CN220811679U - 起重机变幅机构、起重机的上车和起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重设备领域，提供一种起重机变幅机构、起重机的上车和起重机，包括转台、n个变幅桅杆和n个变幅卷扬。转台用于与起重机的下车转动连接，转台用于带动起重机的超起桅杆沿竖直轴线转动。变幅桅杆的一端与转台转动连接，转动轴线沿水平方向，另一端用于与起重机的超起桅杆连接，当变幅桅杆做俯仰运动时，可以带动超起桅杆起升或下降。变幅卷扬设置在转台上，且n个变幅卷扬的钢丝绳与n个变幅桅杆一一对应连接。其中，n为大于或等于2的整数，即变幅桅杆和变幅卷扬包括至少两组。变幅卷扬和变幅桅杆的数量增加后，可以增加对超起桅杆的牵引力，在超起桅杆进行起升时，无需使用其他设备进行协助。

Description

起重机变幅机构、起重机的上车和起重机

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种起重机变幅机构、起重机的上车和起重机。

背景技术

履带式起重机一般包括超起桅杆、起重臂、转台和底盘，转台通过回转机构与底盘转动连接，超起桅杆和起重臂均与转台的前端转动连接，转台上设置有变幅机构和起升机构，变幅机构用于驱动超起桅杆做俯仰运动，进而带动起重臂进行俯仰运动，起升机构的钢丝绳绕过起重臂远离转台的一端后与重物连接，用于起吊重物。

单车转台起重机一般应用于小吨位起重机，对于大吨位起重机一般使用双车转台。现有的大吨位起重机的双车转台为了提升起升力，在每个转台上分别设置一组起升机构，但是仅设置一组变幅机构，在超起桅杆抬升初期，由于需要的抬升力较大，一组变幅机构通过超起桅杆抬起起重臂较为困难，通常需要使用其他起重机协助抬起起重臂。

因此，如何解决现有技术中变幅机构的牵引力不足以抬起起重臂的问题成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种起重机变幅机构、起重机的上车和起重机，用以解决现有技术中一组变幅机构无法提供足够的牵引力使超起桅杆抬起的缺陷，通过增加变幅卷扬和变幅桅杆数量的方式提升牵引力，使超起桅杆在抬升时无需其他设备辅助。

本实用新型提供一种起重机变幅机构，包括：

转台，所述转台用于与起重机的下车转动连接；

n个变幅桅杆，所述变幅桅杆的一端与所述转台转动连接，另一端用于与所述起重机的超起桅杆连接；

n个变幅卷扬，所述变幅卷扬设置在所述转台上，且n个所述变幅卷扬的钢丝绳与n个所述变幅桅杆一一对应连接；

其中，n为大于或等于2的整数。

根据本实用新型提供的起重机变幅机构，所述转台包括：

n+1个前转台，n+1个所述前转台并排设置，位于中心的所述前转台通过回转机构与所述下车转动连接，n个所述变幅桅杆与其余n个所述前转台一一对应连接；

n个后转台，n个所述后转台一一对应的设置在位于两侧的n个所述前转台的后侧，且n个所述变幅卷扬一一对应的设置在n个所述后转台上。

本实用新型还提供一种起重机的上车，包括超起桅杆和如上所述的起重机变幅机构，所述超起桅杆与所述起重机变幅机构的转台转动连接，且所述起重机变幅机构的n个变幅桅杆远离所述转台的一端与所述超起桅杆远离所述转台的一端连接。

根据本实用新型提供的起重机的上车，所述超起桅杆设置有n个，n个所述超起桅杆的一端与所述起重机变幅机构位于两侧的n个所述前转台一一对应连接，且n个所述超起桅杆的另一端与n个所述变幅桅杆一一对应连接。

根据本实用新型提供的起重机的上车，还包括n个起重臂，n个所述起重臂的一端与位于两侧的n个所述前转台一一对应连接，n个所述变幅桅杆远离所述前转台的一端与n个所述起重臂远离所述前转台的一端一一对应连接。

根据本实用新型提供的起重机的上车，还包括n组起升卷扬，n组所述起升卷扬一一对应的设置在所述起重机变幅机构的n个后转台上，n组所述起升卷扬的钢丝绳与n个所述起重臂一一对应连接。

本实用新型还提供一种起重机，包括下车和如上所述的起重机的上车，所述起重机的上车转动连接于所述下车上。

根据本实用新型提供的起重机，所述下车包括履带底盘。

根据本实用新型提供的起重机，还包括超起配重车，所述超起配重车的一端与所述转台可拆卸连接，另一端与所述超起桅杆间接连接。

根据本实用新型提供的起重机，还包括超起托盘，所述超起托盘的一端与所述转台连接，另一端与所述超起桅杆间接连接。

本实用新型提供的起重机变幅机构，包括转台、n个变幅桅杆和n个变幅卷扬。转台用于与起重机的下车转动连接。变幅桅杆的一端与转台转动连接，另一端用于与起重机的超起桅杆连接，当变幅桅杆做俯仰运动时，可以带动超起桅杆俯仰。变幅卷扬设置在转台上，且n个变幅卷扬的钢丝绳与n个变幅桅杆一一对应连接。其中，n为大于或等于2的整数，即变幅桅杆和变幅卷扬包括至少两组。变幅卷扬和变幅桅杆的数量增加后，可以增加对超起桅杆的牵引力，在超起桅杆带动起重臂进行起升时，无需使用其他设备进行协助。

