CN213957657U - 一种无人机指控方舱的气象仪倒伏器机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机指控方舱的气象仪倒伏器机构，属于方舱装备技术领域。该无人机指控方舱的气象仪倒伏器机构包括气象仪设备和支撑调节部分。所述支撑调节部分包括底板、底座、驱动件、固定座、第一支撑杆、第二支撑杆、第一限位件和第二限位件，所述驱动件和所述固定座分别固定安装在于所述底板上方两侧，所述第一支撑杆底部固定连接于所述驱动件输出端，所述第二支撑杆底端转动连接于所述固定座，所述第一限位件和所述第二限位件分别安装于所述底板上方。驱动件带动第一支撑杆转动，第一支撑杆通过底座带动第二支撑杆转动，最终第一支撑杆和第二支撑杆均转动90°，使得降低高度后的气象仪设备依然保持直立用于实时监测。

Description

一种无人机指控方舱的气象仪倒伏器机构

技术领域

本实用新型属于方舱装备技术领域，具体而言，涉及一种无人机指控方舱的气象仪倒伏器机构。

背景技术

方舱是组装在特种车辆平台上的厢体设备，现已广泛用于地质勘探、水利工程、建筑工程等野外作业、作战的环境中。为了满足某些用于气象工作的需要，部分无人机指控方舱配置有气象仪。气象仪用于测定风速，温度，湿度，露点，大气压力，风寒指数等多种气象指标。

无人机指控方舱用的气象仪部分底部安装有倒伏器，用来实现气象仪的升起或放倒，但现有技术中的倒伏器一般是DC24V的电动倒伏器，该倒伏器只能90度转动，而气象仪随之转动后为倾斜状态，故该设备的核心问题在于：即使可以根据转动实现气象仪装置的整体高度调整，但无法保证气象仪始终保持竖直向上的状态。且该电动倒伏仪为钢制，安装动作均笨重缓慢，在使用中整体不利于气象仪设备的多重监测需求。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种无人机指控方舱的气象仪倒伏器机构，旨在改善倒伏器转动90°后气象仪为倾斜状态，不利于气象仪设备继续监测的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种无人机指控方舱的气象仪倒伏器机构，包括气象仪设备和支撑调节部分。

所述支撑调节部分包括底板、底座、驱动件、固定座、第一支撑杆、第二支撑杆、第一限位件和第二限位件，所述驱动件和所述固定座分别固定安装在于所述底板上方两侧，所述第一支撑杆底部固定连接于所述驱动件输出端，所述第二支撑杆底端转动连接于所述固定座，所述第一限位件和所述第二限位件分别设置于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆一侧，且所述第一限位件和所述第二限位件均固定安装于所述底板上表面，所述底座固定安装于所述气象仪设备底部，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆顶端分别转动连接于所述底座底部两侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述底座包括支撑板、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆顶部分别固定连接于所述支撑板底部两侧，所述第一连杆和所述第二连杆底端分别转动连接于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆顶端。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一限位件和所述第二限位件结构规格均相同。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一限位件包括立板和限位板，所述限位板一端固定连接于所述立板顶部，所述立板底部固定安装于所述底板上表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述限位板远离所述立板一侧开设有限位槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述限位槽内部底端设置有磁铁块。

在本实用新型的一种实施例中，所述限位槽内部侧壁开设有凹槽，所述凹槽内部设置有限位块，所述限位块和所述凹槽内壁之间设置有弹簧。

在本实用新型的一种实施例中，所述凹槽两侧壁均开设有滑槽，所述限位块两侧滑动连接于所述凹槽内部。

在本实用新型的一种实施例中，所述滑槽内部滑动设置有滑块，所述滑块固定连接于所述限位块。

在本实用新型的一种实施例中，所述限位块远离所述弹簧一端为弧形结构，所述限位块端部设置有防滑垫。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种无人机指控方舱的气象仪倒伏器机构，常规状态下，第一支撑杆和第二支撑杆形成连杆机构，用于竖直支撑气象仪设备。驱动件带动第一支撑杆转动，第一支撑杆通过底座带动第二支撑杆转动，最终第一支撑杆和第二支撑杆均转动90°，使得降低高度后的气象仪设备依然保持直立，便于实现气象仪装置的实时监测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的无人机指控方舱的气象仪倒伏器机构直立主视结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的无人机指控方舱的气象仪倒伏器机构折叠主视结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的第一限位件俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的图3中A部分放大结构示意图。

