CN220647375U - 一种便于安装的主动控制平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装的主动控制平台，涉及主动控制台面技术领域，包括底座和方形骨架，所述底座的上方固定安装有柔性支座和支撑柱，所述柔性支座的上方连接有电动伸缩杆，所述方形骨架设置在支撑柱的上方。该一种便于安装的主动控制平台，可以先将精密仪器放置在台面上，随后使插块与安装槽进行对接，使限位弹簧带动安装块与安装槽进行卡合，复位弹簧可以使插块与安装槽之间稳定对接，再通过推动限位板，使限位板的一侧与精密仪器外壁相贴合，随后再旋转限位销，使限位销插入限位槽中，对限位板的位置进行限制，便于工作人员快速将精密仪器安装在主动控制平台的台面上，提高了主动控制平台的安装效率。

Description

一种便于安装的主动控制平台

技术领域

本实用新型涉及主动控制台面技术领域，具体为一种便于安装的主动控制平台。

背景技术

振动控制台面广泛的应用在航天航空、土木结构等领域，实现振动的控制，消除对结构的危害。目前振动控制台面主要有被动控制台面和主动控制台面，但被动控制灵活性差，对突发环境的适应性差。主动控制台面由于其适应性强且控制效果好，而成为振动控制研究的重点。

但是现有的主动控制台面有如下缺点，当主动控制台面于精密仪器之间进行安装对接时，大多主动控制台面只能与尺寸相对应的精密仪器进行安装，没有设置安装的可调节性，导致主动控制台面的实用性降低，因此要对现在的主动控制台面进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安装的主动控制平台，以解决上述背景技术提出的目前市场上的当主动控制台面于精密仪器之间进行安装对接时，大多主动控制台面只能与尺寸相对应的精密仪器进行安装，没有设置安装的可调节性，导致主动控制台面的实用性降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的主动控制平台，包括底座和方形骨架，所述底座的上方固定安装有柔性支座和支撑柱，所述柔性支座的上方连接有电动伸缩杆，所述方形骨架设置在支撑柱的上方，所述方形骨架的四个角位置均安装有传感器，且传感器的下方与底座的上表面相连接，所述方形骨架的内侧安装有十字梁架，所述方形骨架的上方设有减振机构，所述十字梁架的上方安装有支撑机构，所述支撑机构的上方设有台面，所述减振机构的顶端与台面相连接，所述台面的上方设有侧板和精密仪器，所述侧板靠近精密仪器的一侧设有限位机构和安装机构。

优选的，所述支撑机构包括滑槽、连接杆和立柱，所述台面的下方安装有滑槽。

优选的，所述滑槽的内部套接有连接杆，所述十字梁架的上方安装有立柱，所述立柱的上方与连接杆之间为活动轴连接。

优选的，所述减振机构包括阻尼器和减振弹簧，所述方形骨架与台面之间连接有阻尼器，所述阻尼器的外侧套接有减振弹簧。

优选的，所述限位机构包括限位销、限位槽和限位板，所述侧板的内部贯穿有限位板，所述限位板的一侧开设有间隔分布的限位槽，所述限位槽中插入有限位销。

优选的，所述安装机构包括安装槽、安装块、限位弹簧、插块和复位弹簧，所述侧板一侧的内置槽中设有插块。

优选的，所述插块的外侧套接有复位弹簧，所述插块的内置槽中设有限位弹簧，所述限位弹簧的一侧设有安装块，所述精密仪器的两侧开设有安装槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种便于安装的主动控制平台：

1.设置有限位机构和安装机构，当需要将主动控制台面与精密仪器之间进行安装对接时，可以先将精密仪器放置在台面上，随后使插块与安装槽进行对接，使限位弹簧带动安装块与安装槽进行卡合，复位弹簧可以使插块与安装槽之间稳定对接，再通过推动限位板，使限位板的一侧与精密仪器外壁相贴合，随后再旋转限位销，使限位销插入限位槽中，对限位板的位置进行限制，便于工作人员快速将精密仪器安装在主动控制平台的台面上，提高了主动控制平台的安装效率。

