CN213922849U - 一种顶升垂直传送装置 - Google Patents

Abstract

一种顶升垂直传送装置，包括的滚筒传送机构和皮带传送机构。滚筒传送机构前后两侧侧板之间并排设置多个滚筒，滚筒上设置驱动件，相邻滚筒间的前后两侧侧板分别自板顶部向下设置开口。皮带传送机构包括第二支架、顶升电机和皮带传送装置，皮带传送装置包括多个并排设置的皮带，皮带转动的方向与滚筒的轴向方向平行。滚筒传送机构位于皮带传送机构的第二支架内，若干个皮带分别穿过开口。本申请的装置，滚筒上设置驱动件，使得滚筒转动传送书籍的结构更简单。通过顶升电机调整滚筒传送机构相对皮带的高度，实现书籍传送方向的切换。由于滚筒传送机构位于皮带传送机构的第二支架内，能够提高空间利用率。

Description

一种顶升垂直传送装置

技术领域

本申请涉及图书馆分拣设备领域，具体涉及一种顶升垂直传送装置。

背景技术

目前，顶升垂直分拣滚筒部分由电机、带轮、链轮以及皮带等部件驱动。带轮和链轮之间由于轴线方向相互垂直，故需要8字形的皮带环绕方式，才能在带轮和链轮之间传送动力。

8字形的皮带环绕方式，虽能在带轮和链轮之间传送动力，但皮带在转动传送动力的同时，不可避免地会有部分皮带环绕接触，进而导致皮带磨损严重，容易断裂。而皮带一旦断裂，首先，不好安装以及维护，其次，更换时会耗费大量的时间。

实用新型内容

本申请提供一种顶升垂直传送装置，其主要目的在于简化滚筒转动传送书籍的结构设计，便于装置的维护更换。

本申请一种实施例中提供一种顶升垂直传送装置，包括：滚筒传送机构和皮带传送机构；

所述滚筒传送机构和所述皮带传送机构均用于传送书籍，所述滚筒传送机构和所述皮带传送机构传送书籍的方向相互垂直；

所述滚筒传送机构包括第一支架，所述第一支架包括底板和前后两侧侧板，所述前后两侧侧板之间并排设置若干个滚筒，所述滚筒上设置驱动件用于驱动所述滚筒转动，相邻所述滚筒之间的前后两侧侧板分别自板顶部向下设置开口；

所述皮带传送机构包括第二支架和顶升电机，所述第二支架包括底壁和左右两侧侧壁，所述左右两侧侧壁之间设置皮带传送装置，所述皮带传送装置包括若干个并排设置的皮带，所述皮带转动的方向与所述滚筒的轴向方向平行；

所述滚筒传送机构位于所述皮带传送机构的第二支架内，若干个所述皮带分别穿过所述开口，相邻所述皮带之间有一个所述滚筒；

所述顶升电机用于改变所述滚筒传送机构相对所述皮带的高度。

一种实施例中，所述滚筒为电动滚筒，每个所述电动滚筒上均设置驱动件，所述电动滚筒的一端设置供电电缆。

一种实施例中，所述滚筒包括一个电动滚筒和若干个从动滚筒，所述电动滚筒和所述从动滚筒之间设置传动机构，所述电动滚筒的一端设置供电电缆。

一种实施例中，所述传动机构包括第一传送带、传送轮和第二传送带，所述第一传送带用于将所述滚筒和所述传送轮连接，所述第二传送带用于将相邻的所述传送轮连接，所述传送轮和所述滚筒的个数相同。

