CN214098909U - 一种新型的悬臂起重机运动控制实训装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型的悬臂起重机运动控制实训装置，包括运行支座，所述运行支座的底部四角均安装有运行脚轮，且运行支座的上端一侧设置有电控箱，所述电控箱的上端安装有旋转支承台，且旋转支承台的正下方位于电控箱的一侧外表面上安装有旋转驱动电机，所述旋转支承台的上端表面安装有一号电磁制动电机，且一号电磁制动电机的后端设置有卷绕系统；本实用新型为一种新型的悬臂起重机运动控制实训装置，通过旋转机构、起升机构、变幅机构、运行机构、安全保护装置以及电控箱的相互配合使用，使得旋转机构在起吊货物时围绕起重机的旋转中心做旋转运动，实现在水平面内运移货物，同时也使学员操作悬臂起重机更加的安全方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种新型的悬臂起重机运动控制实训装置。
背景技术
悬臂起重机取物装置旋挂在臂端或旋挂在可沿旋臂运行的起重小车上，旋臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为悬臂起重机；悬臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，结构独特，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空得内随意操作，在段距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性；
目前，常规的悬臂起重机体积大且结构复杂，不能根据不同场所的教学需求进行调整，使得传统的悬臂起重机不适用与培训与教学，不能满足企业员工、职业院校、培训机构培训要求，给使用带来不便，为此，我们提出了一种新型的悬臂起重机运动控制实训装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型的悬臂起重机运动控制实训装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种新型的悬臂起重机运动控制实训装置，包括运行支座，所述运行支座的底部四角均安装有运行脚轮，且运行支座的上端一侧设置有电控箱，所述电控箱的上端安装有旋转支承台，且旋转支承台的正下方位于电控箱的一侧外表面上安装有旋转驱动电机，所述旋转支承台的上端表面安装有一号电磁制动电机，且一号电磁制动电机的后端设置有卷绕系统，所述卷绕系统的两侧安装有摆动臂架，且右侧摆动臂架的顶部设有一号传动滑轮，所述一号传动滑轮通过吊绳与取物吊钩相连接，且右侧摆动臂架的中间处设置有断火限位器，所述断火限位器的前端开设有限位架，且右侧摆动臂架的底部一侧设有行程开关，且行程开关的数量为两组，所述行程开关的一端与电控箱固定连接，且行程开关另一端与右侧摆动臂架固定连接，左侧所述摆动臂架的顶部安装有二号传动滑轮，且二号传动滑轮的一侧设置有二号电磁制动电机。
优选的，该装置主体主要由起升机构、变幅机构、旋转机构、运行机构、安全保护装置、电控箱共同构成。
优选的，所述起升机构主要由一号电磁制动电机、一号传动滑轮、卷绕系统、取物吊钩组成。
优选的，所述变幅机构主要由摆动臂架、二号电磁制动电机以及二号传动滑轮组成，且变幅机构通过摆动臂架的俯仰调整起重机的幅度。
优选的，所述旋转机构主要是由旋转支承台和旋转驱动电机组成。
优选的，所述运行机构由运行支座和运行脚轮组成。
优选的，所述安全保护装置是由限位架、行程开关、断火限位器组成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中的一种新型的悬臂起重机运动控制实训装置是根据港口、厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上下料及仓库、码头等场合重物吊运的悬臂起重机设备进行比例缩小，满足企业员工、职业院校、培训机构培训要求，使得学员操作悬臂起重机更加安全方便；同时既可以学习悬臂起重机的操作，还可对电气控制电路的设计，为接触大型的工业用起重机操作及电气故障维修奠定良好的基础。同时该设备可作为悬臂式起重机培训考核设备。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型的悬臂起重机运动控制实训装置的主视图；
图2为本实用新型提出的一种新型的悬臂起重机运动控制实训装置的右视图；
图3为本实用新型提出的一种新型的悬臂起重机运动控制实训装置的左视图；
图4为本实用新型提出的一种新型的悬臂起重机运动控制实训装置的正视图；
图5为本实用新型提出的一种新型的悬臂起重机运动控制实训装置的俯视图。