进一步地，在本实用新型提供的起重机的下车和起重机中，由于均设置有如上所述的起重机变幅机构，因此，具有与如上所述相同的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的变幅机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的变幅机构的侧视图；

图3是本实用新型提供的起重机的侧视图；

附图标记：

100、变幅桅杆；200、变幅卷扬；300、超起桅杆；410、前转台；430、后转台；500、起升卷扬。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图3，对本实用新型的实施例进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成限定。

本实用新型的实施例提供一种起重机变幅机构，包括转台、n个变幅桅杆100和n个变幅卷扬200，其中，n为大于或等于2的整数。

转台通过回转机构可转动的设置在底盘上，转台上的全部重量可以传递给底盘，动力装置可通过回转机构驱动转台做360度回转。

变幅桅杆100可以设置n个，n个变幅桅杆100沿转台的宽度方向均匀分布，且连接在超起桅杆300与转台连接的一侧。变幅桅杆100与转台转动连接，转动轴线沿水平方向，变幅桅杆100可进行俯仰运动。变幅桅杆100远离转台的一端通过钢丝绳与超起桅杆300远离转台的一端连接。当变幅桅杆100进行俯仰运动时，可以带动超起桅杆300进行俯仰运动，进而使超起桅杆300带动起重臂起升或下降。

对应的，变幅卷扬200也设置n个，n个变幅卷扬200均设置在转台上，且n个变幅卷扬200的钢丝绳与n个变幅桅杆100一一对应连接，连接位置位于变幅桅杆100远离转台的一端。变幅卷扬200可以设置在转台远离超起桅杆300的一端。当变幅卷扬200收绳时，将变幅桅杆100拉起，同时，变幅桅杆100通过与超起桅杆300之间的钢丝绳带动超起桅杆300起升。当变幅卷扬200放绳时，在超起桅杆300重力的作用下，超起桅杆300下降，同时带动变幅桅杆100下降。

本实用新型的实施例提供的起重机变幅机构，通过设置数量大于或等于两个的变幅桅杆100和变幅卷扬200，同时用于对超起桅杆300的抬升提供牵引力，可以极大提升超起桅杆300的牵引力，由此，在超起桅杆300带动起重臂抬升时，无需使用其他起重设备进行辅助。

在本实用新型的一些实施例中，转台可以包括n+1个前转台410和n个后转台430。n+1个前转台410并排设置，位于中心的前转台410通过回转机构与下车转动连接，n个变幅桅杆100与其余的n个前转台410一一对应连接。n个后转台430并排设置，且n个变幅卷扬200一一对应的设置在n个后转台430上。

需要说明的是，前指转台设置超起桅杆300的一侧，后指转台远离超起桅杆300的一侧，其余两侧分别为左右两侧。

例如，n可以等于2，此时转台包括三个前转台410和两个后转台430。

三个前转台410位于转台的前侧，且可以沿左右方向并排设置。位于中间的前转台410的底部可以通过回转机构与底盘转动连接。位于左右两侧的两个前转台410可分别用于与两个变幅桅杆100转动连接，转动轴线沿左右方向。

两个后转台430可以分别设置在两个位于左右两侧的前转台410的后侧，两个变幅卷扬200分别设置在两个后转台430上，且两个变幅卷扬200的钢丝绳与对应的前转台410上的变幅桅杆100远离转台的一端连接。

本实用新型的实施例还提供一种起重机的上车，包括超起桅杆300和如上所述的起重机变幅机构，超起桅杆300与起重机变幅机构的转台转动连接，以实现超起桅杆300的俯仰运动，同时超起桅杆300还可随转台一同转动。设置在转台上的n个变幅桅杆100远离转台的一端可通过钢丝绳与超起桅杆300远离转台的一端连接，如此，变幅桅杆100可带动超起桅杆300进行抬升或下降。

由于该起重机的上车设置有如上所述的起重机变幅机构，因此具有与如上所述相同的优势，此处不再赘述。

在本实用新型的一些实施例中，超起桅杆300可以包括n个，n个超起桅杆300组合成组合臂，n个超起桅杆300与设置回转机构以外的其他n个前转台410一一对应连接，且均为转动连接，转动轴线沿左右方向。n个超起桅杆300组合后，可以实现同步俯仰运动。

n个超起桅杆300与起重机变幅机构的n个变幅桅杆100一一对应连接，n个变幅桅杆100可同时为n个超起桅杆300提供牵引力，以实现超起桅杆300带动起重臂起升的效果。