一种实施例中，所述传动机构还包括第一张紧件，所述第一张紧件和所述第一传送带接触，所述第一张紧件用于调整所述第一传送带的松紧程度。

一种实施例中，所述传动机构还包括第二张紧件，所述第二张紧件和所述第二传送带接触，所述第二张紧件用于调整所述第二传送带的松紧程度。

一种实施例中，所述第一支架前后两侧侧板的顶部均设置滚筒固定块，若干个所述滚筒两端分别固定在所述滚筒固定块和所述侧板之间。

一种实施例中，所述第二支架的左右两侧侧壁外侧上设置若干个传感器，所述传感器用于检测书籍是否到达所述滚筒的上方。

一种实施例中，所述第二支架上设置顶升杆，所述顶升电机位于所述第二支架底壁的底部，所述顶升电机和所述顶升杆配合，所述顶升杆用于改变所述滚筒传送机构相对所述皮带的高度。

一种实施例中，所述第二支架的底壁上设置若干个轴承，所述第一支架底板的底部固定若干个导向轴，所述导向轴分别穿过所述轴承。

依据上述实施例的顶升垂直传送装置，所包括的滚筒传送机构和皮带传送机构，首先，能够实现书籍沿多种方向进行传输，书籍的传送方式更加灵活，有助于书籍传送、分拣等工作的进行。其次，滚筒上设置驱动件来驱动滚筒转动，使得滚筒转动传送书籍的结构更加简单，避免复杂的机械结构设计，也使得装置的维护更换更加方便。再者，所设置的顶升电机通过调整滚筒传送机构相对皮带的高度，能够实现书籍传送方向的切换，例如当滚筒低于皮带高度时，书籍沿着皮带的转动方向传递，当滚筒高于皮带高度时，书籍置于滚筒上，沿着滚筒的转动方向传递。最后，滚筒传送机构位于皮带传送机构的第二支架内，若干个皮带分别穿过开口，相邻皮带之间有一个滚筒，该种结构设计实现书籍沿多种方向进行传输的同时，还能够尽可能地利用空间，缩小装置的体积，提高空间利用率。

附图说明

图1为本申请第一种实施例中滚筒传送机构示意图；

图2为本申请第二种实施例中滚筒传送机构示意图；

图3为图2中A处局部放大示意图；

图4为本申请第二种实施例中另一视角滚筒传送机构示意图；

图5为图4中B处局部放大示意图；

图6为本申请一种实施例中顶升垂直传送装置主视结构示意图；

图7为本申请一种实施例中顶升垂直传送装置结构示意图。

图中，1.第一支架、11.第一开口、12.第二开口、13.导向轴、14.滚筒固定块、2.电动滚筒、21.供电电缆、22.从动滚筒、3.第二支架、31.轴承座、32.转动电机、33.传感器、34.轴承、35.顶升杆、4.顶升电机、5.传动机构、51.第一传送带、52.传送轮、53.第二传送带、54.第一张紧件、55.第二张紧件。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

如图1-7所示，一种实施例中，顶升垂直传送装置，包括：滚筒传送机构和皮带传送机构。滚筒传送机构和皮带传送机构均用于传送书籍，滚筒传送机构和皮带传送机构传送书籍的方向相互垂直。滚筒传送机构包括第一支架1，第一支架1包括底板和前后两侧侧板，前后两侧侧板之间并排设置若干个滚筒，滚筒上设置驱动件用于驱动滚筒转动，相邻滚筒之间的前后两侧侧板分别自板顶部向下设置开口。皮带传送机构包括第二支架3和顶升电机4，第二支架3包括底壁和左右两侧侧壁，左右两侧侧壁之间设置皮带传送装置，皮带传送装置包括若干个并排设置的皮带，皮带转动的方向与滚筒的轴向方向平行。滚筒传送机构位于皮带传送机构的第二支架3内，若干个皮带分别穿过开口，相邻皮带之间有一个滚筒。顶升电机4用于改变滚筒传送机构相对皮带的高度。

