CN213976265U - 一种fpc离型膜卷料放料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及离型膜生产技术领域，且公开了一种FPC离型膜卷料放料机构，包括膜片滑动机构、卷料收料机构和上料膜辊机构，膜片滑动机构与卷料收料机构和上料膜辊机构相对进行运动。本实用新型节省材料且多人工成本的问题，只需要人工进行上料收料即可，且通过上料膜辊机构和膜片滑动机构提高了生产效率。

Description

一种FPC离型膜卷料放料机构

技术领域

本实用新型涉及离型膜生产技术领域，尤其涉及一种FPC离型膜卷料放料机构。

背景技术

FPC的生产过程中需要在其表面覆盖一层离型膜，现有的FPC热压设备一般都是由人工把FPC放置在离型膜里面来进行上料与下料，此过程所处的工作环境恶劣，对人工的成本较高，且人工的操作效率不高，容易操作失误引起FPC的损坏。为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种节省离型膜材料、降低人工成本且提高自动化水平的FPC离型膜卷料放料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种FPC离型膜卷料放料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种FPC离型膜卷料放料机构，包括膜片滑动机构、卷料收料机构和上料膜辊机构，所述膜片滑动机构与所述卷料收料机构和上料膜辊机构相对进行运动。

优选的，所述膜片滑动机构包括架体、步进电机、两组剥离气缸、两组剥刀、两组压紧气缸和两个卷轴，所述架体的两侧均设置有丝杆导轨，且两个丝杆导轨的一端通过同步带传动连接，所述步进电机固定设置于架体的顶部，且步进电机的输出轴与一个丝杆导轨的一端固定连接，两组所述剥刀的两端分别与两组剥离气缸的输出端固定连接，且两组剥离气缸分别与架体固定连接和两个丝杆导轨螺纹连接，两组所述压紧气缸均固定设置与架体内，且两组所述压紧气缸的输出端分别与两个卷轴连接。

优选的，所述卷料收料机构包括支撑架、磁粉制动器组件和气涨轴，所述磁粉制动器组件固定设置于支撑架的顶部，所述气涨轴通过直联与磁粉制动器组件连接。

优选的，所述上料膜辊机构包括框架、两个收卷辊、伺服电机和两个压料气缸，一个所述收卷辊固定转动设置于框架内，所述伺服电机与一个收卷辊连接，且伺服电机与框架固定设置，两个所述压料气缸均固定设置于框架的上方，且两个压料气缸均通过滑动块与另一个收卷辊连接，两个所述收卷辊处于同一竖直面设置。

优选的，所述框架内还固定设置有多个过渡辊，且多个过渡辊远离收卷辊一侧设置。

优选的，所述支撑架远离气涨轴的一侧设有张力控制组件。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种FPC离型膜卷料放料机构，具备以下有益效果：

1、该FPC离型膜卷料放料机构，通过卷料放料机构可以自由移动与FPC热压机机台进行拼接，采用卷料放料，不用裁切，利于回收，大大的节省了离型膜成本，再通过采用上料膜辊机构使膜片精准的放料，节省材料，最后通过采用膜片滑动机构使膜片可以随位置进行固定，避免膜片在工作中松动而影响FPC的生产，此机构节省材料且多人工成本的问题，只需要人工进行上料收料即可，步进伺服驱动，极大的提高了生产效率。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型节省材料且多人工成本的问题，只需要人工进行上料收料即可，且通过上料膜辊机构和膜片滑动机构提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种FPC离型膜卷料放料机构的结构示意图；

图2为本实用新型中膜片滑动机构的结构示意图；

图3为本实用新型中卷料收料机构的结构示意图；

图4为本实用新型中上料膜辊机构的结构示意图。

图中：1膜片滑动机构、11架体、12步进电机、13剥离气缸、14刀、15压紧气缸、16卷轴、17丝杆导轨、18同步带、2卷料收料机构、21支撑架、22磁粉制动器组件、23气涨轴、24张力控制组件、3上料膜辊机构、31框架、32收卷辊、33伺服电机、34压料气缸、35过渡辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种FPC离型膜卷料放料机构，包括膜片滑动机构1、卷料收料机构2和上料膜辊机构3，膜片滑动机构1与卷料收料机构2和上料膜辊机构3相对进行运动。

