动安装于顶推台（23）的蜗杆（30），所述蜗杆（30）经皮带轮组（31）连接有转动安装于顶推台（23）且与顶推齿系（26）相配合的第二齿轮（32）。

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