本申请上述实施例中的顶升垂直传送装置，所包括的滚筒传送机构和皮带传送机构，首先，能够实现书籍沿多种方向进行传输，书籍的传送方式更加灵活，有助于书籍传送、分拣等工作的进行。其次，滚筒上设置驱动件来驱动滚筒转动，使得滚筒转动传送书籍的结构更加简单，避免复杂的机械结构设计，也使得装置的维护更换更加方便。再者，所设置的顶升电机4通过调整滚筒传送机构相对皮带的高度，能够实现书籍传送方向的切换，例如当滚筒低于皮带高度时，书籍沿着皮带的转动方向传递，当滚筒高于皮带高度时，书籍置于滚筒上，沿着滚筒的转动方向传递。最后，滚筒传送机构位于皮带传送机构的第二支架3内，若干个皮带分别穿过开口，相邻皮带之间有一个滚筒，该种结构设计实现书籍沿多种方向进行传输的同时，还能够尽可能地利用空间，缩小装置的体积，提高空间利用率。所说装置即本申请的顶升垂直传送装置。

一种实施例中，滚筒为电动滚筒2，每个电动滚筒2上均设置驱动件，电动滚筒2的一端设置供电电缆21。具体的，如图1所示，电动滚筒2有左右两端，左端靠近第一开口11，右端远离第一开口11，在电动滚筒2的内部设置驱动件，电动滚筒2的右端设置供电电缆21，供电电缆21用于向驱动件提供电源。滚筒均采用电动滚筒2，每个电动滚筒2通过驱动件的方式来驱动转动，不需要设置带轮、链轮、皮带等结构。首先，结构设计上更加简单，占用空间小；其次，在结构设计上更加简单的同时，还能更好的避免带轮、链轮、皮带磨损等问题带来的维护更换。

一种实施例中，滚筒包括一个电动滚筒2和若干个从动滚筒22，电动滚筒2和从动滚筒22之间设置传动机构5，电动滚筒2的一端设置供电电缆21。如图5所示，传动机构5包括第一传送带51、传送轮52和第二传送带53，第一传送带51用于将滚筒和传送轮52连接，第二传送带53用于将相邻的传送轮52连接，传送轮52和滚筒的个数相同。

如图2所示，最右侧的滚筒为电动滚筒2，其余为5个从动滚筒22，在滚筒的下方，第二支架3内的其中一个侧壁上设置6个传送轮52，每个传送轮52均位于滚筒的正下方。当6个滚筒需要转动工作时，驱动件驱动最右侧的电动滚筒2转动，第一传送带51将电动滚筒2和下方的传送轮52连接，带动传送轮52转动。第二传送带53将电动滚筒2下方的传送轮52和相邻的传送轮52连接，带动相邻的传送轮52转动。相邻的传送轮52又和上方的与电动滚筒2相邻的从动滚筒22连接，带动与电动滚筒2相邻的从动滚筒22转动，同时相邻的传送轮52又通过第二传送带53和再下一个传送轮52连接，带动再下一个传送轮52转动。依次将动力逐渐的向相邻的传送轮52和相邻的滚筒传递下去，实现6个滚筒的转动。

一种实施例中，如图3所示，传动机构5还包括第一张紧件54，第一张紧件54和第一传送带51接触，第一张紧件54用于调整第一传送带51的松紧程度。如图2所示，第一支架1的前侧板上设置若干个第一开口11，后侧侧板上设置若干个第二开口12，6个滚筒，固有5个第一开口11和5个第二开口12，此处个数仅为列举，不应理解为对本身请的限制。第一开口11大于第二开口12，第一张紧件54固定在第一开口11上，通过调整第一张紧件54来调整第一传送带51的松紧程度，避免长期使用，第一传送带51过于松弛，影响装置工作的进行。如图5所示，传动机构5还包括第二张紧件55，第二张紧件55和第二传送带53接触，第二张紧件55用于调整第二传送带53的松紧程度。

如图3所示，一种实施例中，第一支架1前后两侧侧板的顶部均设置滚筒固定块14，若干个滚筒两端分别固定在滚筒固定块14和侧板之间。滚筒固定块14可以通过螺钉、铰链等方式固定在侧板的顶部，在滚筒固定块14和侧板顶部之间留有通孔，用于放置滚筒的两端。采用该结构，便于每个滚筒的安放与更换，使用更加便捷，当需要维护或更换某个滚筒时，其他滚筒不受影响。

