CN213972661U - 一种全自动汇流条隔离片放置机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动汇流条隔离片放置机，包括：机架，所述机架的内侧底部焊接有壳体，所述壳体的内部安装有配电柜；汇流条成型机构，所述汇流条成型机构包括第二支架，所述第二支架的一侧与机架焊接，所述第二支架的上方设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与第二支架焊接，所述第二支架的一侧安装有两个第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的滑台安装有压爪；本装置在使用时，通过设置机架配合汇流条成型机构、放料切裁机构和抓取插入机构对汇流条进行导正插片一体加工，提高了本装置的工作效率，减少人工操作负担并降低人工操作的失误率，解决了精度原因无法自动对正插入的问题，实现了隔离片的全自动插入放置。

Description

一种全自动汇流条隔离片放置机

技术领域

本实用新型涉及汇流条加工设备技术领域，具体为一种全自动汇流条隔离片放置机。

背景技术

汇流条，又称为层压汇流条，是一种多层层压结构的功率模块电连接部件，可以连接多个电路的电力分配处，具有可重复电气性能、低感抗、抗干扰、可靠性好、节省空间、装配简洁快捷等特点，汇流条作为功率转换装置部件，广泛应用于航空电力系统、通讯基站、军工、交通运输系统、能源等领域，汇流条是一种多层层压结构的导电连接部件，采用汇流条式的结构可以大幅减少线缆连接的数量，解决电子系统高密度布局的难题，汇流条具有感抗低、抗干扰、高频滤波效果好、可靠性高、节省空间、装配简洁快捷等优异特点。

汇流条在拼接位置需要先套入EVA胶片（后期加热实现汇流条与EPE隔离片的粘贴固定），然后再套入EPE隔离片（隔离后道工序的引线胶，并使得接口更加美观），因需将EVA胶片和EPE隔离片的孔洞准确插入两根汇流条直角端口，因折弯角度很难精准控制，无法直接通过设备自动完成孔径的顺利插入，以往只能用人工插入的方式，工作效率低下且精度较低，为此，提出一种全自动汇流条隔离片放置机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动汇流条隔离片放置机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动汇流条隔离片放置机，包括：

机架，所述机架的内侧底部焊接有壳体，所述壳体的内部安装有配电柜；

汇流条成型机构，所述汇流条成型机构包括第二支架，所述第二支架的一侧与机架焊接，所述第二支架的上方设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与第二支架焊接，所述第二支架的一侧安装有两个第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的滑台安装有压爪，所述第二支架的底部一侧分别安装有成型爪和畸形爪；

放料切裁机构，所述放料切裁机构包括第三支架，所述第三支架的底部与机架焊接，所述第三支架的顶部一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴焊接有螺杆，所述螺杆的一侧套设有螺纹套，所述螺纹套与螺杆螺纹连接，所述第三支架的顶部一侧安装有三个归正载台，所述第三支架的一侧安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆焊接有冲孔刀片，所述第三支架的一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴安装有EVA胶片料盘，所述第三支架的顶部一侧安装有EPE隔离片料盘；

抓取插入机构，所述抓取插入机构包括第五支架，所述第五支架的一侧与机架焊接，所述第五支架的一侧安装有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的滑台焊接有第四支架，所述第四支架的底部焊接有三个第二吸盘，所述第四支架靠近第二吸盘的一侧安装有三个第一吸盘，所述第四支架位于第一吸盘下方的一侧焊接有三个倒正板。

作为本技术方案的进一步优选的：所述机架的一侧通过第二销轴铰接有第二盖板，所述第二盖板的一侧焊接有握把。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二盖板的内部粘接有两个板体。

作为本技术方案的进一步优选的：所述机架的一侧通过第一销轴铰接有第一盖板，所述第一盖板的一侧开设有凹槽。

作为本技术方案的进一步优选的：所述机架的顶部焊接有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有LED灯。

作为本技术方案的进一步优选的：所述机架的两侧均设有两个连杆，所述连杆的一端与机架焊接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述机架的底部安装有四个滚轮。

作为本技术方案的进一步优选的：所述机架的底部螺纹连接有四个螺栓，所述螺栓的底部焊接有柱脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本装置在使用时，通过设置机架配合汇流条成型机构、放料切裁机构和抓取插入机构对汇流条进行导正插片一体加工，提高了本装置的工作效率，减少人工操作负担并降低人工操作的失误率，解决了精度原因无法自动对正插入的问题，实现了隔离片的全自动插入放置；

