CN213923219U - 一种单驱动料斗移动和翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种单驱动料斗移动和翻转装置，包括：料斗、前导向轮、后导向轮、前导向架、后导向架和驱动缸；两个前导向轮分别对称设置在料斗的两个侧壁上；两个后导向轮分别对称设置在料斗的两个侧壁上；两个前导向架的内侧分别竖向设置有前导向槽，前导向槽的顶部向前横向弯折，前导向轮伸入前导向槽内；两个后导向架的内侧分别竖向设置有后导向槽，后导向槽的上端高度高于前导向槽的上端高度，后导向轮伸入后导向槽内；驱动缸的缸体设置在两个前导向架和两个后导向架之间，驱动缸的缸杆的上端与料斗的底部相铰接。

Description

一种单驱动料斗移动和翻转装置

技术领域

本实用新型属于上料设备领域，具体涉及一种单驱动料斗移动和翻转装置。

背景技术

目前，一般的上料设备的料斗的移动和翻转需要两套单独的驱动机构，料斗移动的驱动系统仅仅实现料斗向上移动，料斗的翻转需要一套单独的翻转驱动机构，由油缸或电动缸等驱动料斗绕着铰接轴旋转。可移动料斗的独立翻转驱动机构使得料斗的机械结构更加复杂，而且翻转驱动机构还需要增加专门的动作控制，这就增加了料斗制造的难度、成本和机构的故障率。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的是提供一种单驱动料斗移动和翻转装置，用于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。

本实用新型提出一种单驱动料斗移动和翻转装置，包括：

料斗；

前导向轮，两个所述前导向轮分别对称设置在所述料斗的两个侧壁上；

后导向轮，两个所述后导向轮分别对称设置在所述料斗的两个侧壁上；

一对前导向架，两个所述前导向架的内侧分别竖向设置有前导向槽，所述前导向槽的顶部向前横向弯折，所述前导向轮伸入所述前导向槽内；

一对后导向架，两个所述后导向架的内侧分别竖向设置有后导向槽，所述后导向槽的上端高度高于所述前导向槽的上端高度，所述后导向轮伸入所述后导向槽内；

驱动缸，所述驱动缸的缸体设置在两个所述前导向架和两个所述后导向架之间，所述驱动缸的缸杆的上端与所述料斗的底部相铰接。

本实用新型还具有以下可选特征。

可选地，所述料斗的前端设置有斜面。

可选地，所述前导向轮与所述后导向轮之间的距离大于所述前导向架与所述后导向架之间的距离。

可选地，所述后导向轮的高度低于所述前导向轮的高度。

可选地，所述前导向架和所述后导向架的下端均通过螺孔垫板固定在平台或地面上。

可选地，两个所述前导向架和两个所述后导向架之间设置有安装座，所述驱动缸的缸体铰接在所述安装座上。

可选地，所述前导向架和所述后导向架之间还连接有加强杆。

本实用新型的单驱动料斗移动和翻转装置可以通过一个驱动缸实现料斗的上升和翻转两个动作，大大简化了料斗的机械结构和动作控制，也降低了该机构的故障率。

附图说明

图1是本实用新型的单驱动料斗移动和翻转装置的整体侧向结构示意图；

图2是本实用新型的单驱动料斗移动和翻转装置的整体正向结构示意图；

图3是图1中的单驱动料斗移动和翻转装置中的料斗的上升状态结构图；

图4是图1中的单驱动料斗移动和翻转装置中的料斗的翻转状态结构图。

在以上图中：1 料斗；101 斜面；2 前导向轮；3 后导向轮；4 前导向架；5 前导向槽；6 后导向架；7 后导向槽；8 驱动缸；9 螺孔垫板；10 安装座；11 加强杆。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

具体实施方式

实施例1

参考图1、图2、图3和图4，本实用新型的实施例提出一种单驱动料斗移动和翻转装置，包括：料斗1、前导向轮2、后导向轮3、一对前导向架4、一对后导向架6和驱动缸8；两个前导向轮2分别对称设置在料斗1的两个侧壁上；两个后导向轮3分别对称设置在料斗1的两个侧壁上；两个前导向架4的内侧分别竖向设置有前导向槽5，前导向槽5的顶部向前横向弯折，前导向轮2伸入前导向槽5内；两个后导向架6的内侧分别竖向设置有后导向槽7，后导向槽7的上端高度高于前导向槽5的上端高度，后导向轮3伸入后导向槽7内；驱动缸8的缸体设置在两个前导向架4和两个后导向架6之间，驱动缸8的缸杆的上端与料斗1的底部相铰接。

在使用时，驱动缸8开始伸出，料斗1在驱动缸8的缸杆的推动下向上移动，料斗1的前导向轮2处于前导向架4的前导向槽5中，料斗1的后导向轮3处于后导向架6的后导向槽7中，保证料斗1沿直线运动。当料斗1的前导向轮2到达前导向槽5的转角位置后，前导向轮2向上移动受到限制，只能沿转角向右移动。此时，驱动缸8的缸杆继续伸出，料斗1的后导向轮3仍处于后导向槽7中，其高度不断增加，料斗1向前方开始翻转。