一种实施例中，第二支架3的左右两侧侧壁外侧上设置若干个传感器33，传感器33用于检测书籍是否到达滚筒的上方。当需要滚筒来输送书籍时，设置传感器33可以有助于滚筒更精确的工作，避免做无用功。当传感器33检测到书籍传送到滚筒的上方时，在顶升电机4的作用下，滚筒上升，高于皮带的高度，书籍位于滚筒上，沿滚筒转动方向传送。

如图6所示，一种实施例中，第二支架3上设置顶升杆35，顶升电机4位于第二支架3底壁的底部，顶升电机4和顶升杆35配合，顶升杆35用于改变滚筒传送机构相对皮带的高度。当需要将滚筒抬高时，顶升电机4工作，顶升杆35上升，向上顶起滚筒传送机构，滚筒上升，进行工作；当需要将滚筒高度降低时，顶升电机4的作用下，顶升杆35下降，不再顶起滚筒传送机构，滚筒传送机构没有支撑，由于重力会自动降低高度到一定值。

一种实施例中，第二支架3的底壁上设置若干个轴承34，第一支架1底板的底部固定若干个导向轴13，导向轴13分别穿过轴承34。在顶升电机4的作用下，通过顶升杆35带动导向轴13上下沿着轴承34滑动，进而改变滚筒的高度。

实施例1

如图7所示，本实施例提供一种顶升垂直传送装置，包括：滚筒传送机构和皮带传送机构。滚筒传送机构和皮带传送机构均用于传送书籍，滚筒传送机构和皮带传送机构传送书籍的方向相互垂直。

滚筒传送机构包括第一支架1，第一支架1包括底板和前后两侧侧板，前后两侧侧板之间并排设置6个滚筒，最左侧为1个电动滚筒2，电动滚筒2内部设置电机驱动电动滚筒2转动，其余为5个从动滚筒22。

电动滚筒2和从动滚筒22之间设置传动机构5。传动机构5包括6个第一传送带51、6个传送轮52、5个第二传送带53、第一张紧件54以及第二张紧件55。每个滚筒的正下方均设置一个传送轮52，6个传送轮52并排设置在滚筒传送机构第一支架1的后侧侧壁上(本实施例1所说的方向以图7为准)。第一传送带51用于将滚筒和滚筒正下方的传送轮52连接，第二传送带53用于将相邻的传送轮52连接，6个传送轮52，故设置5个第二传送带53即可。

相邻滚筒之间的前侧板分别自板顶部向下并排设置5个第二开口12，后侧板分别自板顶部向下并排设置5个第一开口11。第一开口11和第二开口12相对，第一开口11大于第二开口12。

第一张紧件54固定在第一开口11上，第一张紧件54和第一传送带51接触，通过调整第一张紧件54来调整第一传送带51的松紧程度。第二张紧件55具体为张紧轮，位于第二传送带53的下方，并和第二传送带53接触，第二张紧件55用于调整第二传送带53的松紧程度。

皮带传送机构包括第二支架3和顶升电机4，第二支架3包括底壁和左右两侧侧壁，左右两侧侧壁之间的前后两端上分别固定一个转动杆，后端上设置的转动杆为主动杆，前侧的转动杆为从动杆。主动杆的两端别伸向左右侧壁的外侧，一侧壁上设置转动电机31驱动主动杆转动，另一侧壁外侧设置轴承座31，主动杆的一端部深入轴承座31内的轴承孔上。每个转动杆上均匀设置5个转动轮，5个皮带分别在前后两端正对的转动轮上转动。皮带转动的方向与滚筒的轴向方向平行，与滚筒转动的方向垂直。滚筒传送机构位于皮带传送机构的第二支架3内，5个皮带分别穿过开口，相邻皮带之间有一个滚筒。

