CN213935946U - 用于立体铁芯的线箔卷绕机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了用于立体铁芯的线箔卷绕机构，线箔卷绕机构至少包括用于调整目标立体铁芯角度的铁芯夹持装置、以及套设于目标芯柱的从动卷绕装置和主动齿轮装置，其中主动齿轮装置啮合驱动从动卷绕装置围绕目标芯柱旋转，在旋转过程中从动卷绕装置带动线箔卷绕于目标芯柱。线箔卷绕机构可适应厚规格箔带或线圈所要求的大张力需求，绕制过程稳定，不会对铁芯柱产生任何损伤；同时线箔卷绕机构拆卸快速、方便，不仅扩大了线圈绕制规格，满足了线圈绕制大张力，在提升线圈绕制质量的同时，极大地提升了绕圈的绕制效率。

Description

用于立体铁芯的线箔卷绕机构

技术领域

本实用新型属于立体铁芯卷绕领域，具体涉及用于立体铁芯的线箔卷绕机构。

背景技术

随着立体式铁芯在变压器中的节能效率日益凸显，立体铁芯式变压器在行业中得到了日益广泛的应用，以往的变压器生产工艺是将低压箔带及高压线圈事先绕制成型，再将叠装成型的铁芯拔出轭柱，然后将高低压线圈依次套在铁芯的边柱和中柱上，再用拔出的轭柱进行封装。

然而由于立体铁芯的结构特殊性，非晶立体铁芯为三角封闭立体型，这样就要求线圈绕制时，立体铁芯需要水平加持，将高低压线圈分别直接绕制在成型的立体铁芯的芯柱上，线圈绕制时至少存在以下缺陷：

目前市场上有少数针对立体铁芯的高低压线圈绕制设备，绕制模具定位时采用三点定位，三点定位均采用高副接触中的线接触，接触面积太小、定位不准确且绕制过程中绕制模具会碰触或挤压到铁芯芯柱，而且涉及到线圈大张力要求时，绕制模具会严重损伤铁芯柱的表面，对后期成型的变压器性能产生潜在风险或危害，极大地影响了产品的质量和使用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于立体铁芯的线箔卷绕机构，以克服上述技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了用于立体铁芯的线箔卷绕机构，至少包括用于调整目标立体铁芯角度的铁芯夹持装置、以及套设于目标芯柱的从动卷绕装置和主动齿轮装置，其中主动齿轮装置啮合驱动从动卷绕装置围绕目标芯柱旋转，在旋转过程中从动卷绕装置带动线箔卷绕于目标芯柱。

进一步地，从动卷绕装置包括套设于目标芯柱的平行且相对而设的两个从动齿轮，分别是第一从动齿轮和第二从动齿轮，两个从动齿轮的相对端面均设有直径相同且同轴的环状凸台，环状凸台上套设有由绝缘材料制成的空心柱状的衬套，目标芯柱贯穿插设于衬套的中空腔内；

两个从动齿轮的正下方设有调整从动卷绕装置在竖直方向高度的升降单元。

进一步地，升降单元包括卷绕底座，卷绕底座上固定支撑座，支撑座上安装有可转动的丝杠，丝杠上旋合有螺母，螺母的上环形端面固接有穿套于丝杠的座体，座体上设有左右旋丝杠，左右旋丝杠上套设有可相向运动或背向运动的两个支撑杆，分别是第一支撑杆和第二支撑杆；

第一支撑杆的一端部穿套旋合于左右旋丝杠的左旋螺牙，另一端部固接有第一弧形板，第一弧形板开设有开口向上的第一弧形凹槽，第一弧形凹槽内嵌装有第一弧形轴承，第一弧形轴承的内圈紧贴托举外凸台，外凸台设于第一从动齿轮的外端面；

第二支撑杆的一端部穿套旋合于左右旋丝杠的右旋螺牙，另一端部固接有第二弧形板，第二弧形板开设有开口向上的第二弧形凹槽，第二弧形凹槽内嵌装有第二弧形轴承，第二弧形轴承的内圈紧贴托举外凸台，外凸台设于第二从动齿轮的外端面；

