CN213937214U - 一种电力巡检机器人用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力巡检机器人用夹持装置，包括箱体，所述箱体的顶部两端均固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有隔板，所述箱体的内腔底部两端均固定安装有电机，所述电机的输出端活动连接有滑杆，所述立柱的内侧活动连接有活动杆。本实用新型通过夹块对电线进行夹持，通过PLC控制器启动电机工作，再由电机带动滑杆旋转，通过滑杆向上移动推动限位块移动，通过限位块在限位槽的内腔滑动，再由限位槽带动活动杆工作，通过活动杆带动夹块和隔板底部的夹块进行合并，解决了现有的机器人在巡检的过程中需要使用夹持装置对电线进行夹持检测，市售的夹持装置不方便对不同型号的电线进行夹持，从而造成工作不便的问题。

Description

一种电力巡检机器人用夹持装置

技术领域

本实用新型涉及电力巡查机器人技术领域，具体为一种电力巡检机器人用夹持装置。

背景技术

随着电力事业的不断发展，电力巡检机器人应运而生，由于电力机器人具有诸多优点，因此发展尤其迅速，无论白天黑夜还是刮风下雨，机器人都可以在没有人看管的情况下自动自觉并出色完成一般巡视所包含的工作内容，不但可以减轻作业人员的工作量，而且在遇到严重或者恶劣天气时，还可以降低工作人员的安全风险，现有的机器人在巡检的过程中需要使用夹持装置对电线进行夹持检测，市售的夹持装置不方便对不同型号的电线进行夹持，从而造成工作的不便，为此，我们提出一种电力巡检机器人用夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力巡检机器人用夹持装置，具备夹持效果好的优点，解决了现有的机器人在巡检的过程中需要使用夹持装置对电线进行夹持检测，市售的夹持装置不方便对不同型号的电线进行夹持，从而造成工作不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力巡检机器人用夹持装置，包括箱体，所述箱体的顶部两端均固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有隔板，所述箱体的内腔底部两端均固定安装有电机，所述电机的输出端活动连接有滑杆，所述立柱的内侧活动连接有活动杆，所述滑杆的表面固定连接有限位块，所述限位块的表面滑动连接于活动杆的内腔中，所述隔板的底部和活动杆的顶部均固定连接有夹块，所述箱体的内腔底部中端固定连接有电池盒。

优选的，所述箱体的顶部两端均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定连接于活动杆的底部。

优选的，所述夹块的内腔中固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有软板，所述活动杆的正面开设有限位槽，所述限位块的表面滑动连接于限位槽的内腔中。

优选的，所述电池盒的内腔中固定安装有蓄电池，所述箱体的正面固定连接有充电插口，所述充电插口的输出端电性连接于蓄电池的输入端，所述箱体的正面固定连接有PLC控制器。

优选的，所述箱体的底部四周均活动安装有万向轮，所述箱体的左侧上方固定连接有推杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过夹块对电线进行夹持，通过PLC控制器启动电机工作，再由电机带动滑杆旋转，通过滑杆向上移动推动限位块移动，通过限位块在限位槽的内腔滑动，再由限位槽带动活动杆工作，通过活动杆带动夹块和隔板底部的夹块进行合并，通过第二弹簧推动软板将电线进行夹持，达到了夹持方便的效果，解决了现有的机器人在巡检的过程中需要使用夹持装置对电线进行夹持检测，市售的夹持装置不方便对不同型号的电线进行夹持，从而造成工作不便的问题。

2、本实用新型通过限位槽的设置，起到稳固限位块的作用，对活动杆进行限位，提高夹持的稳定性，通过蓄电池的设置，对本装置的电器组件进行供电，通过第一弹簧的设置，提高活动杆偏移的速度，从而提高本装置夹持的速度，通过第二弹簧的设置，可对不同型号的电线进行夹持。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构剖视图；