二、本装置在使用时，通过设置放料切裁机构实现EVA胶片和EPE隔离片的自动上料、自动冲孔和裁切，减少设备维护成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中第二支架的侧视结构示意图；

图3为本实用新型中第三支架的侧视结构示意图；

图4为本实用新型中第四支架的侧视结构示意图。

图中：1、连杆；2、机架；3、柱脚；4、滚轮；5、螺栓；6、第一盖板；7、凹槽；8、第一销轴；9、配电柜；10、壳体；11、板体；12、第二盖板；13、握把；14、第二销轴；16、EVA胶片料盘；18、LED灯；19、支撑杆；20、第二支架；21、第一气缸；22、第一无杆气缸；23、成型爪；24、畸形爪；25、压爪；26、第一伺服电机；27、EPE隔离片料盘；28、螺纹套；29、第二伺服电机；30、螺杆；31、第三支架；32、归正载台；33、第二气缸；34、冲孔刀片；35、第二吸盘；36、第四支架；38、第五支架；40、第二无杆气缸；41、倒正板；42、第一吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动汇流条隔离片放置机，包括：

机架2，机架2的内侧底部焊接有壳体10，壳体10的内部安装有配电柜9；

汇流条成型机构，汇流条成型机构包括第二支架20，第二支架20的一侧与机架2焊接，第二支架20的上方设有第一气缸21，第一气缸21的活塞杆与第二支架20焊接，第二支架20的一侧安装有两个第一无杆气缸22，第一无杆气缸22的滑台安装有压爪25，第二支架20的底部一侧分别安装有成型爪23和畸形爪24；

放料切裁机构，放料切裁机构包括第三支架31，第三支架31的底部与机架2焊接，第三支架31的顶部一侧安装有第二伺服电机29，第二伺服电机29的输出轴焊接有螺杆30，螺杆30的一侧套设有螺纹套28，螺纹套28与螺杆30螺纹连接，第三支架31的顶部一侧安装有三个归正载台32，第三支架31的一侧安装有第二气缸33，第二气缸33的活塞杆焊接有冲孔刀片34，第三支架31的一侧安装有第一伺服电机26，第一伺服电机26的输出轴安装有EVA胶片料盘16，第三支架31的顶部一侧安装有EPE隔离片料盘27；

抓取插入机构，抓取插入机构包括第五支架38，第五支架38的一侧与机架2焊接，第五支架38的一侧安装有第二无杆气缸40，第二无杆气缸40的滑台焊接有第四支架36，第四支架36的底部焊接有三个第二吸盘35，第四支架36靠近第二吸盘35的一侧安装有三个第一吸盘42，第四支架36位于第一吸盘42下方的一侧焊接有三个倒正板41。

本实施例中，具体的：机架2的一侧通过第二销轴14铰接有第二盖板12，第二盖板12的一侧焊接有握把13，设置第二盖板12配合握把13便于将第二盖板12打开对本装置进行检修。

本实施例中，具体的：第二盖板12的内部粘接有两个板体11，板体11为透明的玻璃材质，用于观测第二盖板12一侧的设备运行状态。

本实施例中，具体的：机架2的一侧通过第一销轴8铰接有第一盖板6，第一盖板6的一侧开设有凹槽7，设置第一盖板6配合凹槽7使机架2底部构成一个辅助存储空间，用于存放工具或废料。

