CN212617049U - 一种cctv检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及市政工程管道检测技术领域，公开了一种CCTV检测装置，包括底座和设置在底座上的监控组件，底座的底部两侧均固定设置有侧箱，侧箱上通过第一传动轴连接有行走轮，行走轮通过第一传动组件驱动；底座的底部固定设置有浮板，在底座的底部通过连接箱连接有螺旋桨，螺旋桨由第二传动组件驱动。当管道内的水位较低时，第一传动组件驱动多个行走轮转动，使监控组件连同底座在管道内移动；当管道内的水位较高时，底座连同监控组件漂浮在水面上，同时通过第二传动组件驱动螺旋桨转动，使整个装置在水面上移动。

Description

一种CCTV检测装置

技术领域

本实用新型涉及市政工程管道检测技术领域，尤其涉及一种CCTV检测装置。

背景技术

CCTV检测装置是一种用于检测市政管道内部情况的装置，通过闭路电视监控的形式，使摄像设备进入管道，并将在管道内所拍摄的影像数据传输给后端进行分析。

已知的CCTV检测装置包括监控组件和可移动的底座，通过将二者安装在一起使得监控组件可连同底座在管道内移动，进而获得管道内全面的影像数据。现有公开号为CN207455054U的专利申请公开了一种用于管道的CCTV检测装置。该设备包括底座和主体，所述的底座上设有行走轮；所述主体上安装有可调节的监控装置，主体安装在底座上，通过底座上的行走轮可使整个装置在管道的底部移动。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于该装置是通过底座的行走轮驱动整个装置的移动，仅适用于管道内积水浅的情况，当管道由于破损而导致其内部积水较深时，由于水的浮力影响，行走轮无法有效驱动装置移动，进而导致该装置无法正常进行工作。因此，需要一种CCTV检测装置，其能够在同时适用于管道内积水浅或者积水较深的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种CCTV检测装置，能够在同时适用于管道内积水浅或者积水较深的情况。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种CCTV检测装置，包括底座、固定设置在底座上用于拍摄管道内影像的监控组件和用于驱动底座在管道底部移动的陆行组件，其特征在于：所述陆行组件包括固定安装在底座上的第一电机、通过第一电机驱动的第一传动组件和设置在底座两侧的多个与第一传动组件传动连接的行走轮；所述底座上设置有用于驱动底座在水上移动的水行组件，所述水行组件包括固定设置于所述底座底部的浮板、固定设置于底座上的第二电机、通过第二电机驱动的第二传动组件和与第二传动组件传动连接的螺旋桨。

通过采用上述方案，将监控组件安装在底座上，当管道内没有积水或者积水的水位较低时，底座上的第一电机通电后驱动第一传动组件带动多个行走轮转动，使监控组件连同底座在管道内移动；当管道内的水位较高时，由于底座的底部设置有浮板，浮板增大了底座的浮力，使底座连同监控组件漂浮在水面上，同时第二电机通电后驱动第二传动组件带动螺旋桨转动，进而驱动整个装置在水面上移动，从而使该CCTV检测装置可同时适用与管道内积水浅或者积水较深的情况。

本实用新型进一步设置为：在所述底座的底部固定设置有连接箱，所述底座上固定设置有第二驱动箱；所述第二传动组件包括转动设置在连接箱内且与所述螺旋桨固定连接的第二转动轴、用于驱动第二转动轴的第二竖向驱动轴和用于驱动第二竖向驱动轴的第二水平驱动轴，所述第二转动轴远离所述螺旋桨的一端固定设置有第二转齿；所述第二竖向驱动轴的底端固定设置有与第二转齿相啮合的第四传动齿，其另一端固定设置有第五传动齿；所述第二水平驱动轴上固定设置有与第五传动齿相啮合的第六传动齿，所述第二水平驱动轴设置在第二驱动箱内且与第二电机的驱动端固定。

通过上述技术方案，第二电机通电后带动第二水平驱动轴转动连同固定设置在第二水平传动轴上的第六传动齿转动，第六传动齿带动与其相啮合的第五传动齿转动，进而带动第二竖向驱动轴转动，第二竖向驱动轴通过其另一端的第四传动齿带动与第四传动齿相啮合的第二传动轴转动，最终使螺旋桨转动。通过增设传动齿，对驱动轴有转向的作用，因而无需将第二电机设置在底座的底部，避免了管道内积水对第二电机的影响。

