CN213917239U - 一种风轮叶片加工的自动收料排料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风轮叶片加工的自动收料排料装置，包括支座本体，还包括设置于支座本体一侧用于对工件进行排料的排料装置一和滑动设置于支座本体上端面用于对工件进行传输的传输装置，具有对风轮叶片进行自动排料下料的效果。

Description

一种风轮叶片加工的自动收料排料装置

技术领域

本实用新型涉及油烟机风轮加工设备领域，特别涉及一种风轮叶片加工的自动收料排料装置。

背景技术

在电力学、能源学中，风轮是指将风能转化为机械能的风力机部件。由叶片和轮毂组成，在中医学中，风轮是指角膜部分。

传统的风轮叶片在加工完成后，需要人工测量工件直径，当工件直径小于限定直径时，需要人员将工件进行挑出，人员在对风轮叶片挑出的过程中，会导致耗费人员的大量精力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种风轮叶片加工的自动收料排料装置，具有对风轮叶片进行自动排料下料的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种风轮叶片加工的自动收料排料装置，包括支座本体，还包括设置于支座本体一侧用于对工件进行排料的排料装置一和滑动设置于支座本体上端面用于对工件进行传输的传输装置，所述排料装置一包括固定于支座本体侧壁上用于传输工件的传输机构一、设置于支座本体一侧的支撑块一和固定于支撑块一上端面的支撑杆一，所述支撑杆一的上端面旋转设置有移动块一，所述支撑杆一的内壁上固定有用于带动移动块一移动的电机一，所述移动块一的下端面滑动设置有滑动块一，所述移动块一的侧壁上固定有用于带动滑动块一移动的移动机构一，所述滑动块一的下方设置有滑动块二，所述滑动块一的内壁上固定有用于带动滑动块二移动的电动推杆一，所述滑动块二的下端面滑动设置有用于对工件进行夹持的夹持块一，所述滑动块二的内壁上旋转设置有用于带动夹持块一移动的螺纹杆六，所述滑动块二的侧壁上固定有用于带动螺纹杆六转动的电机八，所述支座本体的上端面固定有L型板一，所述L型板一的内壁上滑动设置有挡板一，所述L型板一的上端面固定有用于带动挡板一移动的电动推杆二，所述挡板一的侧壁上滑动设置有挡板二，所述挡板一与挡板二之间通过弹簧伸缩杆连接，所述挡板一的侧壁上固定有用于感应挡板二的距离感应器一，所述支座本体的上端面固定有挡板三，所述挡板三的侧壁上滑动设置有挡板四，所述挡板三与挡板四通过弹簧伸缩杆连接，所述挡板三的侧壁上固定有用于感应挡板四的距离感应器二，所述支座本体的上端面固定有用于对工件进行出料的出料机构一。

采用上述技术方案，当工件需要排料收料时，传输装置启动，传输装置带动工件移动到需要的位置，当工件移动到需要的位置时，传输机构一启动，传输机构一带动工件，电动推杆一启动，电动推杆一带动挡板一移动到需要的位置，当挡板一移动到需要的位置时，工件会接触到挡板二，当工件接触到挡板二时，工件会推动挡板二，挡板二移动会带动距离感应器一移动，当距离感应器一移动到一定位置时，距离感应器一感应到挡板二的移动，距离感应器一传递给电机四信号，电机四接收到信号后停止运行，传输装置启动传输装置带动工件移动到需要的位置，当工件直径小于定位模具一时，从而定位模具一无法夹持工件，这时皮带一处于传输的状态，从而皮带一移动会带动工件移动，当工件移动到与挡板四相贴时，工件会带动挡板四移动，挡板四移动会带动距离感应器二移动，当距离感应器二移动到需要当位置时，电机一启动，电机一的输出轴转动会带动移动块一转动，当移动块一转动到需要当位置时，移动机构一启动，移动机构一带动滑动块一移动到需要的位置，当滑动块一移动到需要当位置时，电动推杆一启动，电动推杆一会带动滑动块二移动，当滑动块二移动到需要当位置时，电机八启动，电机八的输出轴转动会带动螺纹杆六转动，螺纹杆六转动会带夹持块一移动，实现夹持块一对工件进行夹持，当工件夹持完成后，通过以上步骤，实现工件的收料出料机构一用于对工件进行出料。

