CN213923794U - 一种主令控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种主令控制器，该主令控制器包括操作杆、第一旋转轴、第一复位块、第一复位机构、上挡板、下挡板、第一侧挡板、第二侧挡板、第一扇形齿轮、第一凸轮轴、第一滚轮座和第一触点座；所述第一复位机构固定于所述第一侧挡板上，所述第一复位机构包括两个复位弹簧以及与所述两个复位弹簧匹配的两个顶块，所述两个顶块分别与所述两个凸起相匹配。本实用新型实施例可以减小主令控制器复位过程中卡滞的概率。

Description

一种主令控制器

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种主令控制器。

背景技术

目前，主令控制器被广泛应用于工程起重机械的控制系统中，通过操作主令控制器便可使起重机械做出与主令控制器发出指令相应的动作。但是现有技术中，主令控制器在复位的过程中，存在卡滞的概率比较大。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种主令控制器，以解决主令控制器在复位的过程中，存在卡滞的概率比较大的问题。

本实用新型实施例提供了一种主令控制器，包括：操作杆、第一旋转轴、第一复位块、第一复位机构、上挡板、下挡板、第一侧挡板、第二侧挡板、第一扇形齿轮、第一凸轮轴、第一滚轮座和第一触点座；

所述操作杆穿过所述上挡板开的通孔与所述第一旋转轴中部固定连接；

所述第一旋转轴的第一端与所述第一复位块中部固定连接，所述第一旋转轴的第二端与所述第一扇形齿轮固定连接，所述第一复位块的两端设置有两个凸起；

所述第一复位机构固定于所述第一侧挡板上，所述第一复位机构包括两个复位弹簧以及与所述两个复位弹簧匹配的两个顶块，所述两个顶块分别与所述两个凸起相匹配；

所述第一凸轮轴一端设置有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第一扇形齿轮相匹配，所述第一凸轮轴上设置有至少两个凸轮片，所述第一滚轮座与所述至少两个凸轮片相匹配；

所述第一滚轮座上设置有所述第一触点座；

所述第一旋转轴、所述第一复位块和所述第一复位机构均位于容置腔内，所述容置腔为所述上挡板、所述下挡板、所述第一侧挡板和所述第二侧挡板围成的容置腔，所述上挡板与所述下挡板相对设置，所述第一侧挡板和所述第二侧挡板相对设置。

可选的，所述第一复位机构还包括第一复位盒，所述第一复位盒内对称设置有两个滑槽，每个滑槽内设置一个复位弹簧和一个顶块，每个滑槽内的弹簧位于顶块和滑槽的槽底之间。

可选的，所述主令控制器还包括第二旋转轴、第二复位块、第二复位机构、第三侧挡板、第四侧挡板、第二扇形齿轮、第二凸轮轴、第二滚轮座和第二触点座；

所述第二旋转轴设置有镂空区域，所述操作杆穿过所述镂空区域；

所述第二旋转轴的第一端与所述第二复位块中部固定连接，所述第二旋转轴的第二端与所述第二扇形齿轮固定连接，所述第二复位块的两端设置有两个凸起；

所述第二复位机构固定于所述第三侧挡板上，所述第二复位机构包括两个复位弹簧以及与所述两个复位弹簧匹配的两个顶块，所述两个顶块分别与所述两个凸起相匹配；

所述第二凸轮轴一端设置有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第二扇形齿轮相匹配，所述第二凸轮轴上设置有至少两个凸轮片，所述第二滚轮座与所述至少两个凸轮片相匹配；

所述第二滚轮座上设置有所述第二触点座；

所述第二旋转轴、所述第二复位块、所述第二复位机构均位于容置腔内，所述容置腔内为所述上挡板、所述下挡板、所述第一侧挡板、所述第二侧挡板、所述第三侧挡板和所述第四侧挡板围成的容置腔，所述第三侧挡板与所述第四侧挡板相对设置。

可选的，所述第二复位机构还包括第二复位盒，所述第二复位盒内对称设置有两个滑槽，每个滑槽内设置一个复位弹簧和一个顶块，每个滑槽内的弹簧位于顶块和滑槽的槽底之间。

可选的，所述操作杆在第一方向上极限位置的情况下，所述第一复位块与所述上挡板抵接；所述操作杆在第二方向上极限位置的情况下，所述第二复位块与所述上挡板抵接；所述第一方向与所述第二方向垂直。