图中：10-气象仪设备；20-支撑调节部分；210-底板；220-底座；221-支撑板；222-第一连杆；223-第二连杆；230-驱动件；240-固定座；250-第一支撑杆；260-第二支撑杆；270-第一限位件；271-立板；272-限位板；273-限位槽；274-磁铁块；275-凹槽；276-弹簧；277-限位块；278-滑槽；279-滑块；280-第二限位件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种无人机指控方舱的气象仪倒伏器机构，包括气象仪设备10和支撑调节部分20。

其中，支撑调节部分20用于支撑在气象仪设备10底部，可以对气象仪设备10进行90°的转动从而降低气象仪设备10的高度，且气象仪设备10不需要倾斜，可实现气象仪设备10继续使用进行监测。

请参阅图1和2，支撑调节部分20包括底板210、底座220、驱动件230、固定座240、第一支撑杆250、第二支撑杆260、第一限位件270和第二限位件280。驱动件230和固定座240分别固定安装在于底板210上方两侧，第一支撑杆250底部固定连接于驱动件230输出端，第二支撑杆260底端转动连接于固定座240。底座220包括支撑板221、第一连杆222和第二连杆223，第一连杆222和第二连杆223顶部分别固定连接于支撑板221底部两侧，第一连杆222和第二连杆223与支撑板221之间通过焊接固定；第一连杆222和第二连杆223底端分别转动连接于第一支撑杆250和第二支撑杆260顶端。第一限位件270和第二限位件280分别设置于第一支撑杆250和第二支撑杆260一侧，且第一限位件270和第二限位件280均固定安装于底板210上表面，第一限位件270和第二限位件280与底板210之间均采用焊接固定。底座220固定安装于气象仪设备10底部，第一支撑杆250和第二支撑杆260顶端分别转动连接于底座220底部两侧。常规状态下，第一支撑杆250和第二支撑杆260形成连杆机构，用于竖直支撑气象仪设备10。驱动件230带动第一支撑杆250转动，第一支撑杆250通过底座220中的第一连杆222和第二连杆223带动第二支撑杆260转动，最终第一支撑杆250和第二支撑杆260均转动90°。

请参阅图3和4，第一限位件270和第二限位件280结构规格均相同。第一限位件270包括立板271和限位板272。限位板272一端固定连接于立板271顶部，限位板272和立板271之间通过螺栓固定；立板271底部固定安装于底板210上表面；立板271和底板210之间通过焊接固定。限位板272远离立板271一侧开设有限位槽273。第一限位件270和第二限位件280中限位板272上的限位槽273用于限位第一支撑杆250和第二支撑杆260。限位槽273内部底端设置有磁铁块274；磁铁块274用于吸附固定第一支撑杆250和第二支撑杆260，使得第一支撑杆250和第二支撑杆260稳定保持竖直。限位槽273内部侧壁开设有凹槽275，凹槽275内部设置有限位块277，限位块277和凹槽275内壁之间设置有弹簧276。弹簧276使得限位块277有着一定的弹性。凹槽275两侧壁均开设有滑槽278，限位块277两侧滑动连接于凹槽275内部。滑槽278内部滑动设置有滑块279，滑块279固定连接于限位块277；滑槽278和滑块279的设置，使得限位块277在移动时更加稳定。限位块277远离弹簧276一端为弧形结构，限位块277端部设置有防滑垫；防滑垫采用橡胶垫，用于增加限位块277与第一支撑杆250或者第二支撑杆260之间的摩擦力。

