CN213969840U - 一种密封圈装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密封圈装配装置，包括上料部件、取料部件和检测部件；所述上料部件位于所述取料部件前侧；所述检测部件设置于所述取料部件后侧；左右移动模组动作，驱动连接板移动，进而带动传动板移动，带动推料部件进行取料或卸料操作，实现了自动化的密封圈装配作业，装配过程无需人工参与，装配质量稳定，大大提高了工作效率，操作性能稳定可靠；本实用新型的结构精简，操作使用方便，安全可靠，具备很强的实用性，有利于推广使用。

Description

一种密封圈装配装置

技术领域

本实用新型涉及继电器生产装配技术领域，特别涉及一种密封圈装配装置。

背景技术

对机械设备等部件进行连接时，经常会通过密封圈进行密封。比如密封圈装配在螺栓机构的堵头上对孔进行密封，现有的进行密封圈装配时，为人工将密封圈装配到待装配密封工件上，待装配密封工件指需要装配密封圈的部件，如密封时密封圈为套设在螺栓上则待装配密封圈工件为螺栓、或密封圈为穿设在具有沉孔的部件的沉孔内则待装配密封圈工件为盖部，人工装配虽然在一定程度上能够满足密封圈的装配要求，但是存在工作效率低下、劳动强度大的问题，无法满足规模化生产的需求。

发明内容

本实用新型提供了一种操作方便的密封圈装配装置，以解决现有上述技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种密封圈装配装置，包括上料部件、取料部件和检测部件；所述上料部件位于所述取料部件前侧；所述检测部件设置于所述取料部件后侧。

进一步的，所述取料部件包括左右移动模组、连接板、第一动力源、滑块部件、传动板、密封圈扩胀部件、推料部件和推杆部件；左右移动模组的输出端与连接板相连接，第一动力源与连接板相连接，滑块部件一边与连接板相连接，另一边与传动板相连接，第一动力源的输出端与传动板相连接，密封圈扩胀部件设置在传动板的前端，推料部件设置在密封圈扩胀部件的后侧，推杆部件设置推料部件的后侧。

进一步的，所述密封圈扩胀部件包括连接底座；连接底座与传动板固定连接，所述连接底座一端旋接有密封圈膨胀杆；所述密封圈膨胀杆一端倒圆角设置；另一端设有切面。

进一步的，所述推料部件包括推动气缸；所述推动气缸的输出连固定连接有L形推杆；所述L形推杆上设有圆柱通孔。

进一步的，所述推杆部件包括推杆固定板和插针；所述插针可调整安装在所述推杆固定板上；所述插针一端倒角设置。

进一步的，所述上料部件包括振动盘上料部件和接料部件；所述接料部件设置于所述振动盘上料部件输出端。

进一步的，所述接料部件包括接料支架、接料底座、夹紧部件和限位部件；所述接料底座固定设置于所述接料支架上；所述夹紧部件对称且可滑动设置于所述接料底座上；所述限位部件固定设置于所述接料底座底部。

进一步的，所述检测部件包括检测支架、移动气缸、传感器安装支架和检测传感器；所述移动气缸固定设置于所述检测支架上；所述传感器安装支架可滑动设置于所述检测支架上，所述移动气缸可驱动所述传感器安装支架移动；所述检测传感器固定设置于所述传感器安装支架上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）本实用新型通过左右移动模组动作来快速精准驱动连接板移动，进而带动传动板移动，带动推料部件进行取料或卸料操作，实现了自动化的密封圈装配作业，装配过程无需人工参与，装配质量稳定，大大提高了工作效率，操作性能稳定可靠；

2）本实用新型的结构精简，操作使用方便，安全可靠，具备很强的实用性，有利于推广使用；

3）本实用新型合理分配了密封圈装配节拍，使密封圈的装配运行效率提升，避免密封圈输出效率高于装配工序，而产生满料等待的情况发生；

4）本实用新型在进行密封圈装配的同时能及时发现密封圈在生产中的装配缺陷，对不良品进行排除，避免了后续工序的浪费。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型取料部件结构示意图；