可选的，所述第一旋转轴靠近两端部分的横截面，由第一优弧和第一线段围成；所述第二旋转轴靠近两端部分的横截面，由第二优弧和第二线段围成。

可选的，所述第一复位盒中滑槽的宽度大于该滑槽中顶块的宽度，所述第二复位盒中滑槽的宽度大于该滑槽中顶块的宽度。

可选的，所述主令控制器还包括限位板，所述限位板上开设有限位孔，所述操作杆穿过所述限位孔。

可选的，所述操作杆外套设有防尘罩。

可选的，所述操作杆上设置有手柄盖。

本实用新型实施例的主令控制器，包括：操作杆、第一旋转轴、第一复位块、第一复位机构、上挡板、下挡板、第一侧挡板、第二侧挡板、第一扇形齿轮、第一凸轮轴、第一滚轮座和第一触点座；所述操作杆穿过所述上挡板开的通孔与所述第一旋转轴中部固定连接；所述第一旋转轴的第一端与所述第一复位块中部固定连接，所述第一旋转轴的第二端与所述第一扇形齿轮固定连接，所述第一复位块的两端设置有两个凸起；所述第一复位机构固定于所述第一侧挡板上，所述第一复位机构包括两个复位弹簧以及与所述两个复位弹簧匹配的两个顶块，所述两个顶块分别与所述两个凸起相匹配；所述第一凸轮轴一端设置有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第一扇形齿轮相匹配，所述第一凸轮轴上设置有至少两个凸轮片，所述第一滚轮座与所述至少两个凸轮片相匹配；所述第一滚轮座上设置有所述第一触点座；所述第一旋转轴、所述第一复位块和所述第一复位机构均位于容置腔内，所述容置腔为所述上挡板、所述下挡板、所述第一侧挡板和所述第二侧挡板围成的容置腔，所述上挡板与所述下挡板相对设置，所述第一侧挡板和所述第二侧挡板相对设置。本实用新型实施例可以可以减小主令控制器复位过程中卡滞的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的主令控制器的结构示意图之一；

图2是本实用新型实施例提供的主令控制器的结构示意图之二；

图3是本实用新型实施例提供的主令控制器的结构示意图之三；

图4是本实用新型实施例提供的主令控制器的结构示意图之四；

图5是本实用新型实施例提供的主令控制器的结构示意图之五。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图5，图1至图5均是本实用新型实施例提供的主令控制器的结构示意图。该主令控制器包括操作杆1、第一旋转轴2、第一复位块3、第一复位机构4、上挡板5、下挡板6、第一侧挡板、第二侧挡板、第一扇形齿轮7、第一凸轮轴8、第一滚轮座9和第一触点座10；所述操作杆1穿过所述上挡板5开的通孔与所述第一旋转轴2中部固定连接；所述第一旋转轴2的第一端与所述第一复位块3中部固定连接，所述第一旋转轴2的第二端与所述第一扇形齿轮7固定连接，所述第一复位块3的两端设置有两个凸起301；所述第一复位机构4固定于所述第一侧挡板上，所述第一复位机构4包括两个复位弹簧401以及与所述两个复位弹簧匹配的两个顶块402，所述两个顶块402分别与所述两个凸起301相匹配；所述第一凸轮轴8一端设置有第一锥形齿轮801，所述第一锥形齿轮801与所述第一扇形齿轮7相匹配，所述第一凸轮轴8上设置有至少两个凸轮片802，所述第一滚轮座9与所述至少两个凸轮片802相匹配；所述第一滚轮座9上设置有所述第一触点座10；所述第一旋转轴2、所述第一复位块3和所述第一复位机构4均位于容置腔内，所述容置腔为所述上挡板5、所述下挡板6、所述第一侧挡板和所述第二侧挡板围成的容置腔，所述上挡板与所述下挡板相对设置，所述第一侧挡板和所述第二侧挡板相对设置。

