CN213923101U - 一种具有下料结构的pcba自动清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有下料结构的PCBA自动清洗机，包括机壳、进料口、机械手臂组、天板、第三支撑板和第二旋转轴，所述第二支撑柱固定安装在机壳上，所述第二支撑柱顶部固定安装有挡板，所述挡板顶部一侧固定安装有限位块，所述挡板上固定安装有第三旋转轴，第三旋转轴另一侧固定安装有传动带。本实用新型通过在第二支撑柱固定安装在机壳上，第二支撑柱顶部固定安装有挡板，挡板顶部一侧固定安装有限位块，挡板上固定安装有第三旋转轴，第三旋转轴另一侧固定安装有传送带，在清洗完成后，将主机板放置在传送带上，限位块可将其固定，防止其滑动造成损伤，传送带可将效率进一步提升。

Description

一种具有下料结构的PCBA自动清洗机

技术领域

本实用新型涉及清洗机技术领域，具体为一种具有下料结构的 PCBA自动洗机清。

背景技术

主机板制造工序中，DIP制程段，主机板经过波峰焊设备和烙铁手补焊后主机板背板会残留过多的助焊剂，因此会造成外观和其他影响功能的不良现象，需经过清洗方可接续下一制程及出货；以保证出货效率，适用于不同的主机板进行清洗。

现有的清洗机存在的缺陷是：

1、现有的清洗机在进行清洗时，清洗的连续性角度，容易发生主机板清洗过程中掉落的现象；

2、现有的清洗机在进行清洗时，无出料结构导致其清洗完成后出料缓慢；

3、现有的清洗机在进行清洗时，自动化程度较低，无法保证清洗机的清洗效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有下料结构的PCBA自动清洗机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有下料结构的PCBA自动清洗机，包括机壳、进料口、机械手臂组、天板、第三支撑板和第二旋转轴，所述机壳内部设置有第一支撑柱和步进电机，所述第一支撑柱顶部固定安装有进料口，所述机械手臂组正面固定安装有天板，所述天板底部设置有第一支撑板，所述第一支撑板固定安装有定位模具和Z真空轴发生器，且定位模具和Z真空轴发生器底部固定安装有第二支撑板，所述第三支撑板上设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴另一端固定安装有清理毛刷，第二支撑柱固定安装在所述机壳上，所述第二支撑柱顶部固定安装有挡板，所述挡板顶部一侧固定安装有限位块，所述挡板上固定安装有第三旋转轴，第三旋转轴另一侧固定安装有传动带。

优选的，所述机壳底部固定安装有支撑腿和机箱。

优选的，所述支撑腿底部固定安装有万向轮和限位板。

优选的，所述机壳正面设置有清理门，且清理门内部设置有视窗，所述机壳一侧固定安装有气压表。

优选的，所述机箱正面设置有控制开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过机械手臂组正面固定安装有天板，天板底部设置有第一支撑板，第一支撑板固定安装有定位模具和Z真空轴发生器，在进行清洗时，通过定位模具定位角度和距离，Z真空轴发生器将主机板吸住，通过机械手臂进行清洗，方便快捷。自动化程度高。

2、本实用新型通过在第二支撑柱固定安装在机壳上，第二支撑柱顶部固定安装有挡板，挡板顶部一侧固定安装有限位块，挡板上固定安装有第三旋转轴，第三旋转轴另一侧固定安装有传送带，在清洗完成后，将主机板放置在传送带上，限位块可将其固定，防止其滑动造成损伤，传送带可将效率进一步提升。

3、本实用新型通过在第三撑板上设置有第一旋转轴，第一旋转轴另一端固定安装有清理毛刷，通过设置多组清理毛刷，使清洗的干净程度进一步提升，且通过进料口进入，机械手臂组和天板将其移动至清理区域，清理完成后进入传送带，完成清洗，自动化程度高，无需人为进行清洗。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面图；

