CN213950984U - 一种玻璃瓶的热端分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及瓶体生产技术领域，尤其涉及一种玻璃瓶的热端分拣装置，包括输瓶机构、转运装置及退火装置，转运装置和退火装置分别设于输瓶机构输送方向的两侧，转运装置将输瓶机构上的瓶体转运至退火装置内，转运装置包括机架、夹取组件、第一冷却装置及两个视觉装置；两个视觉装置均设于机架，一个视觉装置位于输瓶机构的上方，另一个视觉装置位于输瓶机构的一侧，第一冷却装置设于机架，第一冷却装置与两个所述视觉装置连接；通过设置夹取组件、第一冷却装置及两个视觉装置，实现感应输瓶机构上不同规格瓶体的目的，完成不同规格瓶体的分拣目的，第一冷却装置的设置，使得两个视觉装置均处于恒温状态，实现生产的安全性及连续性。

Description

一种玻璃瓶的热端分拣装置

技术领域

本实用新型涉及瓶体生产技术领域，尤其涉及一种玻璃瓶的热端分拣装置。

背景技术

玻璃瓶高温成型后，经输送带输送至退火工序，为了提高生产效率，采用机械手抓取瓶体并转运至退火炉内的生产模式，现有的生产模式为：机械手仅能抓取同种规格的瓶体，当输送线输送不同规格的瓶体时，现有技术则不能满足生产要求，导致生产效率低，生产成本高，故需要进行技术改良。

发明内容

为了克服现有技术中存在的生产效率低，生产成本高的缺点，本实用新型的目的在于提供一种玻璃瓶的热端分拣装置，实现提高生产效率，降低生产成本的目的。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种玻璃瓶的热端分拣装置，包括输瓶机构、转运装置及退火装置，所述转运装置和退火装置分别设于输瓶机构输送方向的两侧，转运装置将输瓶机构上的瓶体转运至退火装置内，所述转运装置包括机架、夹取组件、第一冷却装置及两个视觉装置；

两个所述视觉装置均设于机架，一个所述视觉装置位于输瓶机构的上方，另一个所述视觉装置位于输瓶机构的一侧，所述第一冷却装置设于机架，所述第一冷却装置与两个所述视觉装置连接。

进一步的，所述夹取组件包括第一驱动组件、夹紧驱动件及若干个夹爪，所述第一驱动组件设于机架并驱动夹紧驱动件运动，所述夹紧驱动件驱动若干个夹爪张紧或松开。

进一步的，所述夹取组件还包括耐高温套，所述夹紧驱动件包括气缸及传动轴，所述耐高温套套设于传动轴，所述气缸和若干个夹爪分别位于传动轴长度方向的两端。

进一步的，所述第一驱动组件包装上安装板、下安装板及联动装置，所述联动装置包括上连杆、与上连杆铰接的下连杆和用于驱动上连杆运动的上连杆驱动件，所述上安装板设于机架，所述下安装板设于夹紧驱动件，所述上连杆驱动件设于上安装板，所述下连杆与所述下安装板转动连接。

进一步的，所述联动装置的数量为三个，三个联动装置以上安装板的中心轴线呈环形阵列排布。

进一步的，所述视觉装置包括箱体、灯源、透光板及相机，所述透光板连接于箱体并围设呈密闭空间，所述相机设于箱体内，所述灯源位于相机和透光板之间。

进一步的，所述热端分拣装置还包括背景板，所述背景板设于一个视觉装置并位于另一个视觉装置的前方，所述背景板位于输瓶机构的正上方。

进一步的，所述第一冷却装置包括第一制冷机、第一进风管、第一回风管，所述第一进风管的两端分别连通第一制冷机和箱体，所述第一回风管的两端分别连通第一制冷机和箱体。

进一步的，所述转运装置还包括第二冷却装置，所述第二冷却装置包括第二制冷机、第二进风管和第二回风管，所述第二进风管的两端分别连通第二制冷机和上安装板，所述第二回风管的两端分别连通上安装板和第二制冷机。

本实用新型的有益效果：通过设置夹取组件、第一冷却装置及两个视觉装置，实现感应输瓶机构上不同规格瓶体的目的，完成不同规格瓶体的分拣目的，第一冷却装置的设置，使得两个视觉装置均处于恒温状态，实现生产的安全性及连续性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的转运装置示意图；

