CN213969316U - 一种弯直两用手扳锯磨齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弯直两用手扳锯磨齿机，旨在提供一种结构简单合理，占用空间小，加工便捷高效且摆角平稳可靠、摆动精准的弯直两用手扳锯磨齿机，包括机座和设置在机座上的机盖，所述机盖一侧设置有电气控制面板，还包括设置在机座中心用于锯片磨削加工的磨削装置、设置在机座上用于控制磨削装置角度调整的翻转机构、设置在翻转机构底部的滑台摆角机构、设置在机座相对磨削装置一侧的夹片机构、设置在机座一侧的的分片机构以及设置在机盖顶部用于抓取工件的机械手装置，所述夹片机构的底部设置有升降装置。

Description

一种弯直两用手扳锯磨齿机

技术领域

本实用新型涉及一种锯片加工磨齿机技术领域，具体为一种弯直两用手扳锯磨齿机。

背景技术

随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝智能化、高集成化及高效率化的方向发展以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。手扳锯磨齿机就是应用于对手扳锯片的刀头进行磨齿的一种设备。

现有的磨齿机大部分是分为手动式和数控式，手动式的磨齿机工作效率低，消耗的劳动力大，不能满足大批量的锯片加工；现有的数控式设备不仅成本高而且设备占地体积大，不能在小型企业中进行大批量推广；常规锯片的齿牙有三种分别为平齿、左斜齿以及右斜齿等，传统的磨齿机为适应锯片不同角度的加工，对锯片进行不同角度的磨削加工过程中，只能通过机体自身的翻转进而对砂轮片进行角度调整，又由于磨齿机的基座是始终固定不动的缺少相应的摆动、摆角机构，存在摆角、摆动多有不便，摆角精度较差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构简单合理，占用空间小，加工便捷高效且摆角平稳可靠、摆动精准的弯直两用手扳锯磨齿机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种弯直两用手扳锯磨齿机，包括机座和设置在机座上的机盖，所述机盖一侧设置有电气控制面板，还包括设置在机座中心用于锯片磨削加工的磨削装置、设置在机座上用于控制磨削装置角度调整的翻转机构、设置在翻转机构底部的滑台摆角机构、设置在机座相对磨削装置一侧的夹片机构、设置在机座一侧的的分片机构以及设置在机盖顶部用于抓取工件的机械手装置，所述夹片机构的底部设置有升降装置。

优选的，所述磨削装置包括磨削架、设置在磨削架上的磨齿砂轮以及控制磨削砂轮高速旋转的磨削电机，所述磨齿砂轮对应设置在夹片机构一侧。

优选的，所述翻转机构包括控制磨削装置翻转的翻转装置以及制动翻转装置的制动器，所述翻转装置包括设置在磨削架底部的翻转架、固定在翻转架上的滚珠丝杆、滑动配合在滚珠丝杆上的翻转组件以及驱动翻转组件在滚珠丝杆上滑移的翻转电机，所述制动器与翻转组件联动连接。

优选的，所述滑台摆角机构包括横向导轨组件、滑动配合在横向导轨组件上的纵向导轨组件、配合纵向导轨组件内的转动组件以及驱动纵向导轨组件在横向导轨组件上滑移的滚珠丝杆组件，所述纵向导轨组件与横向导轨组件十字交叉设置，所述转动组件包括配合在纵向导轨组件内的转动轴和固定在翻转机构底部的连接板以及设置在连接板和纵向导轨组件之间的转动套，所述转动轴一端固定连接在连接板内，另一端配合在转动套内，所述转动套滑动配合在纵向导轨组件上。

优选的，所述滚珠丝杆组件包括设置在横向导轨组件内的滚珠丝杆以及驱动滚珠丝杆运作的伺服电机，所述滚珠丝杆设置在横向导轨组件的中心线上。

优选的，所述夹片机构包括机座上的底座、设置在底座中心的工作台以及对称设置在底座两侧的导杆，所述导杆上滑动的配合有压板组件，所述压板组件包括固定在导杆上且对称设置的支撑板、滑动配合在导杆上的支撑架、配合在支撑架内用于定位工件的若干个的预压件、固定在支撑架上用于固定工件的压板以及驱动支撑架上下滑移的预压气缸和夹持气缸，所述支撑板对应预压件的顶部设置有套筒，所述预压件可收缩并置于套筒内。