每个从动齿轮的外端面还设有供弧形轴承的滚珠嵌入定位的弧形限位槽；

两个支撑杆平行而设，且均垂直于左右旋丝杠；

丝杠垂直于左右旋丝杠，左右旋丝杠平行于目标芯柱。

优选地，第一从动齿轮和第二从动齿轮的结构相同，均是由两个半圆形齿轮通过螺钉对拼而成；衬套是由两个半管对拼固接而成的空心柱状结构。

进一步地，两个从动齿轮中的至少一个从动齿轮的端面上沿径向铣有供线箔镶嵌的凹槽。

进一步地，主动齿轮装置至少包括机架，机架内架设有转轴，转轴的轴体套设有两个主动齿轮，分别是第一主动齿轮和第二主动齿轮；

第一主动齿轮啮合于第一从动齿轮；

第二主动齿轮啮合于第二从动齿轮。

用于立体铁芯的线箔卷绕机构还包括压臂齿轮单元，压臂齿轮单元至少包括位于目标立体铁芯上方且平行于其中心轴线的压臂轴，压臂轴的一端部固定于第一墙板，另一端部通过摆臂安装有伸缩装置，伸缩装置的自由端安装于第二墙板，两个墙板平行且对立；

压臂齿轮单元还包括两个平行而设的压臂，两个压臂的同一端部均安装有小齿轮，两个小齿轮分别啮合于第一从动齿轮和第二主动齿轮，两个压臂的另一端部均通过滑键安装于压臂轴；

