CN114852919A - 一种循环间歇移动平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种循环间歇移动平台，涉及循环输送技术领域，包括载物台、直线导轨组件、止逆机构、第一凸轮，第二凸轮；载物台用于承载待拆卸的设备；直线导轨组件包括与载物台固定连接的运动部，运动部沿导轨在第一位置、第二位置之间往复移动；止逆机构具有止逆状态和解除止逆状态，其中，它处于止逆状态时运动部不能从第二位置向第一位置移动；第一凸轮用于带动运动部从第一位置向第二位置移动；第二凸轮用于控制止逆机构在止逆状态、解除止逆状态之间往复切换，且运动部到达第二位置时止逆机构处于止逆状态。本发明的平台在不同位置之间循环且能够在不同位置处停留一定时间，适合流水线作业。

Description

一种循环间歇移动平台
技术领域
本发明涉及循环输送技术领域，尤其是非连续性循环传送设备，也涉及流水作业线，具体是一种循环间歇移动平台。
背景技术
随着机电产品更新换代，废旧机电产品日渐增多，传统的废旧机电产品处理的方式，如焚烧、填埋等，其不仅对环境造成严重污染而且浪费资源，回收拆解再利用是当前最优的处理方式，已经被应用于大型拆卸企业。
拆卸过程一般采用流水线方式作业，其需要将废旧机电产品从一个位置移动到另一个位置，如从装载工位移动到拆卸工位。这需要采用一种循环传送设备进行传送，同时，由于不同位置处需要进行一些操作，这要求该循环设备能够间歇传送，即不连续传送。
现有的此类设备一般采用连续传送设备，如皮带传送，当到达相应位置时电机停止转动以使设备在该处停留，此过程需要循环控制传送设备的启停。
发明内容
本发明的主要目的在于提供了一种循环间歇移动平台，本发明的平台在不同位置之间循环且能够在不同位置处停留一定时间，适合流水线作业。
本发明的技术方案是：
一种循环间歇移动平台，包括载物台、直线导轨组件、止逆机构、第一作用力、第一凸轮，第二凸轮；载物台是操作平台；直线导轨组件用于引导载物台移动，直线导轨组件包括与载物台固定连接的运动部、引导运动部移动的导轨，运动部沿导轨在第一位置、第二位置之间往复移动；止逆机构具有止逆状态和解除止逆状态，其中，它处于止逆状态时运动部不能从第二位置向第一位置移动，它处于解除止逆状态时运动部能够从第二位置向第一位置移动；第一作用力用于带动运动部从第二位置向第一位置移动；第一凸轮在旋转驱动设备带动下旋转，用于带动运动部从第一位置向第二位置移动；第二凸轮在旋转驱动设备带动下旋转，用于控制止逆机构在止逆状态、解除止逆状态之间往复切换，运动部到达第二位置时止逆机构处于止逆状态。
本发明使用时，第一凸轮带动运动部从第一位置移动到第二位置，由于运动部到达第二位置时止逆机构处于止逆状态，运动部停止移动，载物台也停止移动直至第二凸轮触发止逆机构动作解除锁止状态，此时间段内载物台在某一位置停留；止逆机构被第二凸轮解除锁定后，运动部在第一作用力的作用下从第二位置返回至第一位置，运动部停止移动，载物台也停止移动直至第一凸轮再次带动运动部移动，此时间段内为载物台在又一位置停留，如此，载物台在不同位置之间循环并在不同位置处停留，这正符合拆卸线、组装线的流水作业，载物台的停留时间可供该工位拆卸、组装设备零部件或取放设备。
本发明中，第一凸轮和第二凸轮可以由单独的旋转驱动设备驱动旋转，作为一种较优的具体实施方式，将第一凸轮和第二凸轮同轴连接，这样就可采用同一旋转驱动设备驱动旋转，通过调整第一凸轮、第二凸轮之间外凸部分的角度即可以调整在载物台在第一位置、第二位置停留的时间比例，调整第一凸轮的转速即可控制在第一位置的具体停留时间。
将拆卸线分为装卸工位、拆卸工位属于简单分类，实际拆卸过程中存在某一工位只拆卸某一特定零部件的情况，需要提供多个不同的拆卸工位才能完成完全拆卸，针对上述情况，本发明提供了一种实现载物台在多个位置停留的方案：所述第一凸轮外壁设有多个沿第一凸轮径向向外延伸的凸出部，多个凸出部沿第一凸轮的旋转方向间隔布置且长度递增，凸出部随第一凸轮旋转并接触运动部时带动运动部从第一位置向第二位置方向移动，凸出部与运动部分离后止逆机构处于止逆状态。由于凸出部的长度不相等且递增，因此，每个凸出部均会将运动部从第一位置向第二位置推动一定距离，从而将载物台移动至多个不同的位置。