本实施例中，在第一方向上摇动操作杆1，对应的弹簧会被压缩，从而产生一个弹力，这样在操作杆1复位到初始位置的过程中，尽量避免发生卡滞，即可以减小主令控制器发生卡滞的概率。并且，由于第一复位块3的两端设置有两个凸起301，这样弹簧一端的顶块在推动某个凸起301时，可以具有比较大的力臂，在弹力一定的条件下，可以产生相对更大的力矩，进一步的减小主令控制器发生卡滞的概率。

本实施例中，在第一方向上摇动操作杆1，第一旋转轴2发生旋转，带动第一扇形齿轮7进行旋转，进而带动与第一扇形齿轮7匹配的第一锥形齿轮801进行旋转。由于第一锥形齿轮801开始旋转，从而第一凸轮轴8上的凸轮片802均发生旋转，可以作用于第一滚轮座9上的第一触点座10，从而控制第一触点座10的通断。

可选的，所述第一复位机构4还包括第一复位盒403，所述第一复位盒403内对称设置有两个滑槽，每个滑槽内设置一个复位弹簧401和一个顶块402，每个滑槽内的弹簧401位于顶块402和滑槽的槽底之间。

本实施方式中，第一复位盒403可以固定于第一侧挡板上，所述第一复位盒403内对称设置有两个滑槽，每个滑槽内设置一个复位弹簧401和一个顶块402，每个滑槽内的弹簧401位于顶块402和滑槽的槽底之间。由于滑槽的存在，可以保证弹簧401在比较小的范围内弯曲，进一步保证弹簧401的寿命和弹力。由于顶块402的存在，可以与第一复位块3的两端的凸起301更好的接触，更加平稳的推动操作杆1复位。

可选的，所述主令控制器还包括第二旋转轴11、第二复位块12、第二复位机构13、第三侧挡板、第四侧挡板、第二扇形齿轮14、第二凸轮轴15、第二滚轮座16和第二触点座17；

所述第二旋转轴11设置有镂空区域，所述操作杆1穿过所述镂空区域；

所述第二旋转轴11的第一端与所述第二复位块12中部固定连接，所述第二旋转轴11的第二端与所述第二扇形齿轮14固定连接，所述第二复位块12的两端设置有两个凸起；

所述第二复位机构13固定于所述第三侧挡板上，所述第二复位机构13包括两个复位弹簧以及与所述两个复位弹簧匹配的两个顶块，所述两个顶块分别与所述两个凸起相匹配；

所述第二凸轮轴15一端设置有第二锥形齿轮1501，所述第二锥形齿轮与所述第二扇形齿轮14相匹配，所述第二凸轮轴15上设置有至少两个凸轮片1502，所述第二滚轮座16与所述至少两个凸轮片1502相匹配；

所述第二滚轮座16上设置有所述第二触点座17；

所述第二旋转轴11、所述第二复位块12、所述第二复位机构13均位于容置腔内，所述容置腔内为所述上挡板、所述下挡板、所述第一侧挡板、所述第二侧挡板、所述第三侧挡板和所述第四侧挡板围成的容置腔，所述第三侧挡板与所述第四侧挡板相对设置。

本实施方式中，为了更好的理解上述设置方式，可以参阅图3进行理解。如图3所示，在第二方向上摇动操作杆1，第二旋转轴11发生旋转，后续的过程与第一旋转轴2的过程类似，请参阅第一旋转轴2对第一触点座10的控制进行理解，在此不再赘述。

本实施例中，上述第二方向是与第一方向垂直的方向，这样，主令控制器可以接更多的触点座，进行更多的控制。

可选的，所述第二复位机构还包括第二复位盒，所述第二复位盒内对称设置有两个滑槽，每个滑槽内设置一个复位弹簧和一个顶块，每个滑槽内的弹簧位于顶块和滑槽的槽底之间。

本实施方式中，第二复位盒可以固定于第三侧挡板上，所述第二复位盒内对称设置有两个滑槽，每个滑槽内设置一个复位弹簧和一个顶块，每个滑槽内的弹簧位于顶块和滑槽的槽底之间。由于滑槽的存在，可以保证弹簧在比较小的范围内弯曲，进一步保证弹簧的寿命和弹力。由于顶块的存在，可以与第二复位块的两端的凸起更好的接触，更加平稳的推动操作杆复位。