本实用新型进一步设置为：所述底座的底部固定设置有多个侧箱，所述底座上固定设置有第一驱动箱，所述第一传动组件包括转动设置在侧箱内且与所述行走轮可拆卸连接的第一转动轴、用于驱动第一转动轴的第一竖向驱动轴和用于驱动第一竖向驱动轴的第一水平驱动轴，所述第一转动轴远离行走轮的一端固定设置有第一转齿；第一竖向驱动轴的底端固定设置有与第一转齿相啮合的第一传动齿，第一竖向驱动轴的另一端固定设置有第二传动齿；所述第一水平驱动轴上固定设置有与所述第二传动齿相啮合的第三传动齿，所述第一水平驱动轴设置于第一驱动箱内且与所述第一电机的驱动端固定连接。

通过上述技术方案，第一电机通电后带动第一水平驱动轴转动，后者通过设置在第三传动齿和第二传动齿相啮合而带动第一竖向驱动轴转动，第一竖向驱动轴通过其底端的第一传动齿与第一转动轴相啮合进而带动行走轮转动，通过增设传动齿，对驱动轴有转向作用，因而无需将第一电机设置在底座的底部，进而避免第一电机受到管道内积水的影响，同时通过第一电机驱动第一传动组件最终驱动行走轮转动进而使整个装置在管道内移动，避免通过人工牵引整个装置，提高了操作的安全性。

本实用新型进一步设置为：所述行走轮与所述第一转动轴之间通过螺钉连接。

由于行走轮有较大的自重，通过上述技术方案，当管道内的水位较高需要使用到螺旋桨工作时，将底座上的行走轮从第一转动轴上卸下，减轻了整个装置的自重，提高了整个装置在水面上移动的速度。

本实用新型进一步设置为：所述浮板的底部固定设置有将所述螺旋桨围合在内的防护网。

当管道内积水较深时，水中的杂物可能较多，通过上述技术方案，防护网可过滤水中的杂物，避免水中杂物缠绕螺旋桨而影响到螺旋桨的正常转动。

本实用新型进一步设置为：所述第一转动轴和第二转动轴上均套设有分别与侧箱和连接箱相贴合的防水垫圈。

通过上述技术方案，当管道内水位较高时，防水垫圈遮掩了第一转动轴和侧箱以及第二转动轴与连接箱之间的空隙，使水不易进入到侧箱和连接箱的内部，从而避免传动组件内部的齿轮和转动轴浸泡在水中，影响到使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述侧箱上与所述防水垫圈相贴合的位置开设有第一凹槽，所述防水垫圈的周侧壁与第一凹槽的内侧壁相贴合；所述连接箱上与所述防水垫圈相贴合的位置开设有第二凹槽，所述防水垫圈的周侧壁与第二凹槽的内侧壁相贴合。

通过上述技术方案，防水垫圈的周侧壁分别与第一凹槽和第二凹槽的内侧壁相贴合，增加了外部水流进入到侧箱和连接箱内部的路程，使水更加不易进入到侧箱和连接箱的内部，从而提高了防水效果。

本实用新型进一步设置为：所述行走轮的周侧轮面上设置有防滑纹。

通过上述技术方案，防滑纹增大了行走轮与管道内壁的间的摩擦系数，从而使行走轮在管道内转动时不易发生打滑，提高了整个装置的稳定性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.将监控组件安装在底座上，在底座的两侧均设置有通过电机驱动的行走轮并在底座的底部设置浮板和通过电机驱动的螺旋桨，使整个CCTV检测装置能够在管道内水位较低和较高时都能够正常工作；

2.行走轮与底座侧箱上的第一传动轴通过螺纹可拆卸连接，当管道内水位较高时，仅需通过螺旋桨驱动整个CCTV检测装置行走，将行走轮卸下，减小了装置的自重，提高了装置在水中移动的效率。

附图说明

图1是本实施例结构示意图。

图2是本实施例中第一传动组件结构示意图。

图3是本实施例中行走轮与侧箱的连接示意图。

图4是本实施例中第二传动组件结构示意图。

图5是本实施例中螺旋桨与连接箱的连接示意图。

附图标记：1、底座；11、侧箱；111、第一凹槽；12、连接箱；121、第二凹槽；13、第一驱动箱；14、第二驱动箱；2、陆行组件；21、第一电机；22、第一传动组件；221、第一转动轴；2211、第一转齿；222、第一竖向驱动轴；2221、第一传动齿；2222、第二传动齿；223、第一水平驱动轴；2231、第三传动齿；23、行走轮；3、水行组件；31、浮板；32、第二电机；33、第二传动组件；331、第二转动轴；3311、第二转齿；332、第二竖向驱动轴；3321、第四传动齿；3322；第五传动齿；333、第二水平驱动轴；3331、第六传动齿；34、螺旋桨；4、防护网；5、防水垫圈；6、监控组件；61、连接座；62、连接杆；63、连接架；64、摄像头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种CCTV检测装置，包括底座1和设置在底座1上的监控组件6，监控组件6包括固定设置在底座1上的连接座61，连接座61上固定设置有连接杆62，连接杆62远离连接座61的一端固定设置有连接架63，连接架63内转动安装有摄像头64，摄像头64用于拍摄管道内的影像数据。