压臂的中心轴线垂直于压臂轴的中心轴线。

进一步地，铁芯夹持装置至少包括可在平面内沿X方向和Y方向自由移动的移动平台，移动平台上设有用于夹持目标立体铁芯的卡盘。

本实用新型还保护了一种用于立体铁芯的线箔卷绕方法，包括：

将待卷绕线箔的立体铁芯作为目标立体铁芯；

吊装目标立体铁芯于铁芯夹持装置并夹持定位；

使从动卷绕装置套设于目标立体铁芯的目标芯柱；

固定高低压线箔于从动卷绕装置；

主动齿轮装置啮合驱动从动卷绕装置围绕目标芯柱旋转；

在旋转过程中从动卷绕装置带动线箔卷绕于目标芯柱。

进一步地，用于立体铁芯的线箔卷绕方法包括：

步骤001.夹持目标立体铁芯

吊装目标立体铁芯于移动平台，两个卡盘夹持目标立体铁芯；

其中目标立体铁芯的中心轴线平行于移动平台；

步骤002.组装从动卷绕装置

将两个半圆形齿轮均套设在目标芯柱上并通过螺钉拼接为第一从动齿轮和第二从动齿轮，在两个从动齿轮之间对拼衬套，衬套套设于目标芯柱，完成从动卷绕装置的组装；

步骤003.微调从动卷绕装置的高度

转动左右旋丝杠，两个支撑杆相向运动；

直至两个弧形轴承均靠近从动齿轮；

转动丝杠，两个弧形轴承顶升托举相对应的从动齿轮；

直至确保两个从动齿轮和衬套均不接触目标芯柱；

步骤004.啮合传动

第一主动齿轮啮合于第一从动齿轮；

第二主动齿轮啮合于第二从动齿轮；

调整伸缩装置使两个小齿轮分别啮合于两个从动齿轮；

步骤005.线箔卷绕

将高低压线箔的出线排镶嵌于从动齿轮端面的凹槽内；

启动动力源，主动齿轮啮合驱动从动齿轮；

从动齿轮带动衬套围绕目标芯柱旋转；

旋转过程中高低压线箔卷绕于衬套的表面；

衬套持续旋转直至高低压线箔绕制完成；

步骤006.卷绕收尾

抬升小齿轮，升降单元下降直至弧形轴承脱离从动齿轮；

分拆从动齿轮，使从动齿轮分离目标芯柱；

衬套留于目标芯柱，完成该目标芯柱的线箔绕制；

步骤007.其他芯柱的线箔绕制

改变目标立体铁芯的工位，重复步骤001～步骤006，直至完成对所有芯柱的线箔绕制。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的用于立体铁芯的线箔卷绕机构采用升降单元将套设在芯柱上的从动卷绕装置支撑起来，使从动卷绕装置与芯柱不相互接触，再使用压臂齿轮单元压紧从动卷绕装置，这样可以保证大张力绕制前提下，从动卷绕装置在完全脱离芯柱的同时，在回转过程中不会与芯柱产生任何接触或挤压，始终处于绕制的正确位置不变化；该线箔卷绕机构可适应厚规格箔带或线圈所要求的各类张力需求，绕制过程稳定，不会对铁芯柱产生任何损伤，同时，线箔卷绕机构拆卸快速、方便，不仅扩大了线圈绕制规格，满足了线圈绕制大张力，在提升线圈绕制质量的同时，极大地提升了绕圈的绕制效率。

为让本实用新型的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1是用于立体铁芯的线箔卷绕机构的正视图。

图2是用于立体铁芯的线箔卷绕机构的俯视图。

图3是从动卷绕装置和升降单元的装配图。

附图标记说明：

1.铁芯夹持装置；101.移动平台；102.卡盘；

2.从动卷绕装置；201.第一从动齿轮；202.第二从动齿轮；203.衬套；

3.升降单元；301.卷绕底座；302.支撑座；303.丝杠；304.螺母；305.座体；306.左右旋丝杠；307.第一支撑杆；308.第二支撑杆；309.第一弧形轴承；310.第二弧形轴承；

4.主动齿轮装置；401.机架；402.转轴；403.第一主动齿轮；404.第二主动齿轮；

5.压臂齿轮单元；501.压臂；502.小齿轮；503.压臂轴；504.摆臂；505.伸缩装置；

6.第一墙板；

7.第二墙板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

需说明的是，在本实用新型中，图中的上、下、左、右即视为本说明书中所述的用于立体铁芯的线箔卷绕机构的上、下、左、右。

现参考附图介绍本实用新型的示例性实施方式，然而，本实用新型可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本实用新型，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本实用新型的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本实用新型的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语（包括科技术语）对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

第一实施方式

本实施方式涉及用于立体铁芯的线箔卷绕机构，参照图1，至少包括用于调整目标立体铁芯角度的铁芯夹持装置1、以及套设于目标芯柱的从动卷绕装置2和主动齿轮装置4，其中主动齿轮装置4啮合驱动从动卷绕装置2围绕目标芯柱旋转，在旋转过程中从动卷绕装置2带动线箔卷绕于目标芯柱。

用于立体铁芯的线箔卷绕机构的工作过程如下：

将待卷绕线箔的立体铁芯作为目标立体铁芯，吊装目标立体铁芯于铁芯夹持装置1并夹持定位，使从动卷绕装置2套设于目标立体铁芯的目标芯柱，固定高低压线箔于从动卷绕装置2，主动齿轮装置4啮合驱动从动卷绕装置2围绕目标芯柱旋转，在旋转过程中从动卷绕装置2带动线箔卷绕于目标芯柱。

目标立体铁芯具有三个待绕制线箔的目标芯柱，可以按上述方法逐次绕制线箔。

铁芯夹持装置1的作用是夹持目标立体铁芯，并将其定位，具体是将待绕制线箔的目标芯柱水平放置，如图2所示，水平放置是指目标立体铁芯的中心轴线平行于地面，以达到均匀绕制线箔的目的。

从动卷绕装置2套设于目标芯柱，在绕制线箔的过程中，从动卷绕装置2不接触目标芯柱，减小对立体铁芯的伤害，在绕制完成后，可以拆除部分从动卷绕装置2，保留部分从动卷绕装置2，保留部分可以隔离线箔与芯柱，最大限度地保护立体铁芯。

主动齿轮装置4的作用是为从动卷绕装置2提供动力，驱动从动卷绕装置2转动。

主动齿轮装置4的动力源可根据需要选择，例如电力驱动、液力驱动、手动驱动等等。

第二实施方式

本实施方式涉及用于立体铁芯的线箔卷绕机构，参照图1，至少包括用于调整目标立体铁芯角度的铁芯夹持装置1，以及套设于目标芯柱的从动卷绕装置2，和主动齿轮装置4，其中主动齿轮装置4啮合驱动从动卷绕装置2围绕目标芯柱旋转，在旋转过程中从动卷绕装置2带动线箔卷绕于目标芯柱。