优选的，所述分片机构包括托盘、设置在托盘上的定位架组、固定在定位架组内的若干个锯片工件以及对应设置在定位架组正上方并用于抓取锯片工件的吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘架、设置在吸盘架的两端并用于吸取锯片工件的磁吸盘以及驱动吸盘架上下升降的吸盘气缸，所述吸盘架中心位置处还设有顶弯锯片工件的顶弯组件。

优选的，所述机盖的顶部设置有油雾分离器。

优选的，所述机座一侧设置有磁性分离器和水冷系统。

优选的，所述机盖内设置有至少一个的储料仓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用弯直两用手扳锯磨齿机加工过程中，锯片工件先通过分片机构进行分片加工，接着由机械手装置抓紧并送入到夹片机构夹持进入待加工状态，然后通过磨削装置对锯片工件进行磨齿加工，其中翻转机构、滑台摆角机构以升降装置整套装备加工流程均整合至机架内，结构设计合理、布局清晰，磨齿加工便捷高效且大大减少了占用空间。

2.在本实用中，滑台摆角机构其滚珠丝杆组件通过电机(伺服电机) 驱动的滚珠丝杆进而带动纵向导轨组件在横向导轨组件上滑动进而实现摆角的结构设计，使得整个机构摆角平稳可靠、角度多样且能实时调整，大大的避免机构运行过程中晃动的产生，确保锯片工件的加工精度。

3.在本实用中，翻转机构其翻转组件通过电机(伺服电机)驱动的翻转组件，通过制动器对翻转组件翻转后实时锁定，还通过滚珠丝杆传动翻转的结构设计、使得整个机构翻转平稳可靠、角度多样且能实时调整，大大的避免机构运行过程中晃动的产生，确保锯片工件的加工精度。

4.在本实用中，夹片机构先通过预压气缸驱动预压件对工件进行预压，确保机械手的抽取，避免了因静电、剩磁、抽取力控制不好等容易导致待加工工件错位、移位的问题，夹持稳定、可靠。

5.在本实用中，分片机构先通过吸盘组件的磁吸盘将锯片工件吸取并抬到一定的高度，接着由顶弯组件对锯片工件的中间顶弯，由于中间顶弯连带两头空隙，进而降低了磁吸盘对锯片工件的吸力，只能吸住与磁吸盘抵接的锯片工件，分片的效果很显著，能够降低两片锯片从定位架组被一起抓取的情况，大大减少锯片在加工时的意外损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种弯直两用手扳锯磨齿机的结构示意图；

图2为本实用新型一种弯直两用手扳锯磨齿机无机盖的结构示意图；

图3为本实用新型一种弯直两用弯手扳锯磨齿机无机盖的主视图；

图4为本实用新型中翻转机构的结构示意图；

图5为本实用新型中滑台摆角机构的结构示意图；

图6为本实用新型中滑台摆角机构的剖示图；

图7为本实用新型中夹片机构的结构示意图；

图8为本实用新型中分片机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～8，一种弯直两用手扳锯磨齿机，包括机座1和设置在机座 1上的机盖2，机盖2一侧设置有电气控制面板3，还包括设置在机座1中心用于锯片磨削加工的磨削装置4、设置在机座1上用于控制磨削装置4角度调整的翻转机构5、设置在翻转机构5底部的滑台摆角机构6、设置在机座1 相对磨削装置4一侧的夹片机构8、设置在机座1一侧的的分片机构7以及设置在机盖1顶部用于抓取工件的机械手装置10，夹片机构8的底部设置有升降装置9，锯片工件先通过分片机构7进行分片加工，接着由机械手装置 10抓紧并送入到夹片机构8夹持进入待加工状态，然后通过磨削装置4对锯片工件进行磨齿加工，其中翻转机构5、滑台摆角机构6以升降装置9整套装备加工流程均整合至机架1内，结构设计合理、布局清晰，磨齿加工便捷高效且大大减少了占用空间。