如图1所示，底座1为长方形板状结构，底座1上部固定设置有第一驱动箱13和第二驱动箱14，其中两个第一驱动箱13分别固定设置在底座1的两侧，第二驱动箱14固定设置在两侧第一驱动箱13之间的中间位置；底座1底部的两侧均固定设置有两个侧箱11，底座1的底部固定设置有连接箱12，连接箱12设置于两侧侧箱11之间的中心位置。底座1上还设置有陆行组件2和水行组件3。

如图1、图2所示，陆行组件2包括第一电机21、第一传动组件22和行走轮23，其中第一电机21固定设置在底座1上。第一传动组件22包括第一转动轴221、第一竖向驱动轴222和第一水平驱动轴223，其中第一转动轴221转动设置在每个侧箱11内，每个第一转动轴221均与行走轮23可拆卸连接，结合图3所示，第一转动轴221靠近行走轮23的一端其内部开设有两个相互平行的螺纹孔，螺钉穿过行走轮23、第一转动轴221并与螺纹孔螺纹配合进而将行走轮23、第一转动轴221连接在一起，以便于行走轮23后续的拆卸与安装。第一转动轴221远离行走轮23的一端固定设置有第一转齿2211；第一竖向驱动轴222的底端固定设置有第一传动齿2221，第一传动齿2221与第一转齿2211之间相互啮合，第一竖向驱动轴222的另一端固定设置有第二传动齿2222；与第二传动齿2222相啮合有第三传动齿2231，第三传动齿2231固定设置在第一水平驱动轴223上，第一水平驱动轴223固定设置在第一驱动箱13内，第一水平驱动轴223与第一电机21的驱动端固定相连。当第一电机21通电后，第一电机21驱动第一水平驱动轴223转动，第一水平驱动轴223通过第三传动齿2231和第二传动齿2222而带动第一竖向驱动轴222转动，第一竖向驱动轴222通过带动第一传动齿2221和第一转齿2211转动而带动第一转动轴221的转动，第一转动轴221最终驱动行走轮23转动进而带动装置在管道内行走。行走轮23的周侧轮面上设置有防滑纹，使行走轮23在行走过程中不易发生打滑。侧箱11上与第一转动轴221连接的位置上开设有第一凹槽111，第一凹槽111设置在靠近行走轮23的一侧，第一转动轴221套设有防水垫圈5，防水垫圈5采用防水橡胶制成且具有延展性，防水垫圈5的周侧壁与第一凹槽111的内侧壁相贴合，其遮掩了第一转动轴221与侧箱11连接处的空隙，防水垫圈5起到了防水效果，使水难以进入到侧箱11的内部。

如图1、图4所示，水行组件3包括浮板31、第二电机32、第二传动组件33和螺旋桨34，其中浮板31固定设置在底座1的底部，浮板31为长方形板状结构，浮板31在底座1上与侧箱11连接的位置开设有供侧箱11穿过的开口，浮板31与底座1相贴合面的面积与底座1的底面积一致，浮板31增大了底座1的浮力，可使底座1连同监控组件6漂浮在水面上。第二电机32固定设置在底座1上。第二传动组件33包括第二转动轴331、第二竖向驱动轴332和第二水平驱动轴333，第二转动轴331转动设置在连接箱12内，其一端与螺旋桨34传动连接，另一端设置有第二转齿3311；与第二转齿3311相啮合有第四传动齿3321，第四传动齿3321设置在第二竖向驱动轴332的底端，第二竖向驱动轴332的另一端设置有第五传动齿3322；与第五传动齿3322相啮合有第六传动齿3331，第六传动齿3331设置在第二水平驱动轴333上，第二水平驱动轴333设置在第二驱动箱14内且第二水平驱动轴333与第二电机32的驱动端相连。当第二电机32通电后，第二电机32驱动第二水平驱动轴333转动，第二水平驱动轴333通过第六传动齿3331和第五传动齿3322而带动第二竖向驱动轴332转动，第二竖向驱动轴332通过带动第四传动齿3321和第二转齿3311转动而带动第二转动轴331的转动，第二转动轴331最终驱动螺旋桨34转动进而带动装置在水面上移动。

如图5所示，连接箱12与第二转动轴331相连的位置开设有第二凹槽121，第二凹槽121设置在靠近螺旋桨34的一侧，第二转动轴331套设有防水垫圈5，防水垫圈5的周侧壁与第二凹槽121的内侧壁相贴合，防水垫圈5遮掩了第二转动轴331与连接箱12连接处的空隙，防水垫圈5起到了防水效果，使水难以进入到连接箱12的内部；螺旋桨34的外部设置有防护网4，防护网2固定设置在浮板31的底部，防护网4可过滤水中的杂物，避免杂物缠绕螺旋桨34而影响到螺旋桨34正常转动。