例如，在n等于2时，两个超起桅杆300分别与位于左右两侧的两个前转台410的前侧转动连接，转动轴线沿左右方向。与超起桅杆300位于同一前转台410上的变幅桅杆100的顶部通过钢丝绳与超起桅杆300远离转台的一端连接。当变幅桅杆100做俯仰运动时，通过钢丝绳带动超起桅杆300转动。

在本实用新型的一些实施例中，还包括n个起重臂，n个起重臂并排设置，形成组合臂。n个起重臂的底端与未设置回转机构的其余n个前转台410转动连接，转动轴线沿左右方向。n个起重臂的顶端分别与n个超起桅杆300的顶端一一对应连接，当超起桅杆300转动时，可带动起重臂做俯仰运动。

进一步地，在转台上还设置有n组起升卷扬500，n组起升卷扬500一一对应的设置在n个后转台430上，且位于前转台410与变幅卷扬200之间。n组起升卷扬500的钢丝绳绕过起重臂远离转台的一端后与吊钩连接，当吊钩与重物连接后，可通过起升卷扬500的收放绳动作带动重物上升和下降。

例如，在n等于2时，起升卷扬500的数量为两组，每组起升卷扬500对应一个起重臂，起升卷扬500的钢丝绳绕过对应的起重臂远离转台的一端后与吊钩上的滑轮组连接，进而带动重物上升或下降。

本实用新型的实施例还提供一种起重机，该起重机包括下车和如上所述的起重机的上车，上车的转台通过回转机构与下车转动连接。由于设置有如上所述的起重机的上车，因此具有与如上所述相同的优势。

在本实用新型的一些实施例中，上述的起重机可以为履带起重机，对应的下车可以为履带底盘。

在本实用新型的一些实施例中，该起重机还包括超起配重，超起配重可以为超起配重车或超起托盘。

当超起配重为超起配重车时，超起配重车可在地面运动，超起配重车的前端与转台的后侧连接，超起配重车的顶部通过拉板与超起桅杆300远离转台的一端连接。

当超起配重为超起托盘时，超起托盘悬浮设置，且超起托盘的前端与转台连接，超起托盘的顶端通过拉板与超起桅杆300远离转台的一端连接，超起托盘上用于放置超起配重。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种起重机变幅机构，其特征在于，包括：

转台，所述转台用于与起重机的下车转动连接；

n个变幅桅杆(100)，所述变幅桅杆(100)的一端与所述转台转动连接，另一端用于与所述起重机的超起桅杆(300)连接；

n个变幅卷扬(200)，所述变幅卷扬(200)设置在所述转台上，且n个所述变幅卷扬(200)的钢丝绳与n个所述变幅桅杆(100)一一对应连接；

其中，n为大于或等于2的整数。

2.根据权利要求1所述的起重机变幅机构，其特征在于，所述转台包括：

n+1个前转台(410)，n+1个所述前转台(410)并排设置，位于中心的所述前转台(410)通过回转机构与所述下车转动连接，n个所述变幅桅杆(100)与其余n个所述前转台(410)一一对应连接；

n个后转台(430)，n个所述后转台(430)一一对应的设置在位于两侧的n个所述前转台(410)的后侧，且n个所述变幅卷扬(200)一一对应的设置在n个所述后转台(430)上。

3.一种起重机的上车，其特征在于，包括超起桅杆(300)和如权利要求2所述的起重机变幅机构，所述超起桅杆(300)与所述起重机变幅机构的转台转动连接，且所述起重机变幅机构的n个变幅桅杆(100)远离所述转台的一端与所述超起桅杆(300)远离所述转台的一端连接。

4.根据权利要求3所述的起重机的上车，其特征在于，所述超起桅杆(300)设置有n个，n个所述超起桅杆(300)的一端与所述起重机变幅机构位于两侧的n个所述前转台(410)一一对应连接，且n个所述超起桅杆(300)的另一端与n个所述变幅桅杆(100)一一对应连接。

5.根据权利要求4所述的起重机的上车，其特征在于，还包括n个起重臂，n个所述起重臂的一端与位于两侧的n个所述前转台(410)一一对应连接，n个所述变幅桅杆(100)远离所述前转台(410)的一端与n个所述起重臂远离所述前转台(410)的一端一一对应连接。

6.根据权利要求5所述的起重机的上车，其特征在于，还包括n组起升卷扬(500)，n组所述起升卷扬(500)一一对应的设置在所述起重机变幅机构的n个后转台(430)上，n组所述起升卷扬(500)的钢丝绳与n个所述起重臂一一对应连接。

7.一种起重机，其特征在于，包括下车和如权利要求3～6任一项所述的起重机的上车，所述起重机的上车转动连接于所述下车上。

8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述下车包括履带底盘。

9.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，还包括超起配重车，所述超起配重车的一端与所述转台可拆卸连接，另一端与超起桅杆(300)间接连接。

10.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，还包括超起托盘，所述超起托盘的一端与所述转台连接，另一端与所述超起桅杆(300)间接连接。