当料斗1的后导向轮3上升至和前导向轮2同一高度时，料斗1翻转了一定角度。随后，驱动缸8的缸杆继续伸出，料斗1的后导向轮3仍在后导向槽7中继续升高，料斗1的前导向轮2在前导向槽5中向后移动。当料斗1的前导向轮2到达最后位置，后导向轮3到达最高位置，料斗1实现了完全翻转。

料斗1中的物料倒空后，驱动缸8的缸杆回缩，料斗1的前导向轮2在前导向槽5顶部的转角位置水平移动，后导向轮3沿着后导向槽7下降，此时料斗1向后翻转，直至前导向轮2也沿着前导向槽5下降，此时料斗1恢复至水平状态，最后下降到最低位置。

实施例2

参考图1、图3和图4，在实施例1的基础上，料斗1的前端设置有斜面101。

料斗1的前端设置有外倾的斜面101，使料斗1呈倒梯形结构，减少了料斗1倾倒所需的翻转角度。

实施例3

参考图1和图3，在实施例1的基础上，前导向轮2与后导向轮3之间的距离大于前导向架4与后导向架6之间的距离。

在前导向架4和后导向架6固定的状态下，当前导向轮2与后导向轮3之间的距离大于前导向架4与后导向架6之间的距离时，前导向轮2竖直运动至前导向槽5顶部后才会在推动下继续横向移动，使料斗1发生翻转。

实施例4

参考图1、图3和图4，在实施例3的基础上，后导向轮3的高度低于前导向轮2的高度。

当料斗1被驱动缸8上推时，前导向轮2先运动到前导向槽5的顶部后停止上升，并开始平移，提高了料斗1的翻转轴线位置，减少了驱动缸8推动料斗1翻转所需的伸长量。

实施例5

参考图1，在实施例1的基础上，前导向架4和后导向架6的下端均通过螺孔垫板9固定在平台或地面上。

前导向架4和后导向架6之间的空间用于容纳料斗1，只能在其下端设置螺孔垫板9，并通过螺钉固定在平台或地面上。

实施例6

参考图1，在实施例1的基础上，两个前导向架4和两个后导向架6之间设置有安装座10，驱动缸8的缸体铰接在安装座10上。

驱动缸8在推动料斗1反转时，驱动缸8的缸杆与料斗1的铰接部位在水平方向上发生改变，因此驱动缸8也需要转动进行适应，所以驱动缸8的缸体应铰接在安装座10上。

实施例7

参考图1，在实施例1的基础上，前导向架4和后导向架6之间还连接有加强杆11。

前导向架4和后导向架6筒加强杆11相连接，提高了前导向架4和后导向架6的结构的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (7)

1.一种单驱动料斗移动和翻转装置，其特征在于，包括：

料斗（1）；

前导向轮（2），两个所述前导向轮（2）分别对称设置在所述料斗（1）的两个侧壁上；

后导向轮（3），两个所述后导向轮（3）分别对称设置在所述料斗（1）的两个侧壁上；

一对前导向架（4），两个所述前导向架（4）的内侧分别竖向设置有前导向槽（5），所述前导向槽（5）的顶部向前横向弯折，所述前导向轮（2）伸入所述前导向槽（5）内；

一对后导向架（6），两个所述后导向架（6）的内侧分别竖向设置有后导向槽（7），所述后导向槽（7）的上端高度高于所述前导向槽（5）的上端高度，所述后导向轮（3）伸入所述后导向槽（7）内；

驱动缸（8），所述驱动缸（8）的缸体设置在两个所述前导向架（4）和两个所述后导向架（6）之间，所述驱动缸（8）的缸杆的上端与所述料斗（1）的底部相铰接。

2.根据权利要求1所述的单驱动料斗移动和翻转装置，其特征在于，所述料斗（1）的前端设置有斜面（101）。

3.根据权利要求1所述的单驱动料斗移动和翻转装置，其特征在于，所述前导向轮（2）与所述后导向轮（3）之间的距离大于所述前导向架（4）与所述后导向架（6）之间的距离。

4.根据权利要求3所述的单驱动料斗移动和翻转装置，其特征在于，所述后导向轮（3）的高度低于所述前导向轮（2）的高度。

5.根据权利要求1所述的单驱动料斗移动和翻转装置，其特征在于，所述前导向架（4）和所述后导向架（6）的下端均通过螺孔垫板（9）固定在平台或地面上。

6.根据权利要求1所述的单驱动料斗移动和翻转装置，其特征在于，两个所述前导向架（4）和两个所述后导向架（6）之间设置有安装座（10），所述驱动缸（8）的缸体铰接在所述安装座（10）上。

7.根据权利要求1所述的单驱动料斗移动和翻转装置，其特征在于，所述前导向架（4）和所述后导向架（6）之间还连接有加强杆（11）。

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