图3为本实用新型接料部件结构示意图。

标注说明：上料部件1；取料部件2；检测部件3；振动盘上料部件11；接料部件12；接料支架121；接料底座122；夹紧部件123；限位部件124；左右移动模组21；连接板22；第一动力源23；传动板25；密封圈扩胀部件26；推料部件27；推杆部件28；连接底座261；密封圈膨胀杆262；推动气缸271；L形推杆272；推杆固定板281；插针282；检测支架31；移动气缸32；传感器安装支架33；检测传感器34。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1至图3所示：一种密封圈装配装置，包括上料部件1、取料部件2和检测部件3；所述上料部件1位于所述取料部件2前侧；所述检测部件3设置于所述取料部件2后侧。

在上述实施例基础上，所述取料部件2包括左右移动模组21、连接板22、第一动力源23、滑块部件、传动板25、密封圈扩胀部件26、推料部件27和推杆部件28；左右移动模组21的输出端与连接板22相连接，第一动力源23与连接板22相连接，滑块部件一边与连接板22相连接，另一边与传动板25相连接，第一动力源23的输出端与传动板25相连接，密封圈扩胀部件26设置在传动板25的前端，推料部件27设置在密封圈扩胀部件26的后侧，推杆部件28设置推料部件27的后侧。左右移动模组21动作，驱动连接板22移动，进而带动传动板25移动，带动密封圈扩胀部件26进行取料或卸料操作，实现了自动化的密封圈装配作业，装配过程无需人工参与，装配质量稳定，大大提高了工作效率，操作性能稳定可靠。

在上述实施例基础上，所述密封圈扩胀部件26包括连接底座261；连接底座261与传动板25固定连接，所述连接底座261一端旋接有密封圈膨胀杆262；所述密封圈膨胀杆262一端倒圆角设置；另一端设有切面。第一动力源23动作，驱动传动板25上下移动，进而带动密封圈膨胀杆262上下移动，进行夹取密封圈或卸料操作。

在上述实施例基础上，所述推料部件27包括推动气缸271；推动气缸271与推杆固定板281相连接，所述推动气缸271的输出连固定连接有L形推杆272；所述L形推杆272上设有圆柱通孔，密封圈膨胀杆262可沿着圆柱通孔上下移动。第一动力源23动作，驱动传动板25上下移动，进而带动推杆固定板281上下移动，卸料时，推动气缸271动作，推动L形推杆272向下移动，将套设在密封圈膨胀杆262的密封圈推出，进行卸料操作。

在上述实施例基础上，所述推杆部件28包括推杆固定板281和插针282；所述插针282可调整安装在所述推杆固定板281上；所述插针282一端倒角设置。推杆固定板281与传动板25固定连接，第一动力源23动作，驱动传动板25上下移动，进而带动推杆固定板281上下移动，插针282插入夹紧部件123内，使得夹紧部件123张开，以便于密封圈扩胀部件26进行取料操作。

在上述实施例基础上，所述上料部件1包括振动盘上料部件11和接料部件12；所述接料部件12设置于所述振动盘上料部件11输出端。所述接料部件12包括接料支架121、接料底座122、夹紧部件123和限位部件124；所述接料底座122固定设置于所述接料支架121上；所述夹紧部件123对称且可滑动设置于所述接料底座122上；所述限位部件124固定设置于所述接料底座122底部，用于限制振动盘上料部件11输送的密封圈移动，使得振动盘上料部件11持续有序的输送到接料底座122处，以便于取料部件2进行取料操作。

在上述实施例基础上，所述检测部件3包括检测支架31、移动气缸32、传感器安装支架33和检测传感器34；所述移动气缸32固定设置于所述检测支架31上；所述传感器安装支架33可滑动设置于所述检测支架31上，所述移动气缸32可驱动所述传感器安装支架33移动；所述检测传感器34固定设置于所述传感器安装支架33上。