该无人机指控方舱的气象仪倒伏器机构的工作原理：常规状态下，第一支撑杆250和第二支撑杆260形成连杆机构，用于竖直支撑气象仪设备10。驱动件230带动第一支撑杆250转动，第一支撑杆250通过底座220中的第一连杆222和第二连杆223带动第二支撑杆260转动，最终第一支撑杆250和第二支撑杆260均转动90°，使得第二支撑杆260贴合在底板210上方，同时使得气象仪设备10依然保持直立，降低高度后的气象仪设备10依然可用于实时监测。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机指控方舱的气象仪倒伏器机构，其特征在于，包括

气象仪设备（10）；

支撑调节部分（20），所述支撑调节部分（20）包括底板（210）、底座（220）、驱动件（230）、固定座（240）、第一支撑杆（250）、第二支撑杆（260）、第一限位件（270）和第二限位件（280），所述驱动件（230）和所述固定座（240）分别固定安装在于所述底板（210）上方两侧，所述第一支撑杆（250）底部固定连接于所述驱动件（230）输出端，所述第二支撑杆（260）底端转动连接于所述固定座（240），所述第一限位件（270）和所述第二限位件（280）分别设置于所述第一支撑杆（250）和所述第二支撑杆（260）一侧，且所述第一限位件（270）和所述第二限位件（280）均固定安装于所述底板（210）上表面，所述底座（220）固定安装于所述气象仪设备（10）底部，所述第一支撑杆（250）和所述第二支撑杆（260）顶端分别转动连接于所述底座（220）底部两侧。

2.根据权利要求1所述的一种无人机指控方舱的气象仪倒伏器机构，其特征在于，所述底座（220）包括支撑板（221）、第一连杆（222）和第二连杆（223），所述第一连杆（222）和所述第二连杆（223）顶部分别固定连接于所述支撑板（221）底部两侧，所述第一连杆（222）和所述第二连杆（223）底端分别转动连接于所述第一支撑杆（250）和所述第二支撑杆（260）顶端。

3.根据权利要求1所述的一种无人机指控方舱的气象仪倒伏器机构，其特征在于，所述第一限位件（270）和所述第二限位件（280）结构规格均相同。

4.根据权利要求3所述的一种无人机指控方舱的气象仪倒伏器机构，其特征在于，所述第一限位件（270）包括立板（271）和限位板（272），所述限位板（272）一端固定连接于所述立板（271）顶部，所述立板（271）底部固定安装于所述底板（210）上表面。

5.根据权利要求4所述的一种无人机指控方舱的气象仪倒伏器机构，其特征在于，所述限位板（272）远离所述立板（271）一侧开设有限位槽（273）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机指控方舱的气象仪倒伏器机构，其特征在于，所述限位槽（273）内部底端设置有磁铁块（274）。

7.根据权利要求5所述的一种无人机指控方舱的气象仪倒伏器机构，其特征在于，所述限位槽（273）内部侧壁开设有凹槽（275），所述凹槽（275）内部设置有限位块（277），所述限位块（277）和所述凹槽（275）内壁之间设置有弹簧（276）。

8.根据权利要求7所述的一种无人机指控方舱的气象仪倒伏器机构，其特征在于，所述凹槽（275）两侧壁均开设有滑槽（278），所述限位块（277）两侧滑动连接于所述凹槽（275）内部。

9.根据权利要求8所述的一种无人机指控方舱的气象仪倒伏器机构，其特征在于，所述滑槽（278）内部滑动设置有滑块（279），所述滑块（279）固定连接于所述限位块（277）。

10.根据权利要求9所述的一种无人机指控方舱的气象仪倒伏器机构，其特征在于，所述限位块（277）远离所述弹簧（276）一端为弧形结构，所述限位块（277）端部设置有防滑垫。

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