参照图3，从动卷绕装置2包括套设于目标芯柱的平行且相对而设的两个从动齿轮，分别是第一从动齿轮201和第二从动齿轮202，两个从动齿轮的相对端面均设有直径相同且同轴的环状凸台，环状凸台上套设有由绝缘材料制成的空心柱状的衬套203，目标芯柱贯穿插设于衬套203的中空腔内。

衬套203是由绝缘材料制成，线箔绕制在衬套203上，可以隔绝线箔与芯柱，避免两者接触，相比传统的浇铸绝缘材料，绝缘材料制成的衬套203更加安全的保护了立体铁芯，减小了对立体铁芯的损伤。

主动齿轮装置4驱动两个从动齿轮传动，具体地：

主动齿轮装置4至少包括机架401，机架401内架设有转轴402，转轴402的轴体套设有两个主动齿轮，分别是第一主动齿轮403和第二主动齿轮404，第一主动齿轮403啮合于第一从动齿轮201，第二主动齿轮404啮合于第二从动齿轮202。

由动力源为转轴402提供动力，例如电机驱动转轴402转动，带动转轴402上的两个主动齿轮同步转动，而第一主动齿轮403啮合于第一从动齿轮201，第二主动齿轮404啮合于第二从动齿轮202，因此第一主动齿轮403与第一从动齿轮201啮合传动，第二主动齿轮404与第二从动齿轮202啮合传动。

在两个从动齿轮转动的同时，其间的衬套203也随之同步转动，且无论是从动齿轮还是衬套203，都是围绕目标芯柱旋转，但都不与目标芯柱相接触。

为了隔离目标芯柱与衬套203，衬套203采用绝缘材料制成，以保护立体铁芯。

从动齿轮上铣出的环状凸台起到对衬套203的支承作用，同时也可达到限位与定位作用。

为了方便拆装，第一从动齿轮201和第二从动齿轮202的结构相同，均是由两个半圆形齿轮通过螺钉对拼而成，衬套203是由两个半管对拼固接而成的空心柱状结构，由此可以对拼安装和拆卸。

需要说明的是，两个半管的对拼固接可以通过绝缘胶带缠绕固接，在确保绝缘性的同时也能牢固拼接。

两个从动齿轮的正下方设有调整从动卷绕装置2在竖直方向高度的升降单元，通过升降单元可以调整从动卷绕装置2的高度，具体地说是调整从动齿轮和目标芯柱的距离，以及衬套203和目标芯柱的距离，这样可以保证在大张力绕制情况下，从动卷绕装置2在完全脱离目标芯柱的同时，且在回转过程中不会与目标芯柱产生任何接触或挤压。

如图3所示，升降单元包括卷绕底座301，卷绕底座301上固定支撑座302，支撑座302上安装有可转动的丝杠303，丝杠303上旋合有螺母304，螺母304的上环形端面固接有穿套于丝杠303的座体305，座体305上设有左右旋丝杠306，左右旋丝杠306上套设有可相向运动或背向运动的两个支撑杆，分别是第一支撑杆307和第二支撑杆308，两个支撑杆平行而设，且均垂直于左右旋丝杠306，丝杠303垂直于左右旋丝杠306，左右旋丝杠306平行于目标芯柱。

第一支撑杆307的一端部穿套旋合于左右旋丝杠306的左旋螺牙，另一端部固接有第一弧形板，第一弧形板开设有开口向上的第一弧形凹槽，第一弧形凹槽内嵌装有第一弧形轴承309，第一弧形轴承309的内圈紧贴托举外凸台，外凸台设于第一从动齿轮201的外端面。

第二支撑杆308的一端部穿套旋合于左右旋丝杠306的右旋螺牙，另一端部固接有第二弧形板，第二弧形板开设有开口向上的第二弧形凹槽，第二弧形凹槽内嵌装有第二弧形轴承310，第二弧形轴承310的内圈紧贴托举外凸台，外凸台设于第二从动齿轮202的外端面。