2.设置有支撑机构和电动伸缩杆，当需要根据情况改变精密仪器的高度使，可以通过电动伸缩杆向上伸长并顶升台面，使台面带动滑槽向上移动，并带动连接杆在滑槽内向一侧滑动，连接杆的一端在立柱的上方旋转，随后使连接杆慢慢移动呈竖直状态，当电动伸缩杆收缩时，带动连接杆在滑槽内向一侧移动，使连接杆呈倾斜状态，可以使工作人员快速根据精密仪器的使用需要来改变主动控制平台的高度，并便于后续主动平台的减振工作。

附图说明

图1为本实用新型主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型支撑机构运动过程主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型俯视剖面结构示意图

图4为本实用新型滑槽侧视剖面结构示意图

图5为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、精密仪器；3、方形骨架；4、传感器；5、支撑柱；6、台面；7、支撑机构；71、滑槽；72、连接杆；73、立柱；8、减振机构；81、阻尼器；82、减振弹簧；9、十字梁架；10、限位机构；101、限位销；102、限位槽；103、限位板；11、侧板；12、安装机构；121、安装槽；122、安装块；123、限位弹簧；124、插块；125、复位弹簧；13、电动伸缩杆；14、柔性支座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于安装的主动控制平台，包括底座1和方形骨架3，所述底座1的上方固定安装有柔性支座14和支撑柱5，所述柔性支座14的上方连接有电动伸缩杆13，所述方形骨架3设置在支撑柱5的上方，所述方形骨架3的四个角位置均安装有传感器4，且传感器4的下方与底座1的上表面相连接，所述方形骨架3的内侧安装有十字梁架9，所述方形骨架3的上方设有减振机构8，所述十字梁架9的上方安装有支撑机构7，所述支撑机构7的上方设有台面6，所述减振机构8的顶端与台面6相连接，所述台面6的上方设有侧板11和精密仪器2，所述侧板11靠近精密仪器2的一侧设有限位机构10和安装机构12。

根据图1、图2、图3和图4所示，所述支撑机构7包括滑槽71、连接杆72和立柱73，所述台面6的下方安装有滑槽71，所述滑槽71的内部套接有连接杆72，所述十字梁架9的上方安装有立柱73，所述立柱73的上方与连接杆72之间为活动轴连接，所述减振机构8包括阻尼器81和减振弹簧82，所述方形骨架3与台面6之间连接有阻尼器81，所述阻尼器81的外侧套接有减振弹簧82，所述减振机构8的数量设有四个，所述支撑机构7的数量设有四个。

具体实施时，传感器4为压力传感器，型号为PX1,可以实时感应精密仪器运行时产生的压力以及位置姿态，当需要改变主动控制平台的高度，可以通过电动伸缩杆13向上伸长并顶升台面6，使台面6带动滑槽71向上移动，并带动连接杆72在滑槽71内向一侧滑动，连接杆72的一端在立柱73的上方旋转，随后使连接杆72慢慢移动呈竖直状态，当电动伸缩杆13收缩时，带动连接杆72在滑槽71内向一侧移动，使连接杆72呈倾斜状态，可以使工作人员快速根据精密仪器2的使用需要来改变主动控制平台的高度，随后精密仪器2在工作时，可以通过阻尼器81和减振弹簧82产生减振效果，十字梁架9和方形骨架3可以分散精密仪器2对主动控制平台的压力，提高主动控制平台的稳定性。

根据图1和图5所示，所述限位机构10包括限位销101、限位槽102和限位板103，所述侧板11的内部贯穿有限位板103，所述限位板103的一侧开设有间隔分布的限位槽102，所述限位槽102中插入有限位销101，所述安装机构12包括安装槽121、安装块122、限位弹簧123、插块124和复位弹簧125，所述侧板11一侧的内置槽中设有插块124，所述插块124的外侧套接有复位弹簧125，所述插块124的内置槽中设有限位弹簧123，所述限位弹簧123的一侧设有安装块122，所述精密仪器2的两侧开设有安装槽121，所述安装块122的截面形状为三角型。

