CN213918341U - 一种便于更换夹头的机械自动化抓取臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于更换夹头的机械自动化抓取臂，包括传动机构本体，传动机构本体的顶部固连有连接杆，传动机构本体两侧的底部均活动安装有传动臂，传动臂的底部活动连接有夹头本体，传动臂的底部开设有凹槽，夹头本体顶部的两侧均设置有安装机构，凹槽内腔的一侧固连有壳体，壳体内腔的一侧固连有弹簧，壳体的内腔活动连接有移动块，移动块的一侧与弹簧固连，移动块的另一侧设置有锁定机构，壳体内腔一侧的顶部和底部均设置有限位机构，移动块的前侧设置有解锁机构。该抓取臂中夹头更换方便，作业时可根据需要抓取物品的形状更换相应的夹头，当夹头产生磨损时，能够及时对夹头进行拆卸维修或更换，保证了抓取的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种便于更换夹头的机械自动化抓取臂。
背景技术
抓取臂是机械自动化中使用的结构之一，目前的抓取臂与夹头之间一般为一体化结构，只适用于单个领域，难以根据物品的形状来进行选择相对应的夹头，并且夹头磨损严重时，难以对其进行拆卸维修，影响抓取的效果，使用时局限性较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于更换夹头的机械自动化抓取臂，该机械自动化抓取臂中夹头更换方便，作业时可根据需要抓取物品的形状更换相对应的夹头，并且当夹头产生磨损时，能够及时对夹头进行拆卸维修或更换，保证了抓取的效果。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换夹头的机械自动化抓取臂，包括传动机构本体，所述传动机构本体的顶部固定连接有连接杆，所述传动机构本体两侧的底部均活动安装有传动臂，所述传动臂的底部活动连接有夹头本体，所述传动臂的底部开设有凹槽，所述夹头本体顶部的两侧均设置有安装机构，所述凹槽内腔的一侧固定连接有壳体，所述壳体内腔的一侧固定连接有弹簧，所述壳体的内腔活动连接有移动块，所述移动块的一侧与弹簧固定连接，所述移动块的另一侧设置有锁定机构，所述壳体内腔一侧的顶部和底部均设置有限位机构，所述移动块的前侧设置有解锁机构。
优选的，所述安装机构包括固定于夹头本体顶部两侧的安装板，所述安装板上开设有限位孔，所述安装板贯穿至凹槽的内腔并与凹槽活动连接。
优选的，所述锁定机构包括通过转轴转动连接于移动块一侧的两个连杆，所述连杆远离移动块的一端转动连接有与限位孔插接配合的卡块。
优选的，所述限位机构包括开设于壳体内腔一侧顶部和底部的限位槽，所述限位槽的内腔滑动连接有限位块，所述限位块的一侧与卡块固定连接。
优选的，所述解锁机构包括固定于移动块前侧的推板，所述推板的前侧贯穿至传动臂的前侧，所述传动臂的前侧开设有活动孔，所述活动孔的内腔与推板活动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过向上拨动推板，推板最终带动两个卡块相向移动，使卡块脱离限位孔，即可对安装板进行释放，此时将安装板移出凹槽的内腔，即可对夹头本体进行更换。该机械自动化抓取臂中夹头更换方便，作业时可根据需要抓取物品的形状更换相对应的夹头，并且当夹头产生磨损时，能够及时对夹头进行拆卸维修或更换，保证了抓取的效果。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的主视局部剖视结构示意图；
图3为图2中A点的放大图。
图中：1、传动机构本体；2、连接杆；3、传动臂；4、夹头本体；5、凹槽；6、安装机构；61、安装板；62、限位孔；7、壳体；8、弹簧；9、移动块；10、锁定机构；101、连杆；102、卡块；11、限位机构；111、限位槽；112、限位块；12、解锁机构；121、推板；122、活动孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种便于更换夹头的机械自动化抓取臂，包括传动机构本体1，传动机构本体1的顶部固定连接有连接杆2，传动机构本体1两侧的底部均活动安装有传动臂3，传动臂3的底部活动连接有夹头本体4，传动臂3的底部开设有凹槽5，夹头本体4顶部的两侧均设置有安装机构6，安装机构6包括固定于夹头本体4顶部两侧的安装板61，安装板61上开设有限位孔62，安装板61贯穿至凹槽5的内腔并与凹槽5活动连接，凹槽5内腔的一侧固定连接有壳体7，壳体7内腔的一侧固定连接有弹簧8，壳体7的内腔活动连接有移动块9，移动块9的一侧与弹簧8固定连接，移动块9的另一侧设置有锁定机构10，锁定机构10包括通过转轴转动连接于移动块9一侧的两个连杆101，连杆101远离移动块9的一端转动连接有与限位孔62插接配合的卡块102，壳体7内腔一侧的顶部和底部均设置有限位机构11，限位机构11包括开设于壳体7内腔一侧顶部和底部的限位槽111，限位槽111的内腔滑动连接有限位块112，限位块112的一侧与卡块102固定连接。当卡块102移动时，卡块102带动限位块112限位槽111在限位槽111的内腔中滑动对卡块102进行限位，提高了卡块102移动时的稳定性。