图4为本实用新型的转运装置内部结构示意图；

图5为本实用新型的夹取组件结构示意图；

图6为本实用新型的夹紧驱动件和夹爪拆分结构示意图；

图7为本实用新型的视觉装置结构示意图。

附图标记包括：

10—输瓶机构 20—转运装置 21—机架

211—龙门架 212—第一吊挂件 213—第二吊挂件

22—夹取组件 221—第一驱动组件 2211—上安装板

2212—下安装板 2213—联动装置 22131—上连杆

22132—下连杆 22133—上连杆驱动件 222—夹紧驱动件

223—夹爪 224—耐高温套 23—视觉装置

2301—箱体 2302—灯源 2303—透光板

2304—相机 24—第一冷却装置 241—第一制冷机

242—第一进风管 243—第一回风管 25—第二冷却装置

251—第二制冷机 252—第二进风管 253—第二回风管

26—背景板 30—退火装置。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图7，本实用新型的一种玻璃瓶的热端分拣装置，包括输瓶机构10、转运装置20及退火装置30，所述转运装置20和退火装置30分别设于输瓶机构10输送方向的两侧，转运装置20将输瓶机构10上的瓶体转运至退火装置30内，所述转运装置20包括机架21、夹取组件22、第一冷却装置24及两个视觉装置23；

两个所述视觉装置23均设于机架21，一个所述视觉装置23位于输瓶机构 10的上方，另一个所述视觉装置23位于输瓶机构10的一侧，所述第一冷却装置24设于机架21，所述第一冷却装置24与两个所述视觉装置23连接。

具体的，本实施例中，高温成型后不同规格的瓶体经输瓶机构10输送至预设位置后，经转运装置20抓取瓶体并转运至退火装置30内，转运装置20包括一个龙门架211，吊挂于龙门架211的第一吊挂件212和第二吊挂件213，转运装置20还包括两个视觉装置23，其中一个视觉装置23安装于第一吊挂件212 并位于输瓶机构10的正上方，与输瓶机构10间距设置，该视觉装置23用于感应位于输瓶机构10上瓶体的位置及大小并将该参数输送至控制系统，另一个视觉装置23安装于第二吊挂件213，并位于输瓶机构10的侧上方，该视觉装置23用于感应输瓶机构10上瓶体的高度，并将瓶体高度的参数输送至控制系统，控制系统根据瓶体高度、位置、大小参数控制夹取组件22的运动，从而精确夹取位于输瓶机构10上不同规格的瓶体，实现不同规格的瓶体的分类，从而将不同规格的瓶体转运至退火装置30内，第一冷却装置24将冷风分别输送至两个视觉装置23内，从而确保两个视觉装置23均处于恒温生产状态，确保生产的正常顺利工作。

通过设置夹取组件22、第一冷却装置24及两个视觉装置23，实现感应输瓶机构10上不同规格瓶体的目的，完成不同规格瓶体的分拣目的，第一冷却装置24的设置，使得两个视觉装置23均处于恒温状态，实现生产的安全性及连续性。

所述夹取组件22包括第一驱动组件221、夹紧驱动件222及若干个夹爪 223，所述第一驱动组件221设于机架21并驱动夹紧驱动件222运动，所述夹紧驱动件222驱动若干个夹爪223张紧或松开，夹爪223的数量为三个，每个夹爪 223均设有耐高温胶垫，胶垫设有若干个凸条，增加抓取瓶体的摩擦力，夹紧驱动件222驱动三个夹爪223活动，使得三个夹爪223围设而成的口径变大或变小，实现对瓶体的转运。

所述夹取组件22还包括耐高温套224，所述夹紧驱动件222包括气缸及传动轴，所述耐高温套224套设于传动轴，所述气缸和若干个夹爪223分别位于传动轴长度方向的两端，传动轴的设置，气使得缸远离输瓶机构10，确保气缸所处的位置温度较低，确保气缸的正常工作。

所述第一驱动组件221包装上安装板2211、下安装板2212及联动装置 2213，所述联动装置2213包括上连杆22131、与上连杆22131铰接的下连杆22132和用于驱动上连杆22131运动的上连杆驱动件22133，所述上安装板2211 设于机架21，所述下安装板2212设于夹紧驱动件222，所述上连杆驱动件22133 设于上安装板2211，所述下连杆22132与所述下安装板2212转动连接，上连杆驱动件22133为伺服电机结构驱动上连杆22131摆动，同步的带动下连杆22132 运动，带动下安装板2212运动，即实现夹紧驱动件222的同步运动，完成瓶体的转运。

所述联动装置2213的数量为三个，三个联动装置2213以上安装板2211的中心轴线呈环形阵列排布，三个联动装置2213的设置，确定夹紧驱动件222运动的平稳性，提高生产安全性。

所述视觉装置23包括箱体2301、灯源2302、透光板2303及相机2304，所述透光板2303连接于箱体2301并围设呈密闭空间，所述相机2304设于箱体 2301内，所述灯源2302位于相机2304和透光板2303之间，透光板2303为钢化耐高温玻璃，箱体2301由隔热板加工而成，箱体2301与透光板2303围设成密闭空间，具有隔热作用，灯源2302的数量为两个，两个灯源2302平行且间距设置，增加亮度，相机2304将感应瓶体的位置或者高度参数输送至控制系统。