可选的，所述操作杆1在第一方向上极限位置的情况下，所述第一复位块与所述上挡板5抵接；所述操作杆1在第二方向上极限位置的情况下，所述第二复位块与所述上挡板5抵接；所述第一方向与所述第二方向垂直。

本实施方式中，上挡板5不仅起到支撑的作用，同时还起到限位的作用，在，不额外增加限位块的情况下就可以对操作杆1在两个垂直的方向进行限位，简化结构，节约成本，还可以避免操作杆1过操作导致一些不好的后果。

可选的，所述第一旋转轴2靠近两端部分的横截面，由第一优弧和第一线段围成；所述第二旋转轴11靠近两端部分的横截面，由第二优弧和第二线段围成。

本实施方式中，为了更好理解上述结构，可以参阅图4和图5进行理解。需要说明的是，第一优弧和第二优弧的长度可以相等，也可以不相等，具体的长度值可以根据实际需要进行设置，同理，第一线段和第二线段的长度亦可以根据实际需要进行设置，对此，本实施方式不做限定。

本实施方式中，所述第一旋转轴2靠近两端部分的横截面，由第一优弧和第一线段围成；所述第二旋转轴11靠近两端部分的横截面，由第二优弧和第二线段围成，首先可以保证比较好的同轴度，其次还可以便于安装，便于发力等等。

可选的，所述第一复位盒中滑槽的宽度大于该滑槽中顶块的宽度，所述第二复位盒中滑槽的宽度大于该滑槽中顶块的宽度。

本实施方式中，所述第一复位盒中滑槽的宽度大于该滑槽中顶块的宽度，所述第二复位盒中滑槽的宽度大于该滑槽中顶块的宽度。这样可以减小复位盒中滑槽与顶块的摩擦，在操作杆1复位的过程中更加顺畅，减小卡滞的概率。

可选的，所述主令控制器还包括限位板18，所述限位板18上开设有限位孔，所述操作杆穿过所述限位孔。

本实施方式中，上述限位板可以设置于上挡板5的上方，限位孔可以是一个圆孔，方便对操作杆1进行限位，避免用户对操作杆1过操作。

可选的，所述操作杆外套设有防尘罩19。

本实施方式中，所述操作杆外套设有防尘罩19，可以防止灰尘的进入，提高元器件的可靠性。

可选的，所述操作杆上设置有手柄盖20。

本实施方式中，所述操作杆上设置有手柄盖20，可以方便用户持握进行操作。

本实用新型的一种主令控制器，包括操作杆1、第一旋转轴2、第一复位块3、第一复位机构4、上挡板5、下挡板6、第一侧挡板、第二侧挡板、第一扇形齿轮7、第一凸轮轴8、第一滚轮座9和第一触点座10；所述操作杆1穿过所述上挡板5开的通孔与所述第一旋转轴2中部固定连接；所述第一旋转轴2的第一端与所述第一复位块3中部固定连接，所述第一旋转轴2的第二端与所述第一扇形齿轮7固定连接，所述第一复位块3的两端设置有两个凸起301；所述第一复位机构4固定于所述第一侧挡板上，所述第一复位机构4包括两个复位弹簧401以及与所述两个复位弹簧匹配的两个顶块402，所述两个顶块402分别与所述两个凸起301相匹配；所述第一凸轮轴8一端设置有第一锥形齿轮801，所述第一锥形齿轮801与所述第一扇形齿轮7相匹配，所述第一凸轮轴8上设置有至少两个凸轮片802，所述第一滚轮座9与所述至少两个凸轮片802相匹配；所述第一滚轮座9上设置有所述第一触点座10；所述第一旋转轴2、所述第一复位块3和所述第一复位机构4均位于容置腔内，所述容置腔为所述上挡板5、所述下挡板6、所述第一侧挡板和所述第二侧挡板围成的容置腔，所述上挡板与所述下挡板相对设置，所述第一侧挡板和所述第二侧挡板相对设置。本实用新型实施例可以减小主令控制器复位过程中卡滞的概率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实用新型的保护之内。

Claims (10)

1.一种主令控制器，其特征在于，包括：操作杆、第一旋转轴、第一复位块、第一复位机构、上挡板、下挡板、第一侧挡板、第二侧挡板、第一扇形齿轮、第一凸轮轴、第一滚轮座和第一触点座；