作为优选，所述传输装置包括滑动设置于支座本体内壁上的移动块二、固定于支座本体侧壁上用于带动移动块二移动的移动机构二，所述支座本体的上端面滑动设置有移动块三，所述移动块二的内壁上固定有用于带动移动块三移动的电动推杆三，所述移动块三的上端面滑动设置有长方形板一，所述移动块三的上方旋转设置有用于带动长方形板一移动的螺纹杆一，所述移动块三的上端面固定有用于带动螺纹杆一转动的双轴电机，所述长方形板一的内壁上固定有用于对工件进行夹持的定位模具一。

采用上述技术方案，当电机四停止运行时，电动推杆三启动，电动推杆三会带动移动块三移动，当移动块三移动到需要的位置时，移动机构二启动，移动机构二带动移动块二移动到需要的位置，当移动块二移动到需要的位置时，双轴电机启动，双轴电机的输出轴转动会带动长方形板一移动，长方形板一移动会带动定位模具一移动，当定位模具一移动到需要的位置时，定位模具对工件进行夹持，当工件夹持完成后，电动推杆三再次启动，电动推杆三带动移动块三移动，电机六再次启动，电机六带动螺纹杆四转动，螺纹杆四转动带动移动块二移动，移动块二移动会带动移动块三移动，移动块三移动会带动长方形板一移动，长方形板一移动会带动定位模具一移动，实现定位模具一带动工件移动。

作为优选，所述出料机构一包括固定于支座本体上端面的LED照明灯、固定于支座本体上端面的L型板二和固定于L型板二内壁上用于感应光线的光度传感器，所述支座本体的一侧设置有支撑块二，所述支撑块二的上端面固定有支撑杆二，所述支撑杆二的上端面旋转设置有移动块四，所述支撑杆二的内壁上固定有用于带动移动块四转动的电机二，所述移动块四的内壁上滑动设置有移动块五，所述移动块四的内壁上旋转设置有用于带动移动块五移动的螺纹杆二，所述移动块四的侧壁上固定有用于带动螺纹杆二转动的电机三，所述移动块五的下方设置有移动块六，所述移动块五的内壁上固定有用于带动移动块六移动的电动推杆四，所述移动块六的下端面滑动设置有夹持块二，所述移动块六的内壁上旋转设置有用于带动夹持块二移动的移动机构三。

采用上述技术方案，当工件移动到需要的位置时，LED照明灯启动，光度感应器感应到光度减弱会传递给电机二信号，电机二接收到信号后启动，电机二的输出轴转动会带动移动块四移动，当移动块四移动到需要的位置时，电机三启动，电机三的输出轴转动会带动螺纹杆二转动，螺纹杆二转动会带动移动块四移动，当移动块四移动到需要的位置时，电动推杆四启动，电动推杆四会带动移动块六移动，当移动块六移动到需要的位置时，移动机构三启动，移动机构三带动夹持块二移动到需要当的位置，实现夹持块二对工件进行夹持，当工件夹持完成后，重复以上步骤，夹持块二带动工件移动到需要的位置对工件进行收集。

作为优选，所述传输机构包括固定于支座本体侧壁上的支撑板一和旋转设置于支撑板一内壁上的旋转辊一，所述旋转辊一之间设置有用于带动工件移动的皮带一，所述支撑板一的侧壁上固定有用于带动旋转辊一转动的电机四。