磨削装置4包括磨削架41、设置在磨削架41上的磨齿砂轮42以及控制磨削砂轮42高速旋转的磨削电机43，磨齿砂轮42对应设置在夹片机构6一侧。

翻转机构5包括控制磨削装置4翻转的翻转装置51以及制动翻转装置 51的制动器52，翻转装置51包括设置在磨削架41底部的翻转架511、固定在翻转架511上的滚珠丝杆512、滑动配合在滚珠丝杆512上的翻转组件 513以及驱动翻转组件513在滚珠丝杆512上滑移的翻转电机514，制动器 52与翻转组件513联动连接，翻转机构5其翻转组件514通过电机(伺服电机)驱动的翻转组件513，通过制动器52对翻转组件513翻转后实时锁定，还通过滚珠丝杆512传动翻转的结构设计、使得整个机构翻转平稳可靠、角度多样且能实时调整，大大的避免机构运行过程中晃动的产生，确保锯片工件的加工精度。

滑台摆角机构6包括横向导轨组件61、滑动配合在横向导轨组件61上的纵向导轨组件62、配合纵向导轨组件62内的转动组件63以及驱动纵向导轨组件62在横向导轨组件61上滑移的滚珠丝杆组件64，纵向导轨组件62 与横向导轨组件61十字交叉设置，转动组件63包括配合在纵向导轨组件62 内的转动轴631和固定在翻转机构5底部的连接板632以及设置在连接板 632和纵向导轨组件62之间的转动套633，转动轴631一端固定连接在连接板632内，另一端配合在转动套633内，转动套633滑动配合在纵向导轨组件62上，滑台摆角机构6其滚珠丝杆组件64通过电机(伺服电机)驱动的滚珠丝杆进而带动纵向导轨组件62在横向导轨组件61上滑动进而实现摆角的结构设计，使得整个机构摆角平稳可靠、角度多样且能实时调整，大大的避免机构运行过程中晃动的产生，确保锯片工件的加工精度。

滚珠丝杆组件64包括设置在横向导轨组件61内的滚珠丝杆641以及驱动滚珠丝杆641运作的伺服电机642，滚珠丝杆641设置在横向导轨组件61 的中心线上。

夹片机构8包括机座1上的底座81、设置在底座81中心的工作台82以及对称设置在底座81两侧的导杆83，导杆83上滑动的配合有压板组件 84，压板组件84包括固定在导杆83上且对称设置的支撑板841、滑动配合在导杆83上的支撑架842、配合在支撑架842内用于定位工件的若干个的预压件843、固定在支撑架842上用于固定工件的压板844以及驱动支撑架 842上下滑移的预压气缸845和夹持气缸846，支撑板841对应预压件843 的顶部设置有套筒847，预压件843可收缩并置于套筒847内，夹片机构8 先通过预压气缸845驱动预压件843对工件进行预压，确保机械手的抽取，避免了因静电、剩磁、抽取力控制不好等容易导致待加工工件错位、移位的问题，夹持稳定、可靠。

分片机构7包括托盘71、设置在托盘71上的定位架组72、固定在定位架组72内的若干个锯片工件73以及对应设置在定位架组72正上方并用于抓取锯片工件的吸盘组件74，吸盘组件74包括吸盘架741、设置在吸盘架741的两端并用于吸取锯片工件的磁吸盘742以及驱动吸盘架741上下升降的吸盘气缸743，吸盘架741中心位置处还设有顶弯锯片工件的顶弯组件 744，分片机构7先通过吸盘组件74的磁吸盘742将锯片工件73吸取并抬到一定的高度，接着由顶弯组件744对锯片工件的中间顶弯，由于中间顶弯连带两头空隙，进而降低了磁吸盘742对锯片工件73的吸力，只能吸住与磁吸盘742抵接的锯片工件73，分片的效果很显著，能够降低两片锯片从定位架组72被一起抓取的情况，大大减少锯片在加工时的意外损坏。

