CN213948053U - 一种水陆两栖式水质监测机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水陆两栖式水质监测机器人，解决了现有的水质监测机器人结构简单，由于养殖区是由不同水池组成，因此在检测整个养殖区水域的水质时，需要工作人员来回把水质监测机器人放在不同的水池内，存在耗时耗力的问题，其包括车架和车身，所述车架顶端安装有车身，车身顶端中部安装有密封箱，密封箱中部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆底端通过安装板安装有水质传感器，密封箱内部一侧安装有配电箱，本实用新型构思巧妙，设计合理，既可以在地面行驶也可以在水中行驶，在检测养殖区不同水池中的水质时，不需要工作人员更换机器人的位置，即可检测整个养殖区不同水池内的水质。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种水陆两栖式水质监测机器人。
背景技术
随着水产养殖业的发展，水质监测技术逐步在养殖生产过程中得到应用，现有的水质监测机器人结构简单，由于养殖区是由不同水池组成，因此在检测整个养殖区水域的水质时，需要工作人员来回把水质监测机器人放在不同的水池内，存在耗时耗力的问题。
所以，如何设计一种水陆两栖式水质监测机器人，成为我们当前要解决的问题。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种水陆两栖式水质监测机器人，有效的解决了现有的水质监测机器人结构简单，由于养殖区是由不同水池组成，因此在检测整个养殖区水域的水质时，需要工作人员来回把水质监测机器人放在不同的水池内，存在耗时耗力的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括车架和车身，所述车架顶端安装有车身，车身顶端中部安装有密封箱，密封箱中部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆底端通过安装板安装有水质传感器，密封箱内部一侧安装有配电箱。
优选的，所述车架包括架体、主轴、电动马达和车轮，架体两端对称安装有主轴，主轴中部安装有电动马达，主轴两端安装有车轮。
优选的，所述车身包括浮板、车箱、安装座、转轴、安装头、叶轮和驱动电机，浮板底端安装有车箱，浮板内侧中部通过安装座安装有转轴，转轴一端通过安装头安装有叶轮，转轴另一端安装有驱动电机。
优选的，所述配电箱顶端一侧安装有马达开关，配电箱顶端中部安装有电机开关，配电箱顶端另一侧安装有伸缩开关。
优选的，所述架体包括框架、下支架和上支架，框架底端两侧均对称安装有下支架，框架顶端两侧均对称安装有上支架。
优选的，所述下支架和上支架两端均安装有第一减震弹簧，框架两侧中部安装有第二减震弹簧。
优选的，所述主轴和电动马达的数量为2个，车轮的数量为4个。
优选的，所述转轴与车箱连接处安装有密封圈。
本实用新型构思巧妙，设计合理，既可以在地面行驶也可以在水中行驶，在检测养殖区不同水池中的水质时，不需要工作人员更换机器人的位置，即可检测整个养殖区不同水池内的水质。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型车架结构示意图；
图3是本实用新型车身结构示意图；
图中标号：1、车架；2、车身；3、密封箱；4、电动伸缩杆；5、安装板；6、水质传感器；7、配电箱；11、架体；12、主轴；13、电动马达；14、车轮；21、浮板；22、车箱；23、安装座；24、转轴；25、安装头；26、叶轮；27、驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。
实施例一，由图1给出，本实用新型包括车架1和车身2，车架1顶端安装有车身2，车身2顶端中部安装有密封箱3，密封箱3中部安装有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4底端通过安装板5安装有水质传感器6，密封箱3内部一侧安装有配电箱7，车身2行驶入水池中时，启动伸缩开关，电动伸缩杆4伸长带动安装板5底端的水质传感器6进入水池内部，水质传感器6用于检测水池内的水质。
实施例二，在实施例一的基础上，由图2给出，车架1包括架体11、主轴12、电动马达13和车轮14，架体11两端对称安装有主轴12，主轴12中部安装有电动马达13，主轴12两端安装有车轮14，打开马达开关，电动马达13工作带动主轴12和车轮14转动，车架1采用双电动马达13带动车轮14转动的形式，使得车架1在路面状况很差的情况下行驶自如，车架1可以从一个水池穿越到另一个水池，车架1行驶进入养殖区域中的水池中，在浮板21和车箱22的作用下车箱22浮在水面上。
实施例三，在实施例一的基础上，由图3给出，车身2包括浮板21、车箱22、安装座23、转轴24、安装头25、叶轮26和驱动电机27，浮板21底端安装有车箱22，浮板21内侧中部通过安装座23安装有转轴24，转轴24一端通过安装头25安装有叶轮26，转轴24另一端安装有驱动电机27，启动电机开关，驱动电机27工作带动转轴24转动，转轴24转动带动叶轮26转动，叶轮26排水推进车身2运行，安装头25用于把叶轮26安装在转轴24一端，浮板21底部的车箱22用于增强车身2的排水能力，防止车身2下沉，车身2中部设置有由驱动电机27驱动的叶轮26，使得车身2可以在水池中漂浮行驶。
实施例四，在实施例一的基础上，配电箱7顶端一侧安装有马达开关，配电箱7顶端中部安装有电机开关，配电箱7顶端另一侧安装有伸缩开关，便于正常的控制使用。
实施例五，在实施例二的基础上，架体11包括框架、下支架和上支架，框架底端两侧均对称安装有下支架，框架顶端两侧均对称安装有上支架，框架底端两侧的下支架用于安装主轴12，框架顶端两侧的上支架用于安装浮板21。
实施例六，在实施例五的基础上，下支架和上支架两端均安装有第一减震弹簧，框架两侧中部安装有第二减震弹簧，下支架和上支架上的第一减震弹簧和框架两侧中部的第二减震弹簧，用于增强架体11的运动性能。
