CN216038175U - 一种吊具安全锁紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及吊具技术领域,具体是一种吊具安全锁紧装置,所述吊具安装板的上方位于两端位置处对称固定有两个锁块,且吊具安装板的上方设置有锁紧壳体,所述锁紧壳体的下方两侧位于两端位置处均对称固定有两个连接板,四个所述连接板的一侧均转动连接有锁紧夹爪,所述锁紧壳体的内部设置有夹爪夹紧机构。本实用新型,通过夹爪夹紧机构,可以带动四个锁紧夹爪迅速动作,起到固定吊具的作用,而且结构简单,运行稳定,通过防脱锁止机构,可以对内锁定筒进行锁止固定,在电气系统产生故障时,可以防止电缸的伸缩端缩回,从而可以防止四个锁紧夹爪反向张开,导致吊具坠落,提高使用安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊具技术领域,具体是一种吊具安全锁紧装置。
背景技术
在工厂中对大型设备或工件进行吊装运输时,需要使用专用的吊具将设备固定,然后吊具的上方与提升装置连接,吊运过程中可以保持设备的稳定性,防止设备产生倾斜,提高吊运安全性。
但是,现有的吊具通常是通过电气系统控制吊具夹爪的锁止,但是如果电气系统出现故障,将会导致吊具夹爪张开,从而导致吊装的设备坠落,造成生产事故。因此,本领域技术人员提供了一种吊具安全锁紧装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种吊具安全锁紧装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种吊具安全锁紧装置,包括吊具安装板,所述吊具安装板的上方位于两端位置处对称固定有两个锁块,且吊具安装板的上方设置有锁紧壳体,所述锁紧壳体的下方两侧位于两端位置处均对称固定有两个连接板,四个所述连接板的一侧均转动连接有锁紧夹爪,所述锁紧壳体的内部设置有夹爪夹紧机构,所述夹爪夹紧机构包括插设安装于锁紧壳体上方位于中心位置处的电缸和插设固定于锁紧壳体下侧对应电缸位置处的外锁定筒,所述电缸的伸缩端设置有内锁定筒,所述内锁定筒的两侧位于上端位置处对称转动连接有两个连杆,两个所述连杆的一端均转动连接有连杆转轴,两个所述连杆转轴的两端分别与四个锁紧夹爪的上端转动连接,所述外锁定筒的内部两侧对称固定有六个固定锁齿,所述内锁定筒的内部设置有防脱锁止机构。
作为本实用新型再进一步的方案:所述防脱锁止机构包括开设于内锁定筒内部位于上端位置处的上腔体和开设于内锁定筒内部位于上腔体下方位置处的下腔体,所述上腔体的内部贯穿滑动连接有滑杆,所述滑杆的一端固定有位于下腔体内部的滑杆凸环,所述滑杆凸环的上方连接有套设于滑杆外侧的第一弹簧,所述滑杆的两侧对称固定有两个位于上腔体内部位置处的滑槽板,两个所述滑槽板的内部均等间距开设有三个滑销槽,所述上腔体的两侧对应六个滑销槽的位置处均滑动连接有锁齿机构,所述滑杆的上端与电缸的伸缩端相固定。
作为本实用新型再进一步的方案:所述锁齿机构包括滑动插设于上腔体一侧的活动锁齿,所述活动锁齿的一端延伸至内锁定筒的外侧,且活动锁齿的内部滑动连接有连杆凸环,所述连杆凸环的一端连接有第二弹簧,所述第二弹簧的一端与活动锁齿的内部一端连接,所述连杆凸环的另一端固定有延伸至活动锁齿外部的滑销连杆,所述滑销连杆的一端位于一侧位置处转动连接有滑销,所述滑销与其中一个滑销槽的内侧滑动连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述外锁定筒和内锁定筒均呈四棱柱结构,且外锁定筒和内锁定筒均采用不锈钢材质的构件。
作为本实用新型再进一步的方案:两个所述锁块的内部对应四个锁紧夹爪的位置处均开设有定位孔,四个所述锁紧夹爪的末端分别与四个定位孔的内侧相适配。
作为本实用新型再进一步的方案:位于一端的两个所述锁紧夹爪之间位于上端位置处均固定有夹爪连接轴,两个所述夹爪连接轴的两端均分别与一端的两个连接板的内部转动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型,通过夹爪夹紧机构,可以带动四个锁紧夹爪迅速动作,起到固定吊具的作用,而且结构简单,运行稳定,通过防脱锁止机构,可以对内锁定筒进行锁止固定,在电气系统产生故障时,可以防止电缸的伸缩端缩回,从而可以防止四个锁紧夹爪反向张开,导致吊具坠落,提高使用安全性。