本发明中的止逆机构也具有多种具体的实现形式，比如，所述止逆机构为制动装置，当运动部到达第二位置时制动装置启动制动，第二凸轮旋转过程中拨动制动装置解除制动；再比如，止逆机构包括设置于运动部周侧外壁的止逆齿、棘爪和弹性元件B，弹性元件B用于推动棘爪接触止逆齿，棘爪接触止逆齿后两者配合可以阻止运动部从第二位置向第一位置移动；第二凸轮旋转过程中间歇性拨动棘爪使棘爪与止逆齿分离，且两者分离后运动部能够从第二位置向第一位置移动。
进一步，止逆机构设有多个止逆齿，多个止逆齿沿导轨延伸方向间隔设置；第二凸轮每拨动一次棘爪，运动部从第二位置向第一位置移动直至棘爪复位接触止逆齿使其停止移动。这样也能够实现多个停留位置。
对于本发明而言，所述第一作用力可以根据设备的布置采用多种具体的实现形式，比如设置弹性元件A(如弹簧)提供推力或拉力来使运动部从第二位置向第一位置移动，但当所述第二位置位于所述第一位置上方时，存在一种较好的实施方式，建议利用运动部、载物台自身重力实现运动部从第二位置向第一位置移动，即第一作用力为运动部和载物台的重力。
本发明的技术效果是：本发明的平台在不同位置之间循环且能够在不同位置处停留一定时间，适合流水线作业。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明实施例1的立体示意图一；
图2是本发明实施例1的立体示意图二；
图3是本发明实施例2的立体示意图一；
图4是本发明实施例2的立体示意图二。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本发明作进一步地的详细说明。
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1和图2所示，图1是本发明实施例1的立体示意图一，其中，运动部处于第二位置；图2是本发明实施例1的立体示意图二，其中，运动部处于第一位置。本循环间歇移动平台包括载物台1、直线导轨组件2、止逆机构、第一凸轮4，第二凸轮5。
载物台1为水平设置的平台，用于承载待拆卸的设备(图中未示出)。
直线导轨组件2用于引导载物台1升降，直线导轨组件2包括顶部与载物台1固定连接的运动部21、引导运动部21移动的导轨22，具体而言，导轨22为两条竖直设置的圆形直杆，运动部21为设有两个通孔的方形块，导轨22的两条直杆套入运动部21的两个通孔中，使得两者能够相对滑动，从而升降载物台1。实际工作中，运动部21沿导轨22在第一位置、第二位置之间往复移动(第二位置位于第一位置的上方)，与此同时，载物台1在上部工位、下部工位之间往复移动。。
止逆机构具有止逆状态和解除止逆状态，其中，它处于止逆状态时运动21不能从第二位置向第一位置移动，它处于解除止逆状态时运动部21依靠自身重力从第二位置返回第一位置。
第一凸轮4和第二凸轮5同轴连接，两者在旋转驱动设备6带动下旋转。第一凸轮4用于带动运动部21从第一位置向第二位置移动，具体而言，运动部21的周侧壁设有向外凸出的凸块211，第一凸轮4旋转过程中从凸块211的下方接近凸块211并推动凸块211向上移动，从而实现载物台1的提升；第二凸轮5用于控制止逆机构在止逆状态、解除止逆状态之间往复切换，运动部21到达第二位置时止逆机构处于止逆状态。具体而言，止逆机构包括棘爪31、弹性元件B32和设置于运动部21周侧外壁的止逆齿33，棘爪31通过铰接方式固定，弹性元件B32用于推动棘爪31压紧运动部21外壁，当运动部21到达第二位置时，棘爪31插入止逆齿33下方从而阻止运动部21从第二位置向第一位置滑落；第二凸轮5用于拨动棘爪31使棘爪31与止逆齿33分离，这样，运动部21在自身重力作用下即可从第二位置向第一位置移动。