第二支架3上设置顶升杆35，顶升电机4位于第二支架3底壁的底部，顶升电机4和顶升杆35配合，顶升电机4通过顶升杆35改变滚筒传送机构相对皮带的高度，也即改变滚筒相对皮带的高度。当需要将滚筒抬高时，顶升电机4工作，顶升杆35上升，向上顶起滚筒传送机构，滚筒上升，进行工作。当需要将滚筒高度降低时，顶升电机4的作用下，顶升杆35下降，不再顶起滚筒传送机构，滚筒传送机构没有支撑，由于重力会自动降低高度到一定值。

第二支架3的底壁上均布设置4个轴承34，第一支架1底板的底部固定4个导向轴13，导向轴13分别穿过轴承34。在顶升电机4的作用下，通过顶升杆35带动导向轴13上下沿着轴承34滑动，进而改变滚筒的高度。

第一支架1前后两侧侧板的顶部均设置6个滚筒固定块14，6个滚筒一端固定在滚筒固定块14和前侧板之间，另一端固定在滚筒固定块14和后侧板之间。滚筒固定块14可以通过螺钉、铰链等方式固定在侧板的顶部，在滚筒固定块14和侧板顶部之间留有通孔，用于放置滚筒的端部。

第二支架3的左右两侧侧壁外侧上设置4个传感器33，传感器33用于检测书籍是否到达滚筒的上方。4个传感器33为两对，其中一对分别位于第一支架1前侧板前侧的第二支架3的左右两侧侧壁外侧上，另外一对分别位于第一支架1后侧板后侧的第二支架3的左右两侧侧壁外侧上。当前侧板前侧的任意一个传感器33检测到有书籍位于滚筒的上方，或后侧板后侧的任意一个传感器33检测到有书籍位于滚筒的上方时，均可以启动顶升电机4工作，提高滚筒的高度。当检测到滚筒上方没有书籍时，不启动顶升电机4将滚筒升高，或者滚筒升高后，当滚筒上的书籍传送完毕时，传感器33检测到滚筒上没有书籍，顶升电机4工作，使得顶升杆35下降，滚筒由于重力作用也会下降，最终滚筒的高度低于皮带的高度。传感器33的个数此处仅为列举，设置多个传感器33，有助于检测的准确性，具体可以根据实际情况选择。关于传感器33与顶升电机4的相关电路连接控制模块属于现有技术，不做过多赘述。

上述顶升垂直传送装置工作过程说明：如图7所示，当只需要皮带工作，传送书籍时，各个滚筒的高度低于皮带的高度，不干扰皮带的工作，沿皮带转动方向传送书籍。当需要沿滚筒转动方向传送书籍时，传感器33、顶升电机4和顶升杆35等部件参与工作。先从第二支架3的前侧壁的皮带上放上书籍，书籍向后侧壁的方向传送，当有传感器33检测到滚筒上方有书籍时，顶升电机4将顶升杆35顶起，从而滚筒高于皮带，书籍置于滚筒上，沿滚筒滚动方向传送；当传感器33检测到滚筒上没有书籍时，此时滚筒上的书籍已被传送完毕，顶升杆35下降回到初始位置。所涉及的电路控制属于现有技术，不是本申请的重点，故不作详细说明。所设计的皮带偏窄一些，皮带间的宽度和滚筒间的宽度均小于常规书籍的宽度，避免书籍掉落，书籍可以置于两个或三个皮带上进行传送。

实施例2

本实施例2是结合上述实施例1的进一步优选实施方式，本实施例2与上述实施例的区别在于：滚筒传送机构包括第一支架1，第一支架1包括底板和前后两侧侧板，前后两侧侧板之间并排设置6个电动滚筒2，每个电动滚筒2内部均设置一个电机驱动滚筒转动。滚筒均采用电动滚筒2，每个电动滚筒2通过电机的方式来驱动转动，不需要设置传动机构5。首先，结构设计上更加简单，占用空间小；其次，在结构设计上更加简单的同时，还能更好的避免带轮、链轮、皮带磨损等问题带来的维护更换。本实施例2其余实施方式与上述实施例1相同，在此不再赘述。

