CN213923815U - 建筑智能化起吊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑智能化领域，公开了一种建筑智能化起吊设备，包括起吊机身、起重臂、铰接结构以及第一电机，起吊机身竖直设置，起重臂的一端通过铰接结构与起吊机身的顶部铰接；铰接结构包括铰接轴，铰接处设有同时贯穿所述起吊机身和所述起重臂的轴孔；铰接轴穿设在所述轴孔中，其与起重臂固定连接，与起吊机身转动连接；第一电机的输出轴与铰接轴同轴固定连接。所述建筑智能化起吊设备可以通过第一电机带动起重臂旋转，改变起重臂与起吊机身之间的角度，从而进一步提升所述建筑智能化起吊设备的起吊高度上限，以适应更多的工作场景，实用性大幅提升，并且能够进行智能化的控制，使整体设备更加的智能化，操作更加的方便。

Description

建筑智能化起吊设备

技术领域

本实用新型涉及建筑智能化起吊设备技术领域，具体地涉及一种建筑智能化起吊设备。

背景技术

起吊机械亦可称为起吊设备，是工业、交通、建筑企业中实现生产过程机械化、自动化，减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率的重要工具和设备，起吊设备是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降、水平移动的搬运机械，起吊设备的作业通常带有重复循环的性质，随着科学技术和生产的发展，起吊设备在不断地完善和发展之中，先进的电气、光学、计算机技术在起吊设备上得到应用，其趋向是增进自动化程度，但现有的建筑智能化起吊设备，小型的起吊设备占地面积小，但是难以精准操作，常需特殊人员配合，起重量小，起升高度低，运转幅度小，不能满足起吊工作要求，为此，提供一种建筑智能化起吊设备。

CN210419015U公开了一种建筑智能化起吊设备，包括放置台，所述放置台右侧连接有底座，所述放置台对称设置在底座左侧，所述放置台顶部设有放置板，所述放置板顶部四个拐角处均设有连接柱，所述连接柱顶部均固定连接有连接环，所述底座顶部固定连接有箱体，所述箱体顶部连接有第一安装盒，所述第一安装盒左侧固定连接有第二安装盒，能够对钢丝绳起到支撑导向的作用，防止钢丝绳位置偏移或者与第二安装盒接触对第二安装盒造成磨损的情况，延长了使用寿命，实用性大大提高，同时结构更加的简单，体积较小，能够满足施工场地大部分起吊的需求，能够进行智能化的控制，使整体设备更加的智能化，操作更加的方便。

上述技术方案存在第一安装盒与第二安装盒固定连接，也就是起重臂与起重机身固定连接，使起吊高度范围限定在起重机身的高度下，超过起重机身高度后就起吊不了，应用场景多了局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种建筑智能化起吊设备，该实用新型能够解决现有技术中上述存在的起吊设备的起吊高度受起吊设备本身高度的约束。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种建筑智能化起吊设备，所述建筑智能化起吊设备包括，起吊机身、起重臂、铰接结构以及第一电机，所述起吊机身竖直设置，所述起重臂的一端通过所述铰接结构与所述起吊机身的顶部铰接；所述铰接结构包括铰接轴，所述铰接处设有同时贯穿所述起吊机身和所述起重臂的轴孔；所述铰接轴穿设在所述轴孔中，其与所述起重臂固定连接，与所述起吊机身转动连接；所述第一电机的输出轴与所述铰接轴同轴固定连接。

上述技术方案的有益效果是：所述建筑智能化起吊设备可以通过第一电机带动起重臂旋转，改变起重臂与起吊机身之间的角度，从而进一步提升所述建筑智能化起吊设备的起吊高度上限，以适应更多的工作场景，实用性大幅提升。