机盖2的顶部设置有油雾分离器21。

机座1一侧设置有磁性分离器11和水冷系统12。

机盖2内设置有至少一个的储料仓22。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种弯直两用手扳锯磨齿机，包括机座和设置在机座上的机盖，所述机盖一侧设置有电气控制面板，其特征在于：还包括设置在机座中心用于锯片磨削加工的磨削装置、设置在机座上用于控制磨削装置角度调整的翻转机构、设置在翻转机构底部的滑台摆角机构、设置在机座相对磨削装置一侧的夹片机构、设置在机座一侧的分片机构以及设置在机盖顶部用于抓取工件的机械手装置，所述夹片机构的底部设置有升降装置。

2.根据权利要求1所述的一种弯直两用手扳锯磨齿机，其特征在于：所述磨削装置包括磨削架、设置在磨削架上的磨齿砂轮以及控制磨削砂轮高速旋转的磨削电机，所述磨齿砂轮对应设置在夹片机构一侧。

3.根据权利要求2所述的一种弯直两用手扳锯磨齿机，其特征在于：所述翻转机构包括控制磨削装置翻转的翻转装置以及制动翻转装置的制动器，所述翻转装置包括设置在磨削架底部的翻转架、固定在翻转架上的滚珠丝杆、滑动配合在滚珠丝杆上的翻转组件以及驱动翻转组件在滚珠丝杆上滑移的翻转电机，所述制动器与翻转组件联动连接。

4.根据权利要求3所述的一种弯直两用手扳锯磨齿机，其特征在于：所述滑台摆角机构包括横向导轨组件、滑动配合在横向导轨组件上的纵向导轨组件、配合纵向导轨组件内的转动组件以及驱动纵向导轨组件在横向导轨组件上滑移的滚珠丝杆组件，所述纵向导轨组件与横向导轨组件十字交叉设置，所述转动组件包括配合在纵向导轨组件内的转动轴和固定在翻转机构底部的连接板以及设置在连接板和纵向导轨组件之间的转动套，所述转动轴一端固定连接在连接板内，另一端配合在转动套内，所述转动套滑动配合在纵向导轨组件上。

5.根据权利要求4所述的一种弯直两用手扳锯磨齿机，其特征在于：所述滚珠丝杆组件包括设置在横向导轨组件内的滚珠丝杆以及驱动滚珠丝杆运作的伺服电机，所述滚珠丝杆设置在横向导轨组件的中心线上。

6.根据权利要求1所述的一种弯直两用手扳锯磨齿机，其特征在于：所述夹片机构包括机座上的底座、设置在底座中心的工作台以及对称设置在底座两侧的导杆，所述导杆上滑动的配合有压板组件，所述压板组件包括固定在导杆上且对称设置的支撑板、滑动配合在导杆上的支撑架、配合在支撑架内用于定位工件的若干个的预压件、固定在支撑架上用于固定工件的压板以及驱动支撑架上下滑移的预压气缸和夹持气缸，所述支撑板对应预压件的顶部设置有套筒，所述预压件可收缩并置于套筒内。

7.根据权利要求1所述的一种弯直两用手扳锯磨齿机，其特征在于：所述分片机构包括托盘、设置在托盘上的定位架组、固定在定位架组内的若干个锯片工件以及对应设置在定位架组正上方并用于抓取锯片工件的吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘架、设置在吸盘架的两端并用于吸取锯片工件的磁吸盘以及驱动吸盘架上下升降的吸盘气缸，所述吸盘架中心位置处还设有顶弯锯片工件的顶弯组件。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的一种弯直两用手扳锯磨齿机，其特征在于：所述机盖的顶部设置有油雾分离器。

9.根据权利要求1～7中任意一项所述的一种弯直两用手扳锯磨齿机，其特征在于：所述机座一侧设置有磁性分离器和水冷系统。

10.根据权利要求1～7中任意一项所述的一种弯直两用手扳锯磨齿机，其特征在于：所述机盖内设置有至少一个的储料仓。

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