本实施例中，具体的：机架2的顶部焊接有支撑杆19，支撑杆19的顶部安装有LED灯18，设置LED灯18用于监测本装置的运行状态。

本实施例中，具体的：机架2的两侧均设有两个连杆1，连杆1的一端与机架2焊接，设置连杆1增强机架2的整体稳定性。

本实施例中，具体的：机架2的底部安装有四个滚轮4，设置滚轮4便于移动本装置。

本实施例中，具体的：机架2的底部螺纹连接有四个螺栓5，螺栓5的底部焊接有柱脚3，设置柱脚3配合螺栓5便于将本装置的位置固定。

工作原理或者结构原理，使用时，汇流条摆放到指定位置后，由汇流条成型机构中的压爪25将汇流条压紧，压紧后由畸形爪24将汇流条对接位置涨成直角，然后再由成型爪23将其成型为倒喇叭型，该步骤为确保后续抓取插入机构将EPE隔离片完美插入，EVA胶片和 EPE隔离片在放料切裁机构中分别由EVA胶片料盘16和EPE隔离片料盘27供料，经第二气缸33配合冲孔刀片34完成冲孔、切边成型，然后经抓取插入机构将成型的EVA胶片插入，然后经平移，再将EPE隔离片插入，插入时伴随着将倒喇叭型转化成直角型，过程中直接完成EPE隔离片的插入，待归正载台32上的三组隔离片完成归正后，由第二吸盘35将EVA胶片吸取，由第一吸盘42将EPE隔离片吸取，吸取后第二吸盘35直接对正后将EVA胶片插入倒喇叭型汇流条中，抬起后由第二无杆气缸40控制X轴平移将第一吸盘42对应到倒喇叭型汇流条上方，汇流条直接穿入EPE隔离片中间的孔洞，完成插入动作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种全自动汇流条隔离片放置机，其特征在于，包括：

机架（2），所述机架（2）的内侧底部焊接有壳体（10），所述壳体（10）的内部安装有配电柜（9）；

汇流条成型机构，所述汇流条成型机构包括第二支架（20），所述第二支架（20）的一侧与机架（2）焊接，所述第二支架（20）的上方设有第一气缸（21），所述第一气缸（21）的活塞杆与第二支架（20）焊接，所述第二支架（20）的一侧安装有两个第一无杆气缸（22），所述第一无杆气缸（22）的滑台安装有压爪（25），所述第二支架（20）的底部一侧分别安装有成型爪（23）和畸形爪（24）；

放料切裁机构，所述放料切裁机构包括第三支架（31），所述第三支架（31）的底部与机架（2）焊接，所述第三支架（31）的顶部一侧安装有第二伺服电机（29），所述第二伺服电机（29）的输出轴焊接有螺杆（30），所述螺杆（30）的一侧套设有螺纹套（28），所述螺纹套（28）与螺杆（30）螺纹连接，所述第三支架（31）的顶部一侧安装有三个归正载台（32），所述第三支架（31）的一侧安装有第二气缸（33），所述第二气缸（33）的活塞杆焊接有冲孔刀片（34），所述第三支架（31）的一侧安装有第一伺服电机（26），所述第一伺服电机（26）的输出轴安装有EVA胶片料盘（16），所述第三支架（31）的顶部一侧安装有EPE隔离片料盘（27）；

抓取插入机构，所述抓取插入机构包括第五支架（38），所述第五支架（38）的一侧与机架（2）焊接，所述第五支架（38）的一侧安装有第二无杆气缸（40），所述第二无杆气缸（40）的滑台焊接有第四支架（36），所述第四支架（36）的底部焊接有三个第二吸盘（35），所述第四支架（36）靠近第二吸盘（35）的一侧安装有三个第一吸盘（42），所述第四支架（36）位于第一吸盘（42）下方的一侧焊接有三个倒正板（41）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动汇流条隔离片放置机，其特征在于：所述机架（2）的一侧通过第二销轴（14）铰接有第二盖板（12），所述第二盖板（12）的一侧焊接有握把（13）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动汇流条隔离片放置机，其特征在于：所述第二盖板（12）的内部粘接有两个板体（11）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动汇流条隔离片放置机，其特征在于：所述机架（2）的一侧通过第一销轴（8）铰接有第一盖板（6），所述第一盖板（6）的一侧开设有凹槽（7）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动汇流条隔离片放置机，其特征在于：所述机架（2）的顶部焊接有支撑杆（19），所述支撑杆（19）的顶部安装有LED灯（18）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动汇流条隔离片放置机，其特征在于：所述机架（2）的两侧均设有两个连杆（1），所述连杆（1）的一端与机架（2）焊接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动汇流条隔离片放置机，其特征在于：所述机架（2）的底部安装有四个滚轮（4）。

8.根据权利要求1所述的一种全自动汇流条隔离片放置机，其特征在于：所述机架（2）的底部螺纹连接有四个螺栓（5），所述螺栓（5）的底部焊接有柱脚（3）。

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