进一步地，所述起吊机身的侧壁上设有固定板，所述固定板的顶部与所述第一电机的底部固定连接。

进一步地，所述建筑智能化起吊设备还包括液压缸，所述液压缸设置在所述起吊机身的底部，所述液压缸的活塞杆的一端与所述起吊机身底部固定连接。

进一步地，所述建筑智能化起吊设备还包括气压缸，所述气压缸设置在所述起吊机身的底部，所述气压缸的活塞杆的一端与所述起吊机身底部固定连接。

进一步地，所述建筑智能化起吊设备还包括电动缸，所述电动缸缸设置在所述起吊机身的底部，所述电动缸的活动端与所述起吊机身底部固定连接。

进一步地，所述建筑智能化起吊设备还包括第二电机，所述第二电机设置在所述起吊机身与所述液压缸之间，所述第二电机的输出轴的顶部与所述起吊机身的底部固定连接，所述第二电机的底部与所述液压缸的活塞杆的顶部固定连接。

进一步地，所述建筑智能化起吊设备还包括滑轮、吊钩、引导环、绳索以及第三电机；所述滑轮固定设置在所述起重臂远离所述铰接处的一端的底部，所述引导环设置在所述起重臂的底部，所述起吊机身的侧壁上设有贯穿起吊机身的开孔，所述第三电机设置在所述起吊机身具有开孔的侧壁上，所述第三电机的输出轴穿过所述开孔，所述吊钩设置在所述滑轮的下方，所述绳索套设在所述滑轮上，绳索的一端与所述吊钩固定连接，另一端穿过所述引导环与所述第三电机的输出轴固定连接。

进一步地，所述建筑智能化起吊设备还包括底座、放置台、放置板、固定桩以及固定环；所述底座设置在所述液压缸的底部，所述底座的顶部与所述液压缸的底部固定连接；所述底座的侧壁上设有放置台；所述放置台顶部设有放置板，所述放置板底部设有与所述放置台相适配的凹槽；所述放置板的顶部端面四个角上均设有固定桩，所述固定桩与所述放置板顶部固定连接，所述固定桩顶部设有固定环。

进一步地，所述第三电机的输出轴上套设有个两限位盘，两个所述限位盘设置在与所述第三电机连接的所述绳索的两侧。

进一步地，所述底座上设有固定杆，所述固定杆的顶部设有平板，所述平板上具有显示屏以及多个操控按钮，所述操控按钮与所述第一电机、第二电机、第三电机、液压缸以及显示屏电性连接。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本实用建筑智能化起吊设备的一种实施方式的结构示意图；

图2为图1的另一角度的结构视图；

图3为图1的另一角度的结构视图。

附图标记说明

1 底座 2 液压缸

3 第二电机 4 第三电机

5 起吊机身 6 固定板

7 第一电机 8 起重臂

9 引导环 10 绳索

11 滑轮 12 吊钩

13 放置台 14 放置板

15 固定桩 16 固定环

17 限位盘 18 固定杆

19 平板 20 显示屏

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种建筑智能化起吊设备，如图1- 图3所示，所述建筑智能化起吊设备包括，起吊机身5、起重臂8、铰接结构以及第一电机7，所述起吊机身5竖直设置，所述起重臂8的一端通过所述铰接结构与所述起吊机身5的顶部铰接；所述铰接结构包括铰接轴，所述铰接处设有同时贯穿所述起吊机身5和所述起重臂8的轴孔；所述铰接轴穿设在所述轴孔中，其与所述起重臂8固定连接，与所述起吊机身5转动连接；所述第一电机7的输出轴与所述铰接轴同轴固定连接。

上述技术方案的有益效果是：所述建筑智能化起吊设备可以通过第一电机7带动起重臂8旋转，改变起重臂8与起吊机身5之间的角度，从而进一步提升建筑智能化起吊设备的起吊高度上限，以适应更多的工作场景，实用性大幅提升。

为了更好的固定第一电机7，所述起吊机身5的侧壁上设有固定板6，所述固定板6的顶部与所述第一电机7的底部固定连接。

为了进一步的提高所述建筑智能化起吊设备的起吊高度，所述建筑智能化起吊设备还包括液压缸2，所述液压缸2设置在所述起吊机身5的底部，所述液压缸2的活塞杆的一端与所述起吊机身5底部固定连接。