为了方便定位，每个从动齿轮的外端面还设有供弧形轴承的滚珠嵌入定位的弧形限位槽，且弧形轴承与弧形限位槽为一体式结构，弧形轴承分为保持架和滚珠，滚珠镶嵌在保持架上不脱落。

丝杠303旋转，带动螺母304升降，螺母304带动座体305升降，座体305则带动左右旋丝杠306升降，左右旋丝杠306上的两个支撑杆则随之升降，进而调整支撑杆上的弧形轴承与相对应的从动齿轮的间距，具体如下：

当两个支撑杆同步升高时，第一弧形轴承309逐渐靠近第一从动齿轮201，同时第二支撑杆308逐渐靠近第二弧形轴承310，升高到合适位置时，左右旋丝杠306转动，两个支撑杆相互靠近（相向运动），直至第一弧形轴承309的滚珠嵌入第一从动齿轮201外端面的弧形限位槽，同样地第二弧形轴承310的滚珠嵌入第二从动齿轮202外端面的弧形限位槽，实现轴向定位，防止轴向窜动，同时两个从动齿轮外端面的外凸台受到弧形轴承的支撑，实现径向定位。

两个支撑杆必须是同步升降。

以衬套203所接触的端面作为从动齿轮的内端面，与内端面相背的端面则是从动齿轮的外端面。

由于从动齿轮和衬套203都要穿套在目标芯柱外，为了方便安装和拆卸，第一从动齿轮201和第二从动齿轮202的结构相同，均是由两个半圆形齿轮通过螺钉对拼而成；衬套203是由两个半管对拼固接而成的空心柱状结构。

两个从动齿轮中的至少一个从动齿轮的端面上沿径向铣有供线箔镶嵌的凹槽。

绕制线箔时，可以将线箔的出排线镶嵌在凹槽内，即可将线箔轴向固定在从动卷绕装置2上，实现线箔头相对从动卷绕装置2的轴向位置固定，随从动卷绕装置2一起实现回转运动。

用于立体铁芯的线箔卷绕机构，还包括压臂齿轮单元5，如图1和图2所示，压臂齿轮单元5至少包括位于目标立体铁芯上方且平行于其中心轴线的压臂轴503，压臂轴503的一端部固定于第一墙板6，另一端部通过摆臂504安装有伸缩装置505，伸缩装置505的自由端安装于第二墙板7，两个墙板平行且对立。

压臂齿轮单元5还包括两个平行而设的压臂501，两个压臂501的同一端部均安装有小齿轮502，两个小齿轮502分别啮合于第一从动齿轮201和第二主动齿轮404，两个压臂501的另一端部均通过滑键安装于压臂轴503。

参照图2，压臂501的中心轴线垂直于压臂轴503的中心轴线。

压臂齿轮单元5的工作原理如下：

滑动调整两个压臂501的间距，使得分别正对第一从动齿轮201和第二主动齿轮404，此时调整伸缩装置505，伸长或缩短伸缩装置505，压臂轴503绕着第一墙板6上的支点转动，进而压臂轴503带动两个压臂501靠近或远离从动齿轮，具体地说，当靠近时，压臂501端部的小齿轮502啮合于从动齿轮。

铁芯夹持装置1至少包括可在平面内沿X方向和Y方向自由移动的移动平台101，移动平台101上设有用于夹持目标立体铁芯的卡盘102，优选地，移动平台101设置了两个相对而设的卡盘102，两个卡盘102可以夹持目标立体铁芯，如图2所示。