具体实施时，可以先将精密仪器2放置在台面6上，随后使插块124与安装槽121进行对接，使限位弹簧123带动安装块122与安装槽121进行卡合，复位弹簧125可以使插块124与安装槽121之间稳定对接，再通过推动限位板103，使限位板103的一侧与精密仪器2外壁相贴合，随后再旋转限位销101，使限位销101插入限位槽102中，对限位板103的位置进行限制，便于工作人员快速将精密仪器2安装在主动控制平台的台面6上，提高了主动控制平台的安装效率。

工作原理：在使用该一种便于安装的主动控制平台时，首先，通过限位机构10和安装机构12将精密仪器2安装到主动控制平台的台面6上，随后可以通过传感器4实时感知平台的位置、姿态、力量等信息，并反馈给控制系统，随后主动控制平台的控制系统对数据进行分析处理，并将指令发送给执行器，以实现平台的运动和控制，通过减振机构8对精密仪器2进行减振，当根据精密仪器2的工作需要来调整精密仪器2的高度，可以通过支撑机构7和电动伸缩杆13对台面6的高度进行调整，便于安装和调整提高了主动控制平台的实用性，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于安装的主动控制平台，包括底座(1)和方形骨架(3)，其特征在于：所述底座(1)的上方固定安装有柔性支座(14)和支撑柱(5)，所述柔性支座(14)的上方连接有电动伸缩杆(13)，所述方形骨架(3)设置在支撑柱(5)的上方，所述方形骨架(3)的四个角位置均安装有传感器(4)，且传感器(4)的下方与底座(1)的上表面相连接，所述方形骨架(3)的内侧安装有十字梁架(9)，所述方形骨架(3)的上方设有减振机构(8)，所述十字梁架(9)的上方安装有支撑机构(7)，所述支撑机构(7)的上方设有台面(6)，所述减振机构(8)的顶端与台面(6)相连接，所述台面(6)的上方设有侧板(11)和精密仪器(2)，所述侧板(11)靠近精密仪器(2)的一侧设有限位机构(10)和安装机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的主动控制平台，其特征在于：所述支撑机构(7)包括滑槽(71)、连接杆(72)和立柱(73)，所述台面(6)的下方安装有滑槽(71)。

3.根据权利要求2所述的一种便于安装的主动控制平台，其特征在于：所述滑槽(71)的内部套接有连接杆(72)，所述十字梁架(9)的上方安装有立柱(73)，所述立柱(73)的上方与连接杆(72)之间为活动轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的主动控制平台，其特征在于：所述减振机构(8)包括阻尼器(81)和减振弹簧(82)，所述方形骨架(3)与台面(6)之间连接有阻尼器(81)，所述阻尼器(81)的外侧套接有减振弹簧(82)。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的主动控制平台，其特征在于：所述限位机构(10)包括限位销(101)、限位槽(102)和限位板(103)，所述侧板(11)的内部贯穿有限位板(103)，所述限位板(103)的一侧开设有间隔分布的限位槽(102)，所述限位槽(102)中插入有限位销(101)。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装的主动控制平台，其特征在于：所述安装机构(12)包括安装槽(121)、安装块(122)、限位弹簧(123)、插块(124)和复位弹簧(125)，所述侧板(11)一侧的内置槽中设有插块(124)。

7.根据权利要求6所述的一种便于安装的主动控制平台，其特征在于：所述插块(124)的外侧套接有复位弹簧(125)，所述插块(124)的内置槽中设有限位弹簧(123)，所述限位弹簧(123)的一侧设有安装块(122)，所述精密仪器(2)的两侧开设有安装槽(121)。