也可以采用另一种机构来的提高所述建筑智能化起吊设备的起吊高度，所述建筑智能化起吊设备还包括气压缸，所述气压缸设置在所述起吊机身5 的底部，所述气压缸的活塞杆的一端与所述起吊机身底部5固定连接。

还可以采用另一种机构来的提高所述建筑智能化起吊设备的起吊高度，所述建筑智能化起吊设备还包括电动缸，所述电动缸缸设置在所述起吊机身 5的底部，所述电动缸的活动端与所述起吊机身5底部固定连接。

为了能让所述建筑智能化起吊设备能将货物起吊后放置在不同方位，所述建筑智能化起吊设备还包括第二电机3，所述第二电机3设置在所述起吊机身5的底部，所述第二电机3的输出轴的顶部与所述起吊机身5的底部固定连接。

为了使起吊过程更加的流畅迅速，所述建筑智能化起吊设备还包括滑轮 11、吊钩12、引导环9、绳索10以及第三电机4；所述滑轮11固定设置在所述起重臂8远离所述铰接处的一端的底部，为了对绳索起到支撑导向的作用，以及防止绳索位置偏移或者与起重臂接触造成磨损的情况，所述引导环 9设置在所述起重臂8的底部，所述起吊机身5的侧壁上设有贯穿起吊机身 5的开孔，所述第三电机4设置在所述起吊机身5具有开孔的侧壁上，所述第三电机4的输出轴穿过所述开孔，所述吊钩12设置在所述滑轮的下方，所述绳索10套设在所述滑轮11上，绳索10的一端与所述吊钩12固定连接，所述绳索10的另一端穿过所述引导环9与所述第三电机4的输出轴固定连接。

为了让货物在起吊时更加的平稳，所述建筑智能化起吊设备还包括底座 1、放置台13、放置板14、固定桩15以及固定环16；所述底座1设置在所述液压缸2的底部，所述底座1的顶部与所述液压缸2的底部固定连接；所述底座1的侧壁上设有放置台13；所述放置台13顶部设有放置板14，所述放置板14底部设有与所述放置台13相适配的凹槽；所述放置板14的顶部端面四个角上均设有固定桩15，所述固定桩15与所述放置板顶部固定连接，所述固定桩15顶部设有固定环16。

为了避免绳索10在收卷时过于杂乱，所述第三电机4的输出轴上套设有两个限位盘17，两个所述限位盘17设置在与所述第三电机4连接的所述绳索10的两侧。

为了使操作更加的智能、便捷以及更加的精确，所述底座上设有固定杆 18，所述固定杆18的顶部设有平板19，所述平板19上具有显示屏20以及多个操控按钮，所述操控按钮与所述第一电机7、第二电机3、第三电机4、液压缸2以及显示屏20电性连接。

下面简要说明，本实用新型建筑智能化起吊设备的具体工作流程：

在建筑智能化起吊设备使用时，将绳子分别与固定环16进行连接，然后将连接好的绳子挂在吊钩12上进行后续的起吊工作，启动第三电机4正转，第三电机4的输出轴开始旋转能够对与其连接的绳索10进行收线，以带动与绳索10连接的吊钩12上升，从而使放置板14上升，当放置板14需要提升的高度超过当前起吊设备所能达到的高度时，启动第一电机7正转，第一电机7的输出轴开始旋转以带动起重臂8旋转，从而提升起吊设备的起吊高度，当起重臂8旋转至起吊设备最高起吊高度任然无法满足起吊需求时，启动液压缸2，液压缸2的活塞杆向上移动，推动起吊机身5上升，使起吊设备的起吊高度继续提升，在放置板14需要放置在不同方位时，启动第二电机3，第二电机3的输出轴开始旋转可以带动起吊机身5进行360°旋转，从而将放置板14放置在不同方位，在需要下降时，使第三电机4反转，从而对绳索10进行放线使放置板14下降到目标位置，以上操作均可利用电脑通过显示屏20输入参数进行精确操作，在无电脑的情况下，可以通过显示屏20和操作按钮实现精准操作，使整体设备更加的智能化，操作更加的方便。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种建筑智能化起吊设备，其特征在于，所述建筑智能化起吊设备包括，起吊机身(5)、起重臂(8)、铰接结构以及第一电机(7)，所述起吊机身(5)竖直设置，所述起重臂(8)的一端通过所述铰接结构与所述起吊机身(5)的顶部铰接；