图3为本实用新型结构侧视图。

图中：1、箱体；2、万向轮；3、充电插口；4、限位块；5、滑杆；6、夹块；7、活动杆；8、隔板；9、限位槽；10、立柱；11、推杆；12、第一弹簧；13、PLC控制器；14、电机；15、电池盒；16、蓄电池；17、软板；18、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的箱体1、万向轮2、充电插口3、限位块4、滑杆5、夹块6、活动杆7、隔板8、限位槽9、立柱10、推杆11、第一弹簧12、PLC控制器13、电机14、电池盒15、蓄电池16、软板17和第二弹簧18部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种电力巡检机器人用夹持装置，包括箱体1，箱体1的顶部两端均固定连接有立柱10，立柱10的顶部固定连接有隔板8，箱体1的内腔底部两端均固定安装有电机14，电机14的输出端活动连接有滑杆5，立柱10的内侧活动连接有活动杆7，滑杆5的表面固定连接有限位块4，限位块4的表面滑动连接于活动杆7的内腔中，隔板8的底部和活动杆7的顶部均固定连接有夹块6，箱体1的内腔底部中端固定连接有电池盒15。

箱体1的顶部两端均固定连接有第一弹簧12，第一弹簧12的顶部固定连接于活动杆7的底部。

夹块6的内腔中固定连接有第二弹簧18，第二弹簧18的另一端固定连接有软板17，活动杆7的正面开设有限位槽9，限位块4的表面滑动连接于限位槽9的内腔中。

电池盒15的内腔中固定安装有蓄电池16，箱体1的正面固定连接有充电插口3，充电插口3的输出端电性连接于蓄电池16的输入端，箱体1的正面固定连接有PLC控制器13。

箱体1的底部四周均活动安装有万向轮2，箱体1的左侧上方固定连接有推杆11，通过限位槽9的设置，起到稳固限位块4的作用，对活动杆7进行限位，提高夹持的稳定性，通过蓄电池16的设置，对本装置的电器组件进行供电，通过第一弹簧12的设置，提高活动杆7偏移的速度，从而提高本装置夹持的速度，通过第二弹簧18的设置，可对不同型号的电线进行夹持。

使用时，通过夹块6对电线进行夹持，通过PLC控制器13启动电机14工作，再由电机14带动滑杆5旋转，通过滑杆5向上移动推动限位块4移动，通过限位块4在限位槽9的内腔滑动，再由限位槽9带动活动杆7工作，通过活动杆7带动夹块6和隔板8底部的夹块6进行合并，通过第二弹簧18推动软板17将电线进行夹持，达到了夹持方便的效果，解决了现有的机器人在巡检的过程中需要使用夹持装置对电线进行夹持检测，市售的夹持装置不方便对不同型号的电线进行夹持，从而造成工作不便的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电力巡检机器人用夹持装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部两端均固定连接有立柱(10)，所述立柱(10)的顶部固定连接有隔板(8)，所述箱体(1)的内腔底部两端均固定安装有电机(14)，所述电机(14)的输出端活动连接有滑杆(5)，所述立柱(10)的内侧活动连接有活动杆(7)，所述滑杆(5)的表面固定连接有限位块(4)，所述限位块(4)的表面滑动连接于活动杆(7)的内腔中，所述隔板(8)的底部和活动杆(7)的顶部均固定连接有夹块(6)，所述箱体(1)的内腔底部中端固定连接有电池盒(15)。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人用夹持装置，其特征在于：所述箱体(1)的顶部两端均固定连接有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)的顶部固定连接于活动杆(7)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种电力巡检机器人用夹持装置，其特征在于：所述夹块(6)的内腔中固定连接有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)的另一端固定连接有软板(17)，所述活动杆(7)的正面开设有限位槽(9)，所述限位块(4)的表面滑动连接于限位槽(9)的内腔中。

4.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人用夹持装置，其特征在于：所述电池盒(15)的内腔中固定安装有蓄电池(16)，所述箱体(1)的正面固定连接有充电插口(3)，所述充电插口(3)的输出端电性连接于蓄电池(16)的输入端，所述箱体(1)的正面固定连接有PLC控制器(13)。

5.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人用夹持装置，其特征在于：所述箱体(1)的底部四周均活动安装有万向轮(2)，所述箱体(1)的左侧上方固定连接有推杆(11)。

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