所述移动块9的前侧设置有解锁机构12，解锁机构12包括固定于移动块9前侧的推板121，推板121的前侧贯穿至传动臂3的前侧，传动臂3的前侧开设有活动孔122，活动孔122的内腔与推板121活动连接。当需要对夹头本体4进行更换时，只需向上拨动推板121，最终使得卡块102脱离限位孔62，即可对夹头本体4进行拆卸更换，操作简单便捷。
本实用新型的工作原理：向上拨动推板121，推板121带动移动块9向上移动，此时弹簧8处于压缩状态，移动块9带动两个连杆101的顶端同步移动，使得连杆101的底部在限位槽111和限位块112的限位作用下带动两个卡块102相向移动，直至卡块102脱离限位孔62，即可对安装板61进行释放，此时将安装板61移出凹槽5的内腔，即可对夹头本体4进行更换。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种便于更换夹头的机械自动化抓取臂，包括传动机构本体(1)，其特征在于：所述传动机构本体(1)的顶部固定连接有连接杆(2)，所述传动机构本体(1)两侧的底部均活动安装有传动臂(3)，所述传动臂(3)的底部活动连接有夹头本体(4)，所述传动臂(3)的底部开设有凹槽(5)，所述夹头本体(4)顶部的两侧均设置有安装机构(6)，所述凹槽(5)内腔的一侧固定连接有壳体(7)，所述壳体(7)内腔的一侧固定连接有弹簧(8)，所述壳体(7)的内腔活动连接有移动块(9)，所述移动块(9)的一侧与弹簧(8)固定连接，所述移动块(9)的另一侧设置有锁定机构(10)，所述壳体(7)内腔一侧的顶部和底部均设置有限位机构(11)，所述移动块(9)的前侧设置有解锁机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种便于更换夹头的机械自动化抓取臂，其特征在于：所述安装机构(6)包括固定于夹头本体(4)顶部两侧的安装板(61)，所述安装板(61)上开设有限位孔(62)，所述安装板(61)贯穿至凹槽(5)的内腔并与凹槽(5)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于更换夹头的机械自动化抓取臂，其特征在于：所述锁定机构(10)包括通过转轴转动连接于移动块(9)一侧的两个连杆(101)，所述连杆(101)远离移动块(9)的一端转动连接有与限位孔(62)插接配合的卡块(102)。
4.根据权利要求3所述的一种便于更换夹头的机械自动化抓取臂，其特征在于：所述限位机构(11)包括开设于壳体(7)内腔一侧顶部和底部的限位槽(111)，所述限位槽(111)的内腔滑动连接有限位块(112)，所述限位块(112)的一侧与卡块(102)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种便于更换夹头的机械自动化抓取臂，其特征在于：所述解锁机构(12)包括固定于移动块(9)前侧的推板(121)，所述推板(121)的前侧贯穿至传动臂(3)的前侧，所述传动臂(3)的前侧开设有活动孔(122)，所述活动孔(122)的内腔与推板(121)活动连接。
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| CN202023129443.0U CN213918341U (zh) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 一种便于更换夹头的机械自动化抓取臂 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114367971A (zh) * | 2021-12-26 | 2022-04-19 | 徐州富盈纺织有限公司 | 一种搬运棉线卷机械手 |
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2020
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