采用上述技术方案，电机四启动，电机四的输出轴转动会带动皮带一移动，实现皮带一带动工件移动到需要的位置。

作为优选，所述移动机构一包括旋转设置于移动块一内壁上用于带动滑动块一移动的螺纹杆三，所述移动块一的侧壁上固定有用于带动螺纹杆三转动的电机五。

采用上述技术方案，电机五启动，电机五的输出轴转动会带动螺纹杆三转动，螺纹杆三转动会带动滑动块一移动。

作为优选，所述移动机构二包括旋转设置于支座本体内壁上用于带动移动块二移动的螺纹杆四，所述支座本体的侧壁上固定有用于带动螺纹杆四转动的电机六。

采用上述技术方案，电机六启动，电机六的输出轴转动会带动螺纹杆四转动，螺纹杆四转动会带动移动块二移动。

作为优选，所述移动机构三包括旋转设置于移动块六内壁上用于带动夹持块二移动的螺纹杆五，所述移动块六的侧壁上固定有用于带动螺纹杆五转动的电机七。

采用上述技术方案，电机七启动，电机七的输出轴转动会带动螺纹杆五转动，螺纹杆五转动会带动夹持二移动，实现夹持块二移动到一定位置时对工件进行夹持。

作为优选，所述支座本体的侧壁上固定有用于控制排料装置一与传输装置的控制面板。

采用上述技术方案，控制面板用于控制排料装置一2与传输装置3。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例排料装置一的示意图；

图3为实施例传输机构一的示意图；

图4为实施例支撑板一的示意图。

附图标记：1、支座本体；2、排料装置一；3、传输装置；4、传输机构一；5、支撑块一；6、支撑杆一；7、移动块一；8、电机一；9、滑动块一；10、移动机构一；11、滑动块二；12、电动推杆一；13、夹持块一；14、L型板一；15、挡板一；16、电动推杆二；17、挡板二；18、距离感应器一；19、挡板三；20、挡板四；21、距离感应器二；22、出料机构一；23、移动块二；24、移动机构二；25、移动块三；26、电动推杆三；27、长方形板一；28、螺纹杆一；29、双轴电机；30、定位模具一；31、LED照明灯；32、光度传感器；33、支撑块二；34、支撑杆二；35、移动块四；36、电机二；37、移动块五；38、螺纹杆二；39、电机三；40、移动块六；41、电动推杆四；42、夹持块二；43、移动机构三；44、支撑板一；45、旋转辊一；46、皮带一；47、电机四；48、螺纹杆三；49、电机五；50、螺纹杆四；51、电机六；52、螺纹杆五；53、电机七；54、控制面板；55、L型板二；56、螺纹杆六；57、电机八。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1至4，一种风轮叶片加工的自动收料排料装置，包括支座本体1，还包括设置于支座本体1一侧用于对工件进行排料的排料装置一2和滑动设置于支座本体1上端面用于对工件进行传输的传输装置3，当工件需要排料收料时，排料装置一2包括固定于支座本体1侧壁上用于传输工件的传输机构一4、设置于支座本体1一侧的支撑块一5和固定于支撑块一5上端面的支撑杆一6，支撑杆一6的上端面旋转设置有移动块一7，传输机构一4包括固定于支座本体1侧壁上的支撑板一44和旋转设置于支撑板一44内壁上的旋转辊一45，旋转辊一45之间设置有用于带动工件移动的皮带一46，支撑板一44的侧壁上固定有用于带动旋转辊一45转动的电机四47，从而电机四47启动，电机四47的输出轴转动会带动皮带一46移动，实现皮带一46带动工件移动到需要的位置，当工件移动到需要的位置时，支座本体1的上端面固定有L型板一14，L型板一14的内壁上滑动设置有挡板一15，L型板一14的上端面固定有用于带动挡板一15移动的电动推杆二16，从而电动推杆一12启动，电动推杆一12带动挡板一15移动到需要的位置，当挡板一15移动到需要的位置时，挡板一15的侧壁上滑动设置有挡板二17，挡板一15与挡板二17之间通过弹簧伸缩杆连接，挡板一15的侧壁上固定有用于感应挡板二17的距离感应器一18，从而工件会接触到挡板二17，当工件接触到挡板二17时，工件会推动挡板二17，挡板二17移动会带动距离感应器一18移动，当距离感应器一18移动到一定位置时，距离感应器一18感应到挡板二17的移动，距离感应器一18传递给电机四47信号，电机四47接收到信号后停止运行。

