CN213970846U - 一种机器人加工工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人加工工具，具体涉及机械设备技术领域，包括底座和支撑板，所述底座一侧的顶端和底端固定连接有安装结构，所述底座的另一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴。本实用新型通过设置有卡块、按压板、限位槽、铰接杆、凹槽、连接板和弹簧，机器长期使用后用于按压的零件会出现磨损，利用在用于按压的按压板的顶端设置连接板，连接板可以从固定杆的底端拆卸，只需要将卡在限位槽内部的铰接杆抽出，然后再将嵌在凹槽内部的卡块抽出即可实现将按压板从装置上拆卸，然后再更换新的按压板即可，该结构实现了对零件的快速更换，同时还避免了影响后续的物品加工。

Description

一种机器人加工工具

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机器人加工工具。

背景技术

目前工厂的加工设备中大多利用智能化加工工具作为加工的辅助，有些加工需要对物品进行按压固定的时候利用机器人工具可以事半功倍，但是现有的辅助工具在使用时还存在一些不足需要改进，例如智能化机器人加工工具长期对物品按压时，按压出会出现磨损和断裂的情况，继续使用可能会影响后续的加工，或者是机器在自动化调节时机器零件之间的摩擦力较大不仅影响机器移动的速度而且还会降低机器的使用寿命。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的机器人加工工具，长期对物品按压时，按压出会出现磨损和断裂的情况，继续使用可能会影响后续的加工；

(2)传统的机器人加工工具，多数都是直接固定在特定的位置，不仅使用效率低而且无法移动；

(3)传统的机器人加工工具，自动化调节时机器零件之间的摩擦力较大不仅影响机器移动的速度而且还会降低机器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人加工工具，以解决上述背景技术中提出长期使用按压部分会出现磨损不便于后续加工的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人加工工具，包括底座和支撑板，所述底座一侧的顶端和底端固定连接有安装结构，所述底座的另一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有驱动电机，所述支撑板的一侧固定连接有丝杆，所述丝杆的一侧设置有限位杆，所述丝杆的外部活动套接有驱动块，所述驱动块的内部设置有防摩擦结构，所述驱动块的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有固定杆，所述固定杆的底端设置有更换结构；

所述更换结构包括连接板，所述连接板设置在固定杆的底端，所述连接板的底端固定连接有按压板，所述连接板的顶端固定连接有卡块，所述固定杆的两侧设置有两组限位槽，所述连接板顶端的两侧活动铰接有两组铰接杆，所述固定杆的底端设置有凹槽所述铰接杆和卡块之间固定连接有两组弹簧。

优选的，所述驱动电机的输出端通过联轴器和丝杆的顶端固定连接，所述卡块外部的宽度小于凹槽内部的宽度，所述卡块嵌在凹槽的内部。

优选的，所述安装结构由卡槽、固定板、橡胶垫、螺栓、限位孔和限位板组成，所述限位板固定连接在底座一侧的顶端和底端，所述限位板的一端设置有四组限位孔，所述限位板的一侧设置有固定板，所述固定板和限位板之间活动连接有螺栓，所述固定板的底端固定连接有橡胶垫，所述底座的一侧固定连接有卡槽。

优选的，所述限位板设置有两组并关于底座的垂直中心线呈对称分布，所述限位孔在限位板的一端呈等间距分布。

优选的，所述防摩擦结构由滚珠、滚槽、第一预留槽和第二预留槽组成，所述第一预留槽设置在驱动块内部的一侧，所述驱动块内部的另一侧设置有第二预留槽，所述第一预留槽和第二预留槽的内部分别设置有八组滚槽，所述滚槽的内部设置有滚珠。

优选的，所述滚珠嵌在滚槽的内部并呈活动连接，所述滚珠在第一预留槽的内部呈环形分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种机器人加工工具不仅实现了可及时更换机器用于按压的零件，实现了便于对机器进行安装和拆卸，而且实现了减少机器零件之间的摩擦降低损耗；

(1)通过设置有卡块、按压板、限位槽、铰接杆、凹槽、连接板和弹簧，机器长期使用后用于按压的零件会出现磨损，利用在用于按压的按压板的顶端设置连接板，连接板可以从固定杆的底端拆卸，只需要将卡在限位槽内部的铰接杆抽出，然后再将嵌在凹槽内部的卡块抽出即可实现将按压板从装置上拆卸，然后再更换新的按压板即可，该结构实现了对零件的快速更换，同时还避免了影响后续的物品加工；