所述热端分拣装置还包括背景板26，所述背景板26设于一个视觉装置23 并位于另一个视觉装置23的前方，所述背景板26位于输瓶机构10的正上方，背景板26为黑色耐高温板悬挂在用于感应瓶体高度的视觉装置23前方，提高感应瓶体的灵敏度。

所述第一冷却装置24包括第一制冷机241、第一进风管242、第一回风管 243，所述第一进风管242的两端分别连通第一制冷机241和箱体2301，所述第一回风管243的两端分别连通第一制冷机241和箱体2301，第一制冷机241为空调机，第一进风管242和第一回风管243的设置，实现冷风进入箱体2301及输出的循环，确保箱体2301处于恒温状态，确保生产效率。

所述转运装置20还包括第二冷却装置25，所述第二冷却装置25包括第二制冷机251、第二进风管252和第二回风管253，所述第二进风管252的两端分别连通第二制冷机251和上安装板2211，所述第二回风管253的两端分别连通上安装板2211和第二制冷机251，第二制冷机251为空调机，第二进风管252和第二回风管253将冷风输送至上安装板2211，使得上安装板2211处于恒温状态，确保上连杆驱动件22133工作状态的稳定性。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种玻璃瓶的热端分拣装置，包括输瓶机构(10)、转运装置(20)及退火装置(30)，所述转运装置(20)和退火装置(30)分别设于输瓶机构(10)输送方向的两侧，转运装置(20)将输瓶机构(10)上的瓶体转运至退火装置(30)内，其特征在于：所述转运装置(20)包括机架(21)、夹取组件(22)、第一冷却装置(24)及两个视觉装置(23)；

两个所述视觉装置(23)均设于机架(21)，一个所述视觉装置(23)位于输瓶机构(10)的上方，另一个所述视觉装置(23)位于输瓶机构(10)的一侧，所述第一冷却装置(24)设于机架(21)，所述第一冷却装置(24)与两个所述视觉装置(23)连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃瓶的热端分拣装置，其特征在于：所述夹取组件(22)包括第一驱动组件(221)、夹紧驱动件(222)及若干个夹爪(223)，所述第一驱动组件(221)设于机架(21)并驱动夹紧驱动件(222)运动，所述夹紧驱动件(222)驱动若干个夹爪(223)张紧或松开。

3.根据权利要求2所述的玻璃瓶的热端分拣装置，其特征在于：所述夹取组件(22)还包括耐高温套(224)，所述夹紧驱动件(222)包括气缸及传动轴，所述耐高温套(224)套设于传动轴，所述气缸和若干个夹爪(223)分别位于传动轴长度方向的两端。

4.根据权利要求2所述的玻璃瓶的热端分拣装置，其特征在于：所述第一驱动组件(221)包装上安装板(2211)、下安装板(2212)及联动装置(2213)，所述联动装置(2213)包括上连杆(22131)、与上连杆(22131)铰接的下连杆(22132)和用于驱动上连杆(22131)运动的上连杆驱动件22133，所述上安装板(2211)设于机架(21)，所述下安装板(2212)设于夹紧驱动件(222)，所述上连杆驱动件22133设于上安装板(2211)，所述下连杆(22132)与所述下安装板(2212)转动连接。

5.根据权利要求4所述的玻璃瓶的热端分拣装置，其特征在于：所述联动装置(2213)的数量为三个，三个联动装置(2213)以上安装板(2211)的中心轴线呈环形阵列排布。

6.根据权利要求1所述的玻璃瓶的热端分拣装置，其特征在于：所述视觉装置(23)包括箱体(2301)、灯源(2302)、透光板(2303)及相机(2304)，所述透光板(2303)连接于箱体(2301)并围设呈密闭空间，所述相机(2304)设于箱体(2301)内，所述灯源(2302)位于相机(2304)和透光板(2303)之间。

7.根据权利要求6所述的玻璃瓶的热端分拣装置，其特征在于：所述热端分拣装置还包括背景板(26)，所述背景板(26)设于一个视觉装置(23)并位于另一个视觉装置(23)的前方，所述背景板(26)位于输瓶机构(10)的真上方。

8.根据权利要求6所述的玻璃瓶的热端分拣装置，其特征在于：所述第一冷却装置(24)包括第一制冷机(241)、第一进风管(242)、第一回风管(243)，所述第一进风管(242)的两端分别连通第一制冷机(241)和箱体(2301)，所述第一回风管(243)的两端分别连通第一制冷机(241)和箱体(2301)。

9.根据权利要求4所述的玻璃瓶的热端分拣装置，其特征在于：所述转运装置(20)还包括第二冷却装置(25)，所述第二冷却装置(25)与所述上安装板(2211)连通，所述第二冷却装置(25)包括第二制冷机(251)、第二进风管(252)和第二回风管(253)，所述第二进风管(252)的两端分别连通第二制冷机(251)和上安装板(2211)，所述第二回风管(253)的两端分别连通上安装板(2211)和第二制冷机(251)。

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