本实施例在使用时，检测人员需提前勘测好管道内的积水情况，当管道内没有积水或积水较浅时，仅需开启第一电机21，将检测装置放入管道内，通过第一传动组件22驱动行走轮23转动以此使装置在管道底部移动；当管道内积水较深时，只需将行走轮23卸下，开启第二电机32，再将检测装置放入管道内，通过第二传动组件33驱动螺旋桨34转动以此使装置漂浮于水面并在水面上移动，从而使该检测装置可适用于管道内积水较浅或积水较深的情况。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种CCTV检测装置，包括底座(1)、固定设置在底座(1)上用于拍摄管道内影像的监控组件(6)和用于驱动底座(1)在管道底部移动的陆行组件(2)，其特征在于：所述陆行组件(2)包括固定安装于底座上的第一电机(21)、通过第一电机(21)驱动的第一传动组件(22)和设置在底座(1)两侧的多个与第一传动组件(22)传动连接的行走轮(23)；所述底座(1)上设置有用于驱动底座(1)在水上移动的水行组件(3)，所述水行组件(3)包括固定设置于所述底座(1)底部的浮板(31)、固定设置于底座(1)上的第二电机(32)、通过第二电机(32)驱动的第二传动组件(33)和与第二传动组件(33)传动连接的螺旋桨(34)。

2.根据权利要求1所述的一种CCTV检测装置，其特征在于：在所述底座(1)的底部固定设置有连接箱(12)，所述底座(1)上固定设置有第二驱动箱(14)；所述第二传动组件(33)包括转动设置在连接箱(12)内且与所述螺旋桨(34)固定连接的第二转动轴(331)、用于驱动第二转动轴(331)的第二竖向驱动轴(332)和用于驱动第二竖向驱动轴(332)的第二水平驱动轴(333)，所述第二转动轴(331)远离所述螺旋桨(34)的一端固定设置有第二转齿(3311)；所述第二竖向驱动轴(332)的底端固定设置有与第二转齿(3311)相啮合的第四传动齿(3321)，其另一端固定设置有第五传动齿(3322)；所述第二水平驱动轴(333)上固定设置有与第五传动齿(3322)相啮合的第六传动齿(3331)，所述第二水平驱动轴(333)设置在第二驱动箱(14)内且与第二电机(32)的驱动端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种CCTV检测装置，其特征在于：所述底座(1)的底部固定设置有多个侧箱(11)，所述底座(1)上固定设置有第一驱动箱(13)，所述第一传动组件(22)包括转动设置在侧箱(11)内且与所述行走轮(23)可拆卸连接的第一转动轴(221)、用于驱动第一转动轴(221)的第一竖向驱动轴(222)和用于驱动第一竖向驱动轴(222)的第一水平驱动轴(223)，所述第一转动轴(221)远离行走轮(23)的一端固定设置有第一转齿(2211)；第一竖向驱动轴(222)的底端固定设置有与第一转齿(2211)相啮合的第一传动齿(2221)，第一竖向驱动轴(222)的另一端固定设置有第二传动齿(2222)；所述第一水平驱动轴(223)上固定设置有与所述第二传动齿(2222)相啮合的第三传动齿(2231)，所述第一水平驱动轴(223)设置于第一驱动箱(13)内且与所述第一电机(21)的驱动端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种CCTV检测装置，其特征在于：所述行走轮(23)与所述第一转动轴(221)之间通过螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的一种CCTV检测装置，其特征在于：所述浮板(31)的底部固定设置有将所述螺旋桨(34)围合在内的防护网(4)。

6.根据权利要求3所述的一种CCTV检测装置，其特征在于：所述第一转动轴(221)和第二转动轴(331)上均套设有分别与侧箱(11)和连接箱(12)相贴合的防水垫圈(5)。

7.根据权利要求6所述的一种CCTV检测装置，其特征在于：所述侧箱(11)上与所述防水垫圈(5)相贴合的位置开设有第一凹槽(111)，所述防水垫圈(5)的周侧壁与第一凹槽(111)的内侧壁相贴合；所述连接箱(12)上与所述防水垫圈(5)相贴合的位置开设有第二凹槽(121)，所述防水垫圈(5)的周侧壁与第二凹槽(121)的内侧壁相贴合。

8.根据权利要求1所述的一种CCTV检测装置，其特征在于：所述行走轮(23)的周侧轮面上设置有防滑纹。

Images