综上，用于立体铁芯的线箔卷绕机构的工作原理如下：

吊装目标立体铁芯于移动平台101，两个卡盘102夹持目标立体铁芯（参照图2），其中目标立体铁芯的中心轴线平行于移动平台101，将两个半圆形齿轮均套设在目标芯柱上并通过螺钉拼接为第一从动齿轮201和第二从动齿轮202，在两个从动齿轮之间对拼衬套203，衬套203套设于目标芯柱，完成从动卷绕装置2的组装，转动左右旋丝杠306，两个支撑杆相向运动，直至两个弧形轴承均靠近从动齿轮，同时弧形轴承的滚珠嵌入从动齿轮外端面的弧形限位槽，防止轴向窜动，然后转动丝杠303，两个弧形轴承顶升托举相对应的从动齿轮，直至确保两个从动齿轮和衬套203均不接触目标芯柱，第一主动齿轮403啮合于第一从动齿轮201，第二主动齿轮404啮合于第二从动齿轮202，调整伸缩装置505使两个小齿轮502分别啮合于两个从动齿轮，将高低压线箔的出线排镶嵌于从动齿轮端面的凹槽内，启动动力源，主动齿轮啮合驱动从动齿轮，从动齿轮带动衬套203围绕目标芯柱旋转，旋转过程中高低压线箔卷绕于衬套203的表面，衬套203持续旋转直至高低压线箔绕制完成，抬升小齿轮502，升降单元下降直至弧形轴承脱离从动齿轮，分拆从动齿轮，使从动齿轮分离目标芯柱，衬套203留于目标芯柱，完成该目标芯柱的线箔绕制，改变目标立体铁芯的工位，重复上述步骤，直至完成对所有芯柱的线箔绕制。

第三实施方式

本实施方式提供了一种用于立体铁芯的线箔卷绕方法，卷绕方法包括：

将待卷绕线箔的立体铁芯作为目标立体铁芯；

吊装目标立体铁芯于铁芯夹持装置1并夹持定位；

使从动卷绕装置2套设于目标立体铁芯的目标芯柱；

固定高低压线箔于从动卷绕装置2；

主动齿轮装置4啮合驱动从动卷绕装置2围绕目标芯柱旋转；

在旋转过程中从动卷绕装置2带动线箔卷绕于目标芯柱。

上述卷绕方法主要用于线箔卷绕机构，它至少包括用于调整目标立体铁芯角度的铁芯夹持装置1，以及套设于目标芯柱的从动卷绕装置2，和主动齿轮装置4，其中主动齿轮装置4啮合驱动从动卷绕装置2围绕目标芯柱旋转，在旋转过程中从动卷绕装置2带动线箔卷绕于目标芯柱。

从动卷绕装置2包括套设于目标芯柱的平行且相对而设的两个从动齿轮，分别是第一从动齿轮201和第二从动齿轮202，两个从动齿轮的相对端面均设有直径相同且同轴的环状凸台，环状凸台上套设有由绝缘材料制成的空心柱状的衬套203，目标芯柱贯穿插设于衬套203的中空腔内；

两个从动齿轮的正下方设有调整从动卷绕装置2在竖直方向高度的升降单元。

升降单元包括卷绕底座301，卷绕底座301上固定支撑座302，支撑座302上安装有可转动的丝杠303，丝杠303上旋合有螺母304，螺母304的上环形端面固接有穿套于丝杠303的座体305，座体305上设有左右旋丝杠306，左右旋丝杠306上套设有可相向运动或背向运动的两个支撑杆，分别是第一支撑杆307和第二支撑杆308；

第一支撑杆307的一端部穿套旋合于左右旋丝杠306的左旋螺牙，另一端部固接有第一弧形板，第一弧形板开设有开口向上的第一弧形凹槽，第一弧形凹槽内嵌装有第一弧形轴承309，第一弧形轴承309的内圈紧贴托举外凸台，外凸台设于第一从动齿轮201的外端面；

第二支撑杆308的一端部穿套旋合于左右旋丝杠306的右旋螺牙，另一端部固接有第二弧形板，第二弧形板开设有开口向上的第二弧形凹槽，第二弧形凹槽内嵌装有第二弧形轴承310，第二弧形轴承310的内圈紧贴托举外凸台，外凸台设于第二从动齿轮202的外端面；