膜片滑动机构包括架体11、步进电机12、两组剥离气缸13、两组剥刀14、两组压紧气缸15和两个卷轴16，架体11的两侧均设置有丝杆导轨17，且两个丝杆导轨17的一端通过同步带18传动连接，步进电机12固定设置于架体11的顶部，且步进电机12的输出轴与一个丝杆导轨17的一端固定连接，同步带18起传递力矩与同步两导轨运动的作用，丝杆导轨17起主要的动力驱动作用，两组剥刀14的两端分别与两组剥离气缸13的输出端固定连接，且两组剥离气缸13分别与架体11固定连接和两个丝杆导轨17螺纹连接，两组压紧气缸15均固定设置与架体11内，且两组压紧气缸15的输出端分别与两个卷轴16连接，在模组机械手搬运FPC摆放至工位后，热压机上升和下降时，需要压紧气缸15带动绕卷轴16，使绕卷轴16压紧卷料，避免卷料上下滑动导致热压失败。

卷料收料机构2包括支撑架21、磁粉制动器组件22和气涨轴23，磁粉制动器组件22固定设置于支撑架21的顶部，气涨轴23通过直联与磁粉制动器组件22连接，支撑架21远离气涨轴23的一侧设有张力控制组件24，可以有效的自动控制张力，使卷料恒力进行，从而最大程度的使用离型膜。

上料膜辊机构3包括框架31、两个收卷辊32、伺服电机33和两个压料气缸34，一个收卷辊32固定转动设置于框架31内，伺服电机33与一个收卷辊32连接，且伺服电机33与框架31固定设置，两个压料气缸34均固定设置于框架31的上方，且两个压料气缸34均通过滑动块与另一个收卷辊32连接，两个收卷辊32处于同一竖直面设置，框架31内还固定设置有多个过渡辊35，且多个过渡辊35远离收卷辊32一侧设置，离型膜经过渡辊35绕卷，压料气缸34带动一个收卷辊32下压，伺服电机33带动另一个收卷辊32进行运动，能进行精准的定位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种FPC离型膜卷料放料机构，其特征在于，包括膜片滑动机构(1)、卷料收料机构(2)和上料膜辊机构(3)，所述膜片滑动机构(1)与所述卷料收料机构(2)和上料膜辊机构(3)相对进行运动。

2.根据权利要求1所述的一种FPC离型膜卷料放料机构，其特征在于，所述膜片滑动机构包括架体(11)、步进电机(12)、两组剥离气缸(13)、两组剥刀(14)、两组压紧气缸(15)和两个卷轴(16)，所述架体(11)的两侧均设置有丝杆导轨(17)，且两个丝杆导轨(17)的一端通过同步带(18)传动连接，所述步进电机(12)固定设置于架体(11)的顶部，且步进电机(12)的输出轴与一个丝杆导轨(17)的一端固定连接，两组所述剥刀(14)的两端分别与两组剥离气缸(13)的输出端固定连接，且两组剥离气缸(13)分别与架体(11)固定连接和两个丝杆导轨(17)螺纹连接，两组所述压紧气缸(15)均固定设置于架体(11)内，且两组所述压紧气缸(15)的输出端分别与两个卷轴(16)连接。

3.根据权利要求1所述的一种FPC离型膜卷料放料机构，其特征在于，所述卷料收料机构(2)包括支撑架(21)、磁粉制动器组件(22)和气涨轴(23)，所述磁粉制动器组件(22)固定设置于支撑架(21)的顶部，所述气涨轴(23)通过直联与磁粉制动器组件(22)连接。

4.根据权利要求1所述的一种FPC离型膜卷料放料机构，其特征在于，所述上料膜辊机构(3)包括框架(31)、两个收卷辊(32)、伺服电机(33)和两个压料气缸(34)，一个所述收卷辊(32)固定转动设置于框架(31)内，所述伺服电机(33)与一个收卷辊(32)连接，且伺服电机(33)与框架(31)固定设置，两个所述压料气缸(34)均固定设置于框架(31)的上方，且两个压料气缸(34)均通过滑动块与另一个收卷辊(32)连接，两个所述收卷辊(32)处于同一竖直面设置。

5.根据权利要求4所述的一种FPC离型膜卷料放料机构，其特征在于，所述框架(31)内还固定设置有多个过渡辊(35)，且多个过渡辊(35)远离收卷辊(32)一侧设置。

6.根据权利要求3所述的一种FPC离型膜卷料放料机构，其特征在于，所述支撑架(21)远离气涨轴(23)的一侧设有张力控制组件(24)。

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