实施例七，在实施例二的基础上，主轴12和电动马达13的数量为2个，车轮14的数量为4个，在两个主轴12中部安装电动马达13来驱动车轮14，增强车架1的行驶能力。
实施例八，在实施例三的基础上，转轴24与车箱22连接处安装有密封圈，转轴24与车箱22连接处的密封圈，防止车箱22内部进水，增强车身2的排水能力。
工作原理：本实用新型使用时，打开马达开关，电动马达13工作带动主轴12和车轮14转动，车架1采用双电动马达13带动车轮14转动的形式，使得车架1在路面状况很差的情况下行驶自如，车架1可以从一个水池穿越到另一个水池，车架1行驶进入养殖区域中的水池中，在浮板21和车箱22的作用下车箱22浮在水面上，打开马达开关，电动马达13工作带动主轴12和车轮14转动，车架1采用双电动马达13带动车轮14转动的形式，使得车架1在路面状况很差的情况下行驶自如，车架1可以从一个水池穿越到另一个水池，车架1行驶进入养殖区域中的水池中，在浮板21和车箱22的作用下车箱22浮在水面上，车身2行驶入水池中时，启动伸缩开关，电动伸缩杆4伸长带动安装板5底端的水质传感器6进入水池内部，水质传感器6用于检测水池内的水质。
本实用新型与现有技术相比具有以下益处：构思巧妙，设计合理，既可以在地面行驶也可以在水中行驶，在检测养殖区不同水池中的水质时，不需要工作人员更换机器人的位置，即可检测整个养殖区不同水池内的水质。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种水陆两栖式水质监测机器人，包括车架(1)和车身(2)，其特征在于：所述车架(1)顶端安装有车身(2)，车身(2)顶端中部安装有密封箱(3)，密封箱(3)中部安装有电动伸缩杆(4)，电动伸缩杆(4)底端通过安装板(5)安装有水质传感器(6)，密封箱(3)内部一侧安装有配电箱(7)。
2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖式水质监测机器人，其特征在于：所述车架(1)包括架体(11)、主轴(12)、电动马达(13)和车轮(14)，架体(11)两端对称安装有主轴(12)，主轴(12)中部安装有电动马达(13)，主轴(12)两端安装有车轮(14)。
3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖式水质监测机器人，其特征在于：所述车身(2)包括浮板(21)、车箱(22)、安装座(23)、转轴(24)、安装头(25)、叶轮(26)和驱动电机(27)，浮板(21)底端安装有车箱(22)，浮板(21)内侧中部通过安装座(23)安装有转轴(24)，转轴(24)一端通过安装头(25)安装有叶轮(26)，转轴(24)另一端安装有驱动电机(27)。
4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖式水质监测机器人，其特征在于：所述配电箱(7)顶端一侧安装有马达开关，配电箱(7)顶端中部安装有电机开关，配电箱(7)顶端另一侧安装有伸缩开关。
5.根据权利要求2所述的一种水陆两栖式水质监测机器人，其特征在于：所述架体(11)包括框架、下支架和上支架，框架底端两侧均对称安装有下支架，框架顶端两侧均对称安装有上支架。
6.根据权利要求5所述的一种水陆两栖式水质监测机器人，其特征在于：所述下支架和上支架两端均安装有第一减震弹簧，框架两侧中部安装有第二减震弹簧。
7.根据权利要求2所述的一种水陆两栖式水质监测机器人，其特征在于：所述主轴(12)和电动马达(13)的数量为2个，车轮(14)的数量为4个。
8.根据权利要求3所述的一种水陆两栖式水质监测机器人，其特征在于：所述转轴(24)与车箱(22)连接处安装有密封圈。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022707042.2U CN213948053U (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 一种水陆两栖式水质监测机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022707042.2U CN213948053U (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 一种水陆两栖式水质监测机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213948053U true CN213948053U (zh) | 2021-08-13 |
Family
ID=77210173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022707042.2U Active CN213948053U (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 一种水陆两栖式水质监测机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213948053U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117516864A (zh) * | 2023-11-01 | 2024-02-06 | 中国北方车辆研究所 | 一种用于两栖车辆的水下流场感知探测设备 |
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2020
- 2020-11-20 CN CN202022707042.2U patent/CN213948053U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117516864A (zh) * | 2023-11-01 | 2024-02-06 | 中国北方车辆研究所 | 一种用于两栖车辆的水下流场感知探测设备 |
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