所述铰接结构包括铰接轴，所述铰接处设有同时贯穿所述起吊机身(5)和所述起重臂(8)的轴孔；所述铰接轴穿设在所述轴孔中，其与所述起重臂(8)固定连接，与所述起吊机身(5)转动连接；所述第一电机(7)的输出轴与所述铰接轴同轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的建筑智能化起吊设备，其特征在于，所述起吊机身(5)的侧壁上设有固定板(6)，所述固定板(6)的顶部与所述第一电机(7)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的建筑智能化起吊设备，其特征在于，所述建筑智能化起吊设备还包括液压缸(2)，所述液压缸(2)设置在所述起吊机身(5)的底部，所述液压缸(2)的活塞杆的一端与所述起吊机身(5)底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的建筑智能化起吊设备，其特征在于，所述建筑智能化起吊设备还包括气压缸，所述气压缸设置在所述起吊机身(5)的底部，所述气压缸的活塞杆的一端与所述起吊机身(5)底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的建筑智能化起吊设备，其特征在于，所述建筑智能化起吊设备还包括电动缸，所述电动缸缸设置在所述起吊机身(5)的底部，所述电动缸的活动端与所述起吊机身(5)底部固定连接。

6.根据权利要求3所述的建筑智能化起吊设备，其特征在于，所述建筑智能化起吊设备还包括第二电机(3)，所述第二电机(3)设置在所述起吊机身(5)与所述液压缸(2)之间，所述第二电机(3)的输出轴的一端与所述起吊机身(5)的底部固定连接，所述第二电机(3)的底部与所述液压缸(2)的活塞杆的顶部固定连接。

7.根据权利要求6所述的建筑智能化起吊设备，其特征在于，所述建筑智能化起吊设备还包括滑轮(11)、吊钩(12)、引导环(9)、绳索(10)以及第三电机(4)；所述滑轮(11)固定设置在所述起重臂(8)远离所述铰接处的一端的底部，所述引导环(9)设置在所述起重臂(8)的底部，所述起吊机身(5)的侧壁上设有贯穿起吊机身(5)的开孔，所述第三电机(4)设置在所述起吊机身(5)具有开孔的侧壁上，所述第三电机(4)的输出轴穿过所述开孔，所述吊钩(12)设置在所述滑轮(11)的下方，所述绳索(10)套设在所述滑轮(11)上，所述绳索(10)的一端与所述吊钩(12)固定连接，另一端穿过所述引导环(9)与所述第三电机(4)的输出轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的建筑智能化起吊设备，其特征在于，所述建筑智能化起吊设备还包括底座(1)、放置台(13)、放置板(14)、固定桩(15)以及固定环(16)；所述底座(1)设置在所述液压缸(2)的底部，所述底座(1)的顶部与所述液压缸(2)的底部固定连接；所述底座(1)的侧壁上设有放置台(13)；所述放置台(13)顶部设有放置板(14)，所述放置板(14)底部设有与所述放置台(13)相适配的凹槽；所述放置板(14)的顶部端面四个角上均设有固定桩(15)，所述固定桩(15)与所述放置板顶部固定连接，所述固定桩(15)顶部设有固定环(16)。

9.根据权利要求7所述的建筑智能化起吊设备，其特征在于，所述第三电机(4)的输出轴上套设有两个限位盘(17)，两个所述限位盘(17) 分别设置在与所述第三电机(4)连接的所述绳索(10)的两侧。

10.根据权利要求8所述的建筑智能化起吊设备，其特征在于，所述底座上设有固定杆(18)，所述固定杆(18)的顶部设有平板(19)，所述平板(19)上设置有显示屏(20)以及多个操控按钮，所述操控按钮与所述第一电机(7)、第二电机(3)、第三电机(4)、液压缸(2)以及显示屏(20)电性连接。

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