每个从动齿轮的外端面还设有供弧形轴承的滚珠嵌入定位的弧形限位槽；

两个支撑杆平行而设，且均垂直于左右旋丝杠306；

丝杠303垂直于左右旋丝杠306，左右旋丝杠306平行于目标芯柱。

第一从动齿轮201和第二从动齿轮202的结构相同，均是由两个半圆形齿轮通过螺钉对拼而成；衬套203是由两个半管对拼固接而成的空心柱状结构。

两个从动齿轮中的至少一个从动齿轮的端面上沿径向铣有供线箔镶嵌的凹槽。

主动齿轮装置4至少包括机架401，机架401内架设有转轴402，转轴402的轴体套设有两个主动齿轮，分别是第一主动齿轮403和第二主动齿轮404；

第一主动齿轮403啮合于第一从动齿轮201；

第二主动齿轮404啮合于第二从动齿轮202。

线箔卷绕机构还包括压臂齿轮单元5，压臂齿轮单元5至少包括位于目标立体铁芯上方且平行于其中心轴线的压臂轴503，压臂轴503的一端部固定于第一墙板6，另一端部通过摆臂504安装有伸缩装置505，伸缩装置505的自由端安装于第二墙板7，两个墙板平行且对立；

压臂齿轮单元5还包括两个平行而设的压臂501，两个压臂501的同一端部均安装有小齿轮502，两个小齿轮502分别啮合于第一从动齿轮201和第二主动齿轮404，两个压臂501的另一端部均通过滑键安装于压臂轴503；

压臂501的中心轴线垂直于压臂轴503的中心轴线。

铁芯夹持装置1至少包括可在平面内沿X方向和Y方向自由移动的移动平台101，移动平台101上设有用于夹持目标立体铁芯的卡盘102。

在上述线箔卷绕机构的基础上，卷绕方法具体如下：

步骤001.夹持目标立体铁芯

吊装目标立体铁芯于移动平台101，两个卡盘102夹持目标立体铁芯；

其中目标立体铁芯的中心轴线平行于移动平台101；

步骤002.组装从动卷绕装置

将两个半圆形齿轮均套设在目标芯柱上并通过螺钉拼接为第一从动齿轮201和第二从动齿轮202，在两个从动齿轮之间对拼衬套203，衬套203套设于目标芯柱，完成从动卷绕装置2的组装；

步骤003.微调从动卷绕装置的高度

转动左右旋丝杠306，两个支撑杆相向运动；

直至两个弧形轴承均靠近从动齿轮；

转动丝杠303，两个弧形轴承顶升托举相对应的从动齿轮；

直至确保两个从动齿轮和衬套203均不接触目标芯柱；

步骤004.啮合传动

第一主动齿轮403啮合于第一从动齿轮201；

第二主动齿轮404啮合于第二从动齿轮202；

调整伸缩装置505使两个小齿轮502分别啮合于两个从动齿轮；

步骤005.线箔卷绕

将高低压线箔的出线排镶嵌于从动齿轮端面的凹槽内；

启动动力源，主动齿轮啮合驱动从动齿轮；

从动齿轮带动衬套203围绕目标芯柱旋转；

旋转过程中高低压线箔卷绕于衬套203的表面；

衬套203持续旋转直至高低压线箔绕制完成；

步骤006.卷绕收尾

抬升小齿轮502，升降单元下降直至弧形轴承脱离从动齿轮；

分拆从动齿轮，使从动齿轮分离目标芯柱；

衬套203留于目标芯柱，完成该目标芯柱的线箔绕制；

步骤007.其他芯柱的线箔绕制

改变目标立体铁芯的工位，重复步骤001～步骤006，直至完成对所有芯柱的线箔绕制。

上述伸缩装置505可以为油缸、气缸、弹簧、液压缸及本领域普通技术人员应当得知的其他给压臂提供旋转扭矩的装置。

丝杠是本实用新型中实现螺旋传动的结构，其可以为螺旋丝杆、滚珠丝杠及本领域普通技术人员应当得知的其他用于螺旋传动的装置。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (8)

1.用于立体铁芯的线箔卷绕机构，其特征在于，至少包括用于调整目标立体铁芯角度的铁芯夹持装置（1）、以及套设于目标芯柱的从动卷绕装置（2）和主动齿轮装置（4），其中所述主动齿轮装置（4）啮合驱动从动卷绕装置（2）围绕目标芯柱旋转，在旋转过程中从动卷绕装置（2）带动线箔卷绕于目标芯柱。