图中：1、一号电磁制动电机；2、一号传动滑轮；3、卷绕系统； 4、取物吊钩；5、摆动臂架；6、二号电磁制动电机；7、二号传动滑轮；8、旋转支承台；9、旋转驱动电机；10、运行支座；11、运行脚轮；12、限位架；13、行程开关；14、断火限位器；15、电控箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种新型的悬臂起重机运动控制实训装置，包括运行支座10，所述运行支座10的底部四角均安装有运行脚轮11，且运行支座10的上端一侧设置有电控箱15，所述电控箱15的上端安装有旋转支承台8，且旋转支承台8的正下方位于电控箱15的一侧外表面上安装有旋转驱动电机9，所述旋转支承台8的上端表面安装有一号电磁制动电机1，且一号电磁制动电机1的后端设置有卷绕系统3，所述卷绕系统3的两侧安装有摆动臂架5，且右侧摆动臂架5的顶部设有一号传动滑轮2，所述一号传动滑轮2通过吊绳与取物吊钩4相连接，且右侧摆动臂架5的中间处设置有断火限位器14，所述断火限位器14的前端开设有限位架12，且右侧摆动臂架5的底部一侧设有行程开关13，且行程开关13的数量为两组，所述行程开关13的一端与电控箱15固定连接，且行程开关13另一端与右侧摆动臂架5固定连接，左侧所述摆动臂架5的顶部安装有二号传动滑轮7，且二号传动滑轮7的一侧设置有二号电磁制动电机6。
该装置主体主要由起升机构、变幅机构、旋转机构、运行机构、安全保护装置、电控箱15共同构成；起升机构主要由一号电磁制动电机1、一号传动滑轮2、卷绕系统3、取物吊钩4组成；变幅机构主要由摆动臂架5、二号电磁制动电机6以及二号传动滑轮7组成，且变幅机构通过摆动臂架5的俯仰调整起重机的幅度；旋转机构主要是由旋转支承台8和旋转驱动电机9组成；运行机构由运行支座10 和运行脚轮11组成；安全保护装置是由限位架12、行程开关13、断火限位器14组成。
一种新型的悬臂起重机运动控制实训装置，在工作时，工作人员启动一号电磁制动电机1，而后货物通过卷绕系统3运动一号传动滑轮2下降取物吊钩4将货物提取，来完成货物升降，而后当货物升起时在通过控制变幅机构将摆动臂架5进行俯仰运动，二号电磁制动电机6启动时，二号传动滑轮7改变起重机的幅度，使其能够实现货物在最大幅度与最小幅度之间运移，然后进行旋转机构，将被起吊的货物围绕起重机的旋转中心做旋转运动，启动旋转驱动电机9使得旋转支承台8进行旋转运动，实现在水平面内运移货物，在水平面运货时使用运行机构，运行机构可以通过调整运行支座10 和运行脚轮11来改变起重机的工作位置、工作地点以及作业范围扩大，充分的提高了装卸效率，同时本实训装置还具备安全保护装置，通过限位架12、行程开关13、断火限位器14等可以避免起重机在作业过程中，由于操作失误、控制失灵等会造成人生安全的危险及设备损坏，同时系统把电控箱15单独分离，可以进行电气控制电路的教学，使得学员既可以学习悬臂起重机的操作，还可对电气控制电路的设计，为接触大型的工业用起重机操作及电气故障维修奠定良好的基础；同时该设备可作为悬臂式起重机培训考核设备。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新型的悬臂起重机运动控制实训装置，包括运行支座(10)，其特征在于，所述运行支座(10)的底部四角均安装有运行脚轮(11)，且运行支座(10)的上端一侧设置有电控箱(15)，所述电控箱(15)的上端安装有旋转支承台(8)，且旋转支承台(8)的正下方位于电控箱(15)的一侧外表面上安装有旋转驱动电机(9)，所述旋转支承台(8)的上端表面安装有一号电磁制动电机(1)，且一号电磁制动电机(1)的后端设置有卷绕系统(3)，所述卷绕系统(3)的两侧安装有摆动臂架(5)，且右侧摆动臂架(5)的顶部设有一号传动滑轮(2)，所述一号传动滑轮(2)通过吊绳与取物吊钩(4)相连接，且右侧摆动臂架(5)的中间处设置有断火限位器(14)，所述断火限位器(14)的前端开设有限位架(12)，且右侧摆动臂架(5)的底部一侧设有行程开关(13)，且行程开关(13)的数量为两组，所述行程开关(13)的一端与电控箱(15)固定连接，且行程开关(13)另一端与右侧摆动臂架(5)固定连接，左侧所述摆动臂架(5)的顶部安装有二号传动滑轮(7)，且二号传动滑轮(7)的一侧设置有二号电磁制动电机(6)。
2.根据权利要求1所述的一种新型的悬臂起重机运动控制实训装置，其特征在于，该装置主体主要由起升机构、变幅机构、旋转机构、运行机构、安全保护装置、电控箱(15)共同构成。
3.根据权利要求2所述的一种新型的悬臂起重机运动控制实训装置，其特征在于，所述起升机构主要由一号电磁制动电机(1)、一号传动滑轮(2)、卷绕系统(3)、取物吊钩(4)组成。
4.根据权利要求2所述的一种新型的悬臂起重机运动控制实训装置，其特征在于，所述变幅机构主要由摆动臂架(5)、二号电磁制动电机(6)以及二号传动滑轮(7)组成，且变幅机构通过摆动臂架(5)的俯仰调整起重机的幅度。
5.根据权利要求2所述的一种新型的悬臂起重机运动控制实训装置，其特征在于，所述旋转机构主要是由旋转支承台(8)和旋转驱动电机(9)组成。
6.根据权利要求2所述的一种新型的悬臂起重机运动控制实训装置，其特征在于，所述运行机构由运行支座(10)和运行脚轮(11)组成。
7.根据权利要求2所述的一种新型的悬臂起重机运动控制实训装置，其特征在于，所述安全保护装置是由限位架(12)、行程开关(13)、断火限位器(14)组成。
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