图2为本实用新型的主视结构图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的传送带组件结构示意图。

图中：1、机壳；101、支撑腿；102、限位板；103、万向轮；104、清理门；105、视窗；106、气压表；107、机箱；108、控制开关；2、进料口；201、第一支撑柱；3、机械手臂组；4、天板；401、第一支撑板；402、定位模具；403、Z真空轴发生器；404、第二支撑板；5、第三支撑板；501、第一旋转轴；502、清理毛刷；6、第二旋转轴； 601、第二支撑柱；602、第三旋转轴；603、挡板；604、步进电机； 605、传动带；606、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有下料结构的PCBA自动清洗机，包括机壳1、进料口2、机械手臂组3、天板 4、第三支撑板5和第二旋转轴6，机壳1内部设置有第一支撑柱201 和步进电机604，机壳1底部固定安装有支撑腿101和机箱107，机箱107正面设置有控制开关108，机壳1正面设置有清理门104，且清理门104内部设置有视窗105，机壳1一侧固定安装有气压表106，支撑腿101底部固定安装有万向轮103和限位板102，第一支撑柱201 顶部固定安装有进料口2，机械手臂组3正面固定安装有天板4，天板4底部设置有第一支撑板401，第一支撑板401固定安装有定位模具402和Z真空轴发生器403，且定位模具402和Z真空轴发生器403 底部固定安装有第二支撑板404；

进一步，通过机械手臂组3正面固定安装有天板4，天板4底部设置有第一支撑板401，第一支撑板401固定安装有定位模具402和 Z真空轴发生器403，在进行清洗时，通过定位模具402定位角度和距离，Z真空轴发生器403将主机板吸住，通过机械手臂组3进行清洗，方便快捷。自动化程度高；

第三支撑板5上设置有第一旋转轴501，第一旋转轴501另一端固定安装有清理毛刷502；

进一步，通过在第三支撑板5上设置有第一旋转轴501，第一旋转轴501另一端固定安装有清理毛刷502，通过设置多组清理毛刷502，使清洗的干净程度进一步提升，且通过进料口2进入，机械手臂组3 和天板4将其移动至清理区域，清理完成后进入传动带605，完成清洗，自动化程度高，无需人为进行清洗；

第二支撑柱601固定安装在机壳1上，第二支撑柱601顶部固定安装有挡板603，挡板603顶部一侧固定安装有限位块606，挡板603 上固定安装有第三旋转轴602，第三旋转轴602另一侧固定安装有传动带605；

进一步，通过在第二支撑柱601固定安装在机壳1上，第二支撑柱601顶部固定安装有挡板603，挡板603顶部一侧固定安装有限位块606，挡板603上固定安装有第三旋转轴602，第三旋转轴602另一侧固定安装有传动带605，在清洗完成后，将主机板放置在传动带605上，限位块606可将其固定，防止其滑动造成损伤，可将效率进一步提升。

工作原理：使用人员先对装置进行检测，确认没有问题后使用，首先将主机板放置在进料口2上，定位模具402定位后，Z真空轴发生器403将其吸住，移至清理毛刷502区域进行清洗，清洗完成后，放置在传动带605上完成清洗。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种具有下料结构的PCBA自动清洗机，包括机壳(1)、进料口(2)、机械手臂组(3)、天板(4)、第三支撑板(5)和第二旋转轴(6)，其特征在于：所述机壳(1)内部设置有第一支撑柱(201)和步进电机(604)，所述第一支撑柱(201)顶部固定安装有进料口(2)，所述机械手臂组(3)正面固定安装有天板(4)，所述天板(4)底部设置有第一支撑板(401)，所述第一支撑板(401)固定安装有定位模具(402)和Z真空轴发生器(403)，且定位模具(402)和Z真空轴发生器(403)底部固定安装有第二支撑板(404)，所述第三支撑板(5)上设置有第一旋转轴(501)，所述第一旋转轴(501)另一端固定安装有清理毛刷(502)，第二支撑柱(601)固定安装在所述机壳(1)上，所述第二支撑柱(601)顶部固定安装有挡板(603)，所述挡板(603)顶部一侧固定安装有限位块(606)，所述挡板(603)上固定安装有第三旋转轴(602)，第三旋转轴(602)另一侧固定安装有传动带(605)。

2.根据权利要求1所述的一种具有下料结构的PCBA自动清洗机，其特征在于：所述机壳(1)底部固定安装有支撑腿(101)和机箱(107)。

3.根据权利要求2所述的一种具有下料结构的PCBA自动清洗机，其特征在于：所述支撑腿(101)底部固定安装有万向轮(103)和限位板(102)。

4.根据权利要求1所述的一种具有下料结构的PCBA自动清洗机，其特征在于：所述机壳(1)正面设置有清理门(104)，且清理门(104)内部设置有视窗(105)，所述机壳(1)一侧固定安装有气压表(106)。

5.根据权利要求2所述的一种具有下料结构的PCBA自动清洗机，其特征在于：所述机箱(107)正面设置有控制开关(108)。

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