附图说明
图1为一种吊具安全锁紧装置的结构示意图;
图2为一种吊具安全锁紧装置的内部结构示意图;
图3为一种吊具安全锁紧装置中防脱锁止机构的结构示意图;
图4为一种吊具安全锁紧装置中图3中A处的放大结构示意图。
图中:1、吊具安装板;2、锁块;3、锁紧壳体;4、连接板;5、锁紧夹爪;6、电缸;7、外锁定筒;8、连杆;9、内锁定筒;10、滑杆;11、滑杆凸环;12、第一弹簧;13、固定锁齿;14、滑槽板;15、活动锁齿;16、连杆凸环;17、第二弹簧;18、滑销连杆;19、滑销;20、夹爪连接轴。
具体实施方式
请参阅图1~4,本实用新型实施例中,一种吊具安全锁紧装置,包括吊具安装板1,吊具安装板1的上方位于两端位置处对称固定有两个锁块2,且吊具安装板1的上方设置有锁紧壳体3,锁紧壳体3的下方两侧位于两端位置处均对称固定有两个连接板4,四个连接板4的一侧均转动连接有锁紧夹爪5,锁紧壳体3的内部设置有夹爪夹紧机构,夹爪夹紧机构包括插设安装于锁紧壳体3上方位于中心位置处的电缸6和插设固定于锁紧壳体3下侧对应电缸6位置处的外锁定筒7,电缸6的伸缩端设置有内锁定筒9,内锁定筒9的两侧位于上端位置处对称转动连接有两个连杆8,两个连杆8的一端均转动连接有连杆转轴,两个连杆转轴的两端分别与四个锁紧夹爪5的上端转动连接,外锁定筒7的内部两侧对称固定有六个固定锁齿13,内锁定筒9的内部设置有防脱锁止机构。
在图3中:防脱锁止机构包括开设于内锁定筒9内部位于上端位置处的上腔体和开设于内锁定筒9内部位于上腔体下方位置处的下腔体,上腔体的内部贯穿滑动连接有滑杆10,滑杆10的一端固定有位于下腔体内部的滑杆凸环11,滑杆凸环11的上方连接有套设于滑杆10外侧的第一弹簧12,滑杆10的两侧对称固定有两个位于上腔体内部位置处的滑槽板14,两个滑槽板14的内部均等间距开设有三个滑销槽,上腔体的两侧对应六个滑销槽的位置处均滑动连接有锁齿机构,滑杆10的上端与电缸6的伸缩端相固定,防脱锁止机构,可以对内锁定筒9进行锁止固定,在电气系统产生故障时,可以防止电缸6的伸缩端缩回,从而可以防止四个锁紧夹爪5反向张开,导致吊具坠落,提高使用安全性。
在图4中:锁齿机构包括滑动插设于上腔体一侧的活动锁齿15,活动锁齿15的一端延伸至内锁定筒9的外侧,且活动锁齿15的内部滑动连接有连杆凸环16,连杆凸环16的一端连接有第二弹簧17,第二弹簧17的一端与活动锁齿15的内部一端连接,连杆凸环16的另一端固定有延伸至活动锁齿15外部的滑销连杆18,滑销连杆18的一端位于一侧位置处转动连接有滑销19,滑销19与其中一个滑销槽的内侧滑动连接,锁齿机构用于与固定锁齿13卡合锁定,起到防脱作用。
在图3中:外锁定筒7和内锁定筒9均呈四棱柱结构,且外锁定筒7和内锁定筒9均采用不锈钢材质的构件,不锈钢材质的构件强度高且耐腐蚀,提高锁止可靠性,且延长使用寿命。
在图1中:两个锁块2的内部对应四个锁紧夹爪5的位置处均开设有定位孔,四个锁紧夹爪5的末端分别与四个定位孔的内侧相适配,锁紧夹爪5与定位孔之间的滑动配合,可以固定锁块2,从而固定吊具安装板1。
在图1中:位于一端的两个锁紧夹爪5之间位于上端位置处均固定有夹爪连接轴20,两个夹爪连接轴20的两端均分别与一端的两个连接板4的内部转动连接,夹爪连接轴20用于连接一端的两个锁紧夹爪5,提高其稳定性。
本实用新型的工作原理是:将四个锁紧夹爪5移动至两个锁块2的一侧,使四个锁紧夹爪5的末端对准四个定位孔,然后控制电缸6的伸缩端伸出,电缸6的伸缩端推动滑杆10下移,滑杆10通过滑杆凸环11推动内锁定筒9下移,内锁定筒9带动两侧的两个连杆8转动,两个连杆8通过两个连杆转轴推动四个锁紧夹爪5反向转动,使四个锁紧夹爪5的末端分别插入四个定位孔内侧,即可将两个锁块2和吊具安装板1锁定,从而锁定吊具,同时内锁定筒9插入外锁定筒7的内侧,六个锁齿机构的活动锁齿15受到固定锁齿13的推动,向内锁定筒9的内侧滑动并将第二弹簧17压缩,当活动锁齿15移动至固定锁齿13下方时,活动锁齿15在第二弹簧17的弹力作用下弹出,与固定锁齿13锁止,在电气系统产生故障时,可以防止电缸6的伸缩端缩回,从而可以防止四个锁紧夹爪5反向张开,导致吊具坠落,需要拆卸吊具时,控制电缸6的伸缩端缩回,伸缩端拉动滑杆10上移,滑杆10带动两个滑槽板14上移,同时带动滑杆凸环11上移并将第一弹簧12压缩,两个滑槽板14带动六个滑销槽上移,六个滑销槽与六个滑销19之间滑动配合拉动滑销连杆18向内锁定筒9的内部移动,滑销连杆18通过连杆凸环16拉动活动锁齿15向内锁定筒9的内侧移动,使活动锁齿15与固定锁齿13分离即可解除对内锁定筒9的锁定,然后电缸6的伸缩端继续缩回,带动内锁定筒9上移,通过上述原理,内锁定筒9上移通过两个连杆8带动两个锁紧夹爪5反向转动,使四个锁紧夹爪5的末端与四个定位孔分离,即可拆卸吊具。