本实用新型的使用原理：振动盘上料部件11持续有序的往接料部件12处输送装配用的密封圈，左右移动模组21动作，驱动连接板22向左移动，带动推料部件27进行取料，第一动力源23动作，驱动传动板25向下移动，进而带动密封圈膨胀杆262向下移动，密封圈膨胀杆262插入夹紧部件123内夹取密封圈，同时推杆固定板281向下移动，插针282插入夹紧部件123内，使得夹紧部件123张开，完成密封圈取料后，第一动力源23反向动作，带动传动板25向上移动，带动密封圈扩胀部件26和推杆部件28向上移动，左右移动模组21反向动作，驱动连接板22向右移动，带动推料部件27进行卸料，第一动力源23再次动作，驱动传动板25向下移动，进而带动密封圈膨胀杆262向下移动，密封圈膨胀杆262插入工装治具内，接着推动气缸271动作，推动L形推杆272向下移动，将套设在密封圈膨胀杆262的密封圈推入工装治具的工件内，完成密封圈装配操作。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种密封圈装配装置，其特征在于，包括上料部件（1）、取料部件（2）和检测部件（3）；所述上料部件（1）位于所述取料部件（2）前侧；所述检测部件（3）设置于所述取料部件（2）后侧。

2.根据权利要求1所述的密封圈装配装置，其特征在于，所述取料部件（2）包括左右移动模组（21）、连接板（22）、第一动力源（23）、滑块部件、传动板（25）、密封圈扩胀部件（26）、推料部件（27）和推杆部件（28）；左右移动模组（21）的输出端与连接板（22）相连接，第一动力源（23）与连接板（22）相连接，滑块部件一边与连接板（22）相连接，另一边与传动板（25）相连接，第一动力源（23）的输出端与传动板（25）相连接，密封圈扩胀部件（26）设置在传动板（25）的前端，推料部件（27）设置在密封圈扩胀部件（26）的后侧，推杆部件（28）设置推料部件（27）的后侧。

3.根据权利要求2所述的密封圈装配装置，其特征在于，所述密封圈扩胀部件（26）包括连接底座（261）；连接底座（261）与传动板（25）固定连接，所述连接底座（261）一端旋接有密封圈膨胀杆（262）；所述密封圈膨胀杆（262）一端倒圆角设置；另一端设有切面。

4.根据权利要求2所述的密封圈装配装置，其特征在于，所述推料部件（27）包括推动气缸（271）；所述推动气缸（271）的输出连固定连接有L形推杆（272）；所述L形推杆（272）上设有圆柱通孔。

5.根据权利要求2所述的密封圈装配装置，其特征在于，所述推杆部件（28）包括推杆固定板（281）和插针（282）；所述插针（282）可调整安装在所述推杆固定板（281）上；所述插针（282）一端倒角设置。

6.根据权利要求1所述的密封圈装配装置，其特征在于，所述上料部件（1）包括振动盘上料部件（11）和接料部件（12）；所述接料部件（12）设置于所述振动盘上料部件（11）输出端。

7.根据权利要求6所述的密封圈装配装置，其特征在于，所述接料部件（12）包括接料支架（121）、接料底座（122）、夹紧部件（123）和限位部件（124）；所述接料底座（122）固定设置于所述接料支架（121）上；所述夹紧部件（123）对称且可滑动设置于所述接料底座（122）上；所述限位部件（124）固定设置于所述接料底座（122）底部。

8.根据权利要求1所述的密封圈装配装置，其特征在于，所述检测部件（3）包括检测支架（31）、移动气缸（32）、传感器安装支架（33）和检测传感器（34）；所述移动气缸（32）固定设置于所述检测支架（31）上；所述传感器安装支架（33）可滑动设置于所述检测支架（31）上，所述移动气缸（32）可驱动所述传感器安装支架（33）移动；所述检测传感器（34）固定设置于所述传感器安装支架（33）上。

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