所述操作杆穿过所述上挡板开的通孔与所述第一旋转轴中部固定连接；

所述第一旋转轴的第一端与所述第一复位块中部固定连接，所述第一旋转轴的第二端与所述第一扇形齿轮固定连接，所述第一复位块的两端设置有两个凸起；

所述第一复位机构固定于所述第一侧挡板上，所述第一复位机构包括两个复位弹簧以及与所述两个复位弹簧匹配的两个顶块，所述两个顶块分别与所述两个凸起相匹配；

所述第一凸轮轴一端设置有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第一扇形齿轮相匹配，所述第一凸轮轴上设置有至少两个凸轮片，所述第一滚轮座与所述至少两个凸轮片相匹配；

所述第一滚轮座上设置有所述第一触点座；

所述第一旋转轴、所述第一复位块和所述第一复位机构均位于容置腔内，所述容置腔为所述上挡板、所述下挡板、所述第一侧挡板和所述第二侧挡板围成的容置腔，所述上挡板与所述下挡板相对设置，所述第一侧挡板和所述第二侧挡板相对设置。

2.根据权利要求1所述的主令控制器，其特征在于，所述第一复位机构还包括第一复位盒，所述第一复位盒内对称设置有两个滑槽，每个滑槽内设置一个复位弹簧和一个顶块，每个滑槽内的弹簧位于顶块和滑槽的槽底之间。

3.根据权利要求1所述的主令控制器，其特征在于，所述主令控制器还包括第二旋转轴、第二复位块、第二复位机构、第三侧挡板、第四侧挡板、第二扇形齿轮、第二凸轮轴、第二滚轮座和第二触点座；

所述第二旋转轴设置有镂空区域，所述操作杆穿过所述镂空区域；

所述第二旋转轴的第一端与所述第二复位块中部固定连接，所述第二旋转轴的第二端与所述第二扇形齿轮固定连接，所述第二复位块的两端设置有两个凸起；

所述第二复位机构固定于所述第三侧挡板上，所述第二复位机构包括两个复位弹簧以及与所述两个复位弹簧匹配的两个顶块，所述两个顶块分别与所述两个凸起相匹配；

所述第二凸轮轴一端设置有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第二扇形齿轮相匹配，所述第二凸轮轴上设置有至少两个凸轮片，所述第二滚轮座与所述至少两个凸轮片相匹配；

所述第二滚轮座上设置有所述第二触点座；

所述第二旋转轴、所述第二复位块、所述第二复位机构均位于容置腔内，所述容置腔内为所述上挡板、所述下挡板、所述第一侧挡板、所述第二侧挡板、所述第三侧挡板和所述第四侧挡板围成的容置腔，所述第三侧挡板与所述第四侧挡板相对设置。

4.根据权利要求3所述的主令控制器，其特征在于，所述第二复位机构还包括第二复位盒，所述第二复位盒内对称设置有两个滑槽，每个滑槽内设置一个复位弹簧和一个顶块，每个滑槽内的弹簧位于顶块和滑槽的槽底之间。

5.根据权利要求4所述的主令控制器，其特征在于，所述操作杆在第一方向上极限位置的情况下，所述第一复位块与所述上挡板抵接；所述操作杆在第二方向上极限位置的情况下，所述第二复位块与所述上挡板抵接；所述第一方向与所述第二方向垂直。

6.根据权利要求4所述的主令控制器，其特征在于，所述第一旋转轴靠近两端部分的横截面，由第一优弧和第一线段围成；所述第二旋转轴靠近两端部分的横截面，由第二优弧和第二线段围成。

7.根据权利要求3所述的主令控制器，其特征在于，所述第一复位盒中滑槽的宽度大于该滑槽中顶块的宽度，所述第二复位盒中滑槽的宽度大于该滑槽中顶块的宽度。

8.根据权利要求1至7中任一所述的主令控制器，其特征在于，所述主令控制器还包括限位板，所述限位板上开设有限位孔，所述操作杆穿过所述限位孔。

9.根据权利要求1至7中任一所述的主令控制器，其特征在于，所述操作杆外套设有防尘罩。

10.根据权利要求1至7中任一所述的主令控制器，其特征在于，所述操作杆上设置有手柄盖。

Images