(2)通过设置有卡槽、固定板、橡胶垫、螺栓、限位孔和限位板，传统的用于加工的机器人都是固定在特定的工作位置无法移动，利用在装置底座的一侧固定一组可安装的固定板，只需要将卡槽插在工作位置的凸块上，然后用螺栓和限位孔来调节和安装固定板之间的距离，然后将固定板卡在工作位置上即可，该结构实现了对装置的快速固定安装，同时还可以保证装置移动到各个位置提高装置的实用性；

(3)通过设置有滚珠、滚槽、第一预留槽和第二预留槽，伺服电机驱动支撑板转动，支撑板上方的驱动电机驱动丝杆外部的驱动块上下运动，驱动块运动时内部的滚珠和滚槽可以减少驱动块和限位杆之间的摩擦，减少了装置零件之间的磨损提高了装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的连接板正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的安装结构正视局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的防摩擦结构俯视局部剖面放大结构示意图。

图中：1、底座；2、安装结构；201、卡槽；202、固定板；203、橡胶垫；204、螺栓；205、限位孔；206、限位板；3、伺服电机；4、转轴；5、支撑板；6、驱动电机；7、丝杆；8、防摩擦结构；801、滚珠；802、滚槽；803、第一预留槽；804、第二预留槽；9、驱动块；10、连接杆；11、固定杆；12、卡块；13、按压板；14、限位杆；15、限位槽；16、铰接杆；17、凹槽；18、连接板；19、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种机器人加工工具，包括底座1和支撑板5，底座1一侧的顶端和底端固定连接有安装结构2，底座1的另一侧固定连接有伺服电机3，该伺服电机3的型号为FLSC-67，伺服电机3的输出端通过联轴器固定连接有转轴4，转轴4的一侧固定连接有支撑板5，支撑板5的顶端固定连接有驱动电机6，该驱动电机6的型号为Y90S-2，支撑板5的一侧固定连接有丝杆7，丝杆7的一侧设置有限位杆14，丝杆7的外部活动套接有驱动块9，驱动块9的内部设置有防摩擦结构8，驱动块9的一侧固定连接有连接杆10，连接杆10的底端固定连接有固定杆11，固定杆11的底端设置有更换结构；

请参阅图1-4，一种机器人加工工具还包括更换结构，更换结构包括连接板18，连接板18设置在固定杆11的底端，连接板18的底端固定连接有按压板13，连接板18的顶端固定连接有卡块12，固定杆11的两侧设置有两组限位槽15，连接板18顶端的两侧活动铰接有两组铰接杆16，固定杆11的底端设置有凹槽17铰接杆16和卡块12之间固定连接有两组弹簧19；

驱动电机6的输出端通过联轴器和丝杆7的顶端固定连接，卡块12外部的宽度小于凹槽17内部的宽度，卡块12嵌在凹槽17的内部；

具体地，如图1和图2所示，机器长期使用后用于按压的零件会出现磨损，利用在用于按压的按压板13的顶端设置连接板18，连接板18可以从固定杆11的底端拆卸，只需要将卡在限位槽15内部的铰接杆16抽出，然后再将嵌在凹槽17内部的卡块12抽出即可实现将按压板13从装置上拆卸，然后再更换新的按压板13即可，该结构实现了对零件的快速更换，同时还避免了影响后续的物品加工。

实施例2：安装结构2由卡槽201、固定板202、橡胶垫203、螺栓204、限位孔205和限位板206组成，限位板206固定连接在底座1一侧的顶端和底端，限位板206的一端设置有四组限位孔205，限位板206的一侧设置有固定板202，固定板202和限位板206之间活动连接有螺栓204，固定板202的底端固定连接有橡胶垫203，底座1的一侧固定连接有卡槽201；

限位板206设置有两组并关于底座1的垂直中心线呈对称分布，限位孔205在限位板206的一端呈等间距分布；

具体地，如图1和图3所示，传统的用于加工的机器人都是固定在特定的工作位置无法移动，利用在装置底座1的一侧固定一组可安装的固定板202，只需要将卡槽201插在工作位置的凸块上，然后用螺栓204和限位孔205来调节和安装固定板202之间的距离，然后将固定板202卡在工作位置上即可，该结构实现了对装置的快速固定安装，同时还可以保证装置移动到各个位置提高装置的实用性。

实施例3：防摩擦结构8由滚珠801、滚槽802、第一预留槽803和第二预留槽804组成，第一预留槽803设置在驱动块9内部的一侧，驱动块9内部的另一侧设置有第二预留槽804，第一预留槽803和第二预留槽804的内部分别设置有八组滚槽802，滚槽802的内部设置有滚珠801；