以上应用了具体个例对本申请进行阐述，只是用于帮助理解本申请，并不用以限制本申请。对于本申请所属技术领域的技术人员，依据本申请的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种顶升垂直传送装置，其特征在于，包括：滚筒传送机构和皮带传送机构；

所述滚筒传送机构和所述皮带传送机构均用于传送书籍，所述滚筒传送机构和所述皮带传送机构传送书籍的方向相互垂直；

所述滚筒传送机构包括第一支架(1)，所述第一支架(1)包括底板和前后两侧侧板，所述前后两侧侧板之间并排设置若干个滚筒，所述滚筒上设置驱动件用于驱动所述滚筒转动，相邻所述滚筒之间的前后两侧侧板分别自板顶部向下设置开口；

所述皮带传送机构包括第二支架(3)和顶升电机(4)，所述第二支架(3)包括底壁和左右两侧侧壁，所述左右两侧侧壁之间设置皮带传送装置，所述皮带传送装置包括若干个并排设置的皮带，所述皮带转动的方向与所述滚筒的轴向方向平行；

所述滚筒传送机构位于所述皮带传送机构的第二支架(3)内，若干个所述皮带分别穿过所述开口，相邻所述皮带之间有一个所述滚筒；

所述顶升电机(4)用于改变所述滚筒传送机构相对所述皮带的高度。

2.如权利要求1所述的顶升垂直传送装置，其特征在于，所述滚筒为电动滚筒(2)，每个所述电动滚筒(2)上均设置驱动件，所述电动滚筒(2)的一端设置供电电缆(21)。

3.如权利要求1所述的顶升垂直传送装置，其特征在于，所述滚筒包括一个电动滚筒(2)和若干个从动滚筒(22)，所述电动滚筒(2)和所述从动滚筒(22)之间设置传动机构(5)，所述电动滚筒(2)的一端设置供电电缆(21)。

4.如权利要求3所述的顶升垂直传送装置，其特征在于，所述传动机构(5)包括第一传送带(51)、传送轮(52)和第二传送带(53)，所述第一传送带(51)用于将所述滚筒和所述传送轮(52)连接，所述第二传送带(53)用于将相邻的所述传送轮(52)连接，所述传送轮(52)和所述滚筒的个数相同。

5.如权利要求4所述的顶升垂直传送装置，其特征在于，所述传动机构(5)还包括第一张紧件(54)，所述第一张紧件(54)和所述第一传送带(51)接触，所述第一张紧件(54)用于调整所述第一传送带(51)的松紧程度。

6.如权利要求5所述的顶升垂直传送装置，其特征在于，所述传动机构(5)还包括第二张紧件(55)，所述第二张紧件(55)和所述第二传送带(53)接触，所述第二张紧件(55)用于调整所述第二传送带(53)的松紧程度。

7.如权利要求2-6中任一项所述的顶升垂直传送装置，其特征在于，所述第一支架(1)前后两侧侧板的顶部均设置滚筒固定块(14)，若干个所述滚筒两端分别固定在所述滚筒固定块(14)和所述侧板之间。

8.如权利要求2-6中任一项所述的顶升垂直传送装置，其特征在于，所述第二支架(3)的左右两侧侧壁外侧上设置若干个传感器(33)，所述传感器(33)用于检测书籍是否到达所述滚筒的上方。

9.如权利要求2-6中任一项所述的顶升垂直传送装置，其特征在于，所述第二支架(3)上设置顶升杆(35)，所述顶升电机(4)位于所述第二支架(3)底壁的底部，所述顶升电机(4)和所述顶升杆(35)配合，所述顶升杆(35)用于改变所述滚筒传送机构相对所述皮带的高度。

10.如权利要求9所述的顶升垂直传送装置，其特征在于，所述第二支架(3)的底壁上设置若干个轴承(34)，所述第一支架(1)底板的底部固定若干个导向轴(13)，所述导向轴(13)分别穿过所述轴承(34)。

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