2.如权利要求1所述的用于立体铁芯的线箔卷绕机构，其特征在于，所述从动卷绕装置（2）包括套设于目标芯柱的平行且相对而设的两个从动齿轮，分别是第一从动齿轮（201）和第二从动齿轮（202），两个从动齿轮的相对端面均设有直径相同且同轴的环状凸台，环状凸台上套设有由绝缘材料制成的空心柱状的衬套（203），目标芯柱贯穿插设于所述衬套（203）的中空腔内；

两个所述从动齿轮的正下方设有调整从动卷绕装置（2）在竖直方向高度的升降单元。

3.如权利要求2所述的用于立体铁芯的线箔卷绕机构，其特征在于，所述升降单元包括卷绕底座（301），卷绕底座（301）上固定支撑座（302），支撑座（302）上安装有可转动的丝杠（303），丝杠（303）上旋合有螺母（304），螺母（304）的上环形端面固接有穿套于丝杠（303）的座体（305），座体（305）上设有左右旋丝杠（306），左右旋丝杠（306）上套设有可相向运动或背向运动的两个支撑杆，分别是第一支撑杆（307）和第二支撑杆（308）；

第一支撑杆（307）的一端部穿套旋合于左右旋丝杠（306）的左旋螺牙，另一端部固接有第一弧形板，第一弧形板开设有开口向上的第一弧形凹槽，第一弧形凹槽内嵌装有第一弧形轴承（309），第一弧形轴承（309）的内圈紧贴托举外凸台，外凸台设于第一从动齿轮（201）的外端面；

第二支撑杆（308）的一端部穿套旋合于左右旋丝杠（306）的右旋螺牙，另一端部固接有第二弧形板，第二弧形板开设有开口向上的第二弧形凹槽，第二弧形凹槽内嵌装有第二弧形轴承（310），第二弧形轴承（310）的内圈紧贴托举外凸台，外凸台设于第二从动齿轮（202）的外端面；

每个从动齿轮的外端面还设有供弧形轴承的滚珠嵌入定位的弧形限位槽；

两个支撑杆平行而设，且均垂直于左右旋丝杠（306）；

丝杠（303）垂直于左右旋丝杠（306），左右旋丝杠（306）平行于目标芯柱。

4.如权利要求2或3所述的用于立体铁芯的线箔卷绕机构，其特征在于，所述第一从动齿轮（201）和所述第二从动齿轮（202）的结构相同，均是由两个半圆形齿轮通过螺钉对拼而成；衬套（203）是由两个半管对拼固接而成的空心柱状结构。

5.如权利要求2或3所述的用于立体铁芯的线箔卷绕机构，其特征在于，两个所述从动齿轮中的至少一个从动齿轮的端面上沿径向铣有供线箔镶嵌的凹槽。

6.如权利要求2或3所述的用于立体铁芯的线箔卷绕机构，其特征在于，所述主动齿轮装置（4）至少包括机架（401），机架（401）内架设有转轴（402），转轴（402）的轴体套设有两个主动齿轮，分别是第一主动齿轮（403）和第二主动齿轮（404）；

第一主动齿轮（403）啮合于第一从动齿轮（201）；

第二主动齿轮（404）啮合于第二从动齿轮（202）。

7.如权利要求6所述的用于立体铁芯的线箔卷绕机构，其特征在于，还包括压臂齿轮单元（5），压臂齿轮单元（5）至少包括位于目标立体铁芯上方且平行于其中心轴线的压臂轴（503），压臂轴（503）的一端部固定于第一墙板（6），另一端部通过摆臂（504）安装有伸缩装置（505），伸缩装置（505）的自由端安装于第二墙板（7），两个墙板平行且对立；

压臂齿轮单元（5）还包括两个平行而设的压臂（501），两个压臂（501）的同一端部均安装有小齿轮（502），两个小齿轮（502）分别啮合于第一从动齿轮（201）和第二主动齿轮（404），两个压臂（501）的另一端部均通过滑键安装于压臂轴（503）；

压臂（501）的中心轴线垂直于压臂轴（503）的中心轴线。

8.如权利要求6所述的用于立体铁芯的线箔卷绕机构，其特征在于，所述铁芯夹持装置（1）至少包括可在平面内沿X方向和Y方向自由移动的移动平台（101），移动平台（101）上设有用于夹持目标立体铁芯的卡盘（102）。

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