滚珠801嵌在滚槽802的内部并呈活动连接，滚珠801在第一预留槽803的内部呈环形分布；

具体地，如图1和图4所示，伺服电机3驱动支撑板5转动，支撑板5上方的驱动电机6驱动丝杆7外部的驱动块9上下运动，驱动块9运动时内部的滚珠801和滚槽802可以减少驱动块9和限位杆14之间的摩擦，减少了装置零件之间的磨损提高了装置的使用寿命。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，机器长期使用后用于按压的零件会出现磨损，利用在用于按压的按压板13的顶端设置连接板18，连接板18可以从固定杆11的底端拆卸，只需要将卡在限位槽15内部的铰接杆16抽出，然后再将嵌在凹槽17内部的卡块12抽出即可实现将按压板13从装置上拆卸，然后再更换新的按压板13即可，该结构实现了对零件的快速更换，同时还避免了影响后续的物品加工。

之后，传统的用于加工的机器人都是固定在特定的工作位置无法移动，利用在装置底座1的一侧固定一组可安装的固定板202，只需要将卡槽201插在工作位置的凸块上，然后用螺栓204和限位孔205来调节和安装固定板202之间的距离，然后将固定板202卡在工作位置上即可，该结构实现了对装置的快速固定安装，同时还可以保证装置移动到各个位置提高装置的实用性。

最后，伺服电机3驱动支撑板5转动，支撑板5上方的驱动电机6驱动丝杆7外部的驱动块9上下运动，驱动块9运动时内部的滚珠801和滚槽802可以减少驱动块9和限位杆14之间的摩擦，减少了装置零件之间的磨损提高了装置的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种机器人加工工具，包括底座(1)和支撑板(5)，其特征在于：所述底座(1)一侧的顶端和底端固定连接有安装结构(2)，所述底座(1)的另一侧固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端通过联轴器固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)的一侧固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的顶端固定连接有驱动电机(6)，所述支撑板(5)的一侧固定连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)的一侧设置有限位杆(14)，所述丝杆(7)的外部活动套接有驱动块(9)，所述驱动块(9)的内部设置有防摩擦结构(8)，所述驱动块(9)的一侧固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的底端固定连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)的底端设置有更换结构；

所述更换结构包括连接板(18)，所述连接板(18)设置在固定杆(11)的底端，所述连接板(18)的底端固定连接有按压板(13)，所述连接板(18)的顶端固定连接有卡块(12)，所述固定杆(11)的两侧设置有两组限位槽(15)，所述连接板(18)顶端的两侧活动铰接有两组铰接杆(16)，所述固定杆(11)的底端设置有凹槽(17)所述铰接杆(16)和卡块(12)之间固定连接有两组弹簧(19)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工工具，其特征在于：所述驱动电机(6)的输出端通过联轴器和丝杆(7)的顶端固定连接，所述卡块(12)外部的宽度小于凹槽(17)内部的宽度，所述卡块(12)嵌在凹槽(17)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种机器人加工工具，其特征在于：所述安装结构(2)由卡槽(201)、固定板(202)、橡胶垫(203)、螺栓(204)、限位孔(205)和限位板(206)组成，所述限位板(206)固定连接在底座(1)一侧的顶端和底端，所述限位板(206)的一端设置有四组限位孔(205)，所述限位板(206)的一侧设置有固定板(202)，所述固定板(202)和限位板(206)之间活动连接有螺栓(204)，所述固定板(202)的底端固定连接有橡胶垫(203)，所述底座(1)的一侧固定连接有卡槽(201)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人加工工具，其特征在于：所述限位板(206)设置有两组并关于底座(1)的垂直中心线呈对称分布，所述限位孔(205)在限位板(206)的一端呈等间距分布。

5.根据权利要求1所述的一种机器人加工工具，其特征在于：所述防摩擦结构(8)由滚珠(801)、滚槽(802)、第一预留槽(803)和第二预留槽(804)组成，所述第一预留槽(803)设置在驱动块(9)内部的一侧，所述驱动块(9)内部的另一侧设置有第二预留槽(804)，所述第一预留槽(803)和第二预留槽(804)的内部分别设置有八组滚槽(802)，所述滚槽(802)的内部设置有滚珠(801)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人加工工具，其特征在于：所述滚珠(801)嵌在滚槽(802)的内部并呈活动连接，所述滚珠(801)在第一预留槽(803)的内部呈环形分布。

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