实际使用过程中，第一凸轮4每旋转一圈将对运动部21进行一次提升操作，使其从第一位置移动到第二位置，第二凸轮5每旋转一圈将拨动一次棘爪31，使运动部21从第二位置返回第一位置，旋转驱动设备6一直旋转将驱动运动部21在第一位置、第二位置循环移动。第一凸轮4与凸块211分离后运动部21、载物台1便停止移动，直至第二凸轮5拨动棘爪31，此时间段内载物台1在上部工位停留；棘爪31被第二凸轮5拨动后载物台1返回下部位置，直至第一凸轮4与凸块211接触，此时间段内载物台1在下部工位停留，通过调整第一凸轮4、第二凸轮5之间的突出部之间的角度即可调整载物台1在上部位置、下部位置的停留时间比例，通过调整驱动设备6转速即可控制在第一位置的具体停留时间。
实施例2
实施例2主要是为了增加停留工位而对实施例1进行了一些改进。
如图3、图4所示，本循环间歇移动平台也包括载物台1、直线导轨组件2、止逆机构、第一凸轮4，第二凸轮5。本循环间歇移动平台与实施例1的区别在于，改进了第一凸轮4和止逆机构。具体而言，第一凸轮4外壁设有多个沿第一凸轮径向延伸的凸出部41，多个凸出部41沿第一凸轮4的旋转方向间隔设置且长度递增，凸出部41随第一凸轮4旋转并接触运动部21时带动运动部21从第一位置向第二位置方向移动，凸出部41与运动部21分离后止逆机构处于止逆状态。由于凸出部21的长度不相等，因此，每个凸出部41均会将运动部21从第一位置向第二位置推动一定距离，从而将载物台1移动至多个不同的位置。为了确保凸出部41与运动部21分离后止逆机构处于止逆状态，止逆机构设有多个止逆齿33，多个止逆齿33沿导轨22延伸方向间隔设置，凸出部41与运动部21分离后棘爪31与止逆齿33配合阻止运动部21从第二位置向第一位置方向移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明实施例揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种循环间歇移动平台，其特征在于，包括
载物台；
直线导轨组件，用于引导载物台移动，直线导轨组件包括导轨、与载物台固定连接的运动部；运动部沿导轨在第一位置、第二位置之间往复移动；
止逆机构，止逆机构具有止逆状态和解除止逆状态，其中，它处于止逆状态时运动部不能从第二位置向第一位置移动，解除止逆状态后运动部能够从第二位置向第一位置移动；
第一作用力，用于带动运动部从第二位置向第一位置移动；
第一凸轮，第一凸轮在旋转设备驱动下转动并带动运动部从第一位置向第二位置移动；
第二凸轮，第二凸轮在旋转设备驱动下转动并控制止逆机构在止逆状态、解除止逆状态之间往复切换，且运动部到达第二位置时止逆机构处于止逆状态。
2.根据权利要求1中所述的一种循环间歇移动平台，其特征在于，所述第一凸轮、第二凸轮同轴连接。
3.根据权利要求1中所述的一种循环间歇移动平台，其特征在于，所述第一凸轮外壁设有多个径向向外延伸的凸出部，多个凸出部沿第一凸轮的旋转方向间隔设置且长度递增，凸出部随第一凸轮旋转并与所述运动部接触时带动所述运动部从所述第一位置向所述第二位置方向移动，凸出部与所述运动部分离后所述止逆机构处于止逆状态。
4.根据权利要求1中所述的一种循环间歇移动平台，其特征在于，所述止逆机构包括棘爪、弹性元件B和设置于所述运动部周侧外壁的止逆齿，弹性元件B用于推动棘爪接触止逆齿，棘爪与止逆齿配合能够阻止运动部从第二位置向第一位置移动；所述第二凸轮旋转过程中间歇性拨动棘爪使棘爪与止逆齿间歇性分离。
5.根据权利要求4中所述的一种循环间歇移动平台，其特征在于，所述止逆机构有多个止逆齿，多个止逆齿沿所述导轨延伸方向间隔设置；所述第二凸轮每拨动一次所述棘爪，所述运动部从所述第二位置向所述第一位置方向移动直至棘爪在所述弹性元件作用下再次与所述止逆齿接触并配合阻止所述运动部从第二位置向第一位置移动。
6.根据权利要求1中所述的一种循环间歇移动平台，其特征在于，所述第一作用力为弹性元件A提供的推力或拉力。
7.根据权利要求1中所述的一种循环间歇移动平台，其特征在于，当所述第二位置位于所述第一位置上方时，所述第一作用力为所述运动部和所述载物台的重力。
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