以上所述的,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种吊具安全锁紧装置,包括吊具安装板(1),其特征在于,所述吊具安装板(1)的上方位于两端位置处对称固定有两个锁块(2),且吊具安装板(1)的上方设置有锁紧壳体(3),所述锁紧壳体(3)的下方两侧位于两端位置处均对称固定有两个连接板(4),四个所述连接板(4)的一侧均转动连接有锁紧夹爪(5),所述锁紧壳体(3)的内部设置有夹爪夹紧机构;
所述夹爪夹紧机构包括插设安装于锁紧壳体(3)上方位于中心位置处的电缸(6)和插设固定于锁紧壳体(3)下侧对应电缸(6)位置处的外锁定筒(7),所述电缸(6)的伸缩端设置有内锁定筒(9),所述内锁定筒(9)的两侧位于上端位置处对称转动连接有两个连杆(8),两个所述连杆(8)的一端均转动连接有连杆转轴,两个所述连杆转轴的两端分别与四个锁紧夹爪(5)的上端转动连接,所述外锁定筒(7)的内部两侧对称固定有六个固定锁齿(13),所述内锁定筒(9)的内部设置有防脱锁止机构。
2.根据权利要求1所述的一种吊具安全锁紧装置,其特征在于,所述防脱锁止机构包括开设于内锁定筒(9)内部位于上端位置处的上腔体和开设于内锁定筒(9)内部位于上腔体下方位置处的下腔体,所述上腔体的内部贯穿滑动连接有滑杆(10),所述滑杆(10)的一端固定有位于下腔体内部的滑杆凸环(11),所述滑杆凸环(11)的上方连接有套设于滑杆(10)外侧的第一弹簧(12),所述滑杆(10)的两侧对称固定有两个位于上腔体内部位置处的滑槽板(14),两个所述滑槽板(14)的内部均等间距开设有三个滑销槽,所述上腔体的两侧对应六个滑销槽的位置处均滑动连接有锁齿机构,所述滑杆(10)的上端与电缸(6)的伸缩端相固定。
3.根据权利要求2所述的一种吊具安全锁紧装置,其特征在于,所述锁齿机构包括滑动插设于上腔体一侧的活动锁齿(15),所述活动锁齿(15)的一端延伸至内锁定筒(9)的外侧,且活动锁齿(15)的内部滑动连接有连杆凸环(16),所述连杆凸环(16)的一端连接有第二弹簧(17),所述第二弹簧(17)的一端与活动锁齿(15)的内部一端连接,所述连杆凸环(16)的另一端固定有延伸至活动锁齿(15)外部的滑销连杆(18),所述滑销连杆(18)的一端位于一侧位置处转动连接有滑销(19),所述滑销(19)与其中一个滑销槽的内侧滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种吊具安全锁紧装置,其特征在于,所述外锁定筒(7)和内锁定筒(9)均呈四棱柱结构,且外锁定筒(7)和内锁定筒(9)均采用不锈钢材质的构件。
5.根据权利要求1所述的一种吊具安全锁紧装置,其特征在于,两个所述锁块(2)的内部对应四个锁紧夹爪(5)的位置处均开设有定位孔,四个所述锁紧夹爪(5)的末端分别与四个定位孔的内侧相适配。
6.根据权利要求1所述的一种吊具安全锁紧装置,其特征在于,位于一端的两个所述锁紧夹爪(5)之间位于上端位置处均固定有夹爪连接轴(20),两个所述夹爪连接轴(20)的两端均分别与一端的两个连接板(4)的内部转动连接。
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CN202122692600.7U CN216038175U (zh) | 2021-11-05 | 2021-11-05 | 一种吊具安全锁紧装置 |
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CN118143999A (zh) * | 2024-05-11 | 2024-06-07 | 宁波朗达科技有限公司 | 一种预制件自适应抓取器及其工作方法 |
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