当电机四47停止运行时，传输装置3包括滑动设置于支座本体1内壁上的移动块二23、固定于支座本体1侧壁上用于带动移动块二23移动的移动机构二24，支座本体1的上端面滑动设置有移动块三25，移动块二23的内壁上固定有用于带动移动块三25移动的电动推杆三26，从而电动推杆三26启动，电动推杆三26会带动移动块三25移动，当移动块三25移动到需要的位置时，移动机构二24包括旋转设置于支座本体1内壁上用于带动移动块二23移动的螺纹杆四50，支座本体1的侧壁上固定有用于带动螺纹杆四50转动的电机六51，从而电机六51启动，电机六51的输出轴转动会带动螺纹杆四50转动，螺纹杆四50转动会带动移动块二23移动，当移动块二23移动到需要的位置时，移动块三25的上端面滑动设置有长方形板一27，移动块三25的上方旋转设置有用于带动长方形板一27移动的螺纹杆一28，移动块三25的上端面固定有用于带动螺纹杆一28转动的双轴电机29，长方形板一27的内壁上固定有用于对工件进行夹持的定位模具一30，从而双轴电机29启动，双轴电机29的输出轴转动会带动长方形板一27移动，长方形板一27移动会带动定位模具一30移动，当定位模具一30移动到需要的位置时，定位模具对工件进行夹持，当工件夹持完成后，电动推杆三26再次启动，电动推杆三26带动移动块三25移动，电机六51再次启动，电机六51带动螺纹杆四50转动，螺纹杆四50转动带动移动块二23移动，移动块二23移动会带动移动块三25移动，移动块三25移动会带动长方形板一27移动，长方形板一27移动会带动定位模具一30移动，实现定位模具一30带动工件移动。

当工件移动到需要的位置时，支座本体1的上端面固定有用于对工件进行出料的出料机构一22，出料机构一22包括固定于支座本体1上端面的LED照明灯31、固定于支座本体1上端面的L型板二55和固定于L型板二55内壁上用于感应光线的光度传感器32，支座本体1的一侧设置有支撑块二33，支撑块二33的上端面固定有支撑杆二34，支撑杆二34的上端面旋转设置有移动块四35，支撑杆二34的内壁上固定有用于带动移动块四35转动的电机二36，从而LED照明灯31启动，光度感应器感应到光度减弱会传递给电机二36信号，电机二36接收到信号后启动，电机二36的输出轴转动会带动移动块四35移动，当移动块四35移动到需要的位置时，移动块四35的内壁上滑动设置有移动块五37，移动块四35的内壁上旋转设置有用于带动移动块五37移动的螺纹杆二38，移动块四35的侧壁上固定有用于带动螺纹杆二38转动的电机三39，从而电机三39启动，电机三39的输出轴转动会带动螺纹杆二38转动，螺纹杆二38转动会带动移动块四35移动，当移动块四35移动到需要的位置时，移动块五37的下方设置有移动块六40，移动块五37的内壁上固定有用于带动移动块六40移动的电动推杆四41，移动块六40的下端面滑动设置有夹持块二42，从而电动推杆四41启动，电动推杆四41会带动移动块六40移动，当移动块六40移动到需要的位置时，，移动块六40的内壁上旋转设置有用于带动夹持块二42移动的移动机构三43，移动机构三43包括旋转设置于移动块六40内壁上用于带动夹持块二42移动的螺纹杆五52，移动块六40的侧壁上固定有用于带动螺纹杆五52转动的电机七53，从而电机七53启动，电机七53的输出轴转动会带动螺纹杆五52转动，螺纹杆五52转动会带动夹持二移动，实现夹持块二42移动到一定位置时对工件进行夹持，当工件夹持完成后，重复以上步骤，夹持块二42带动工件移动到需要的位置对工件进行收集。

当工件直径小于定位模具一30时，从而定位模具一30无法夹持工件，支座本体1的上端面固定有挡板三19，挡板三19的侧壁上滑动设置有挡板四20，挡板三19与挡板四20通过弹簧伸缩杆连接，挡板三19的侧壁上固定有用于感应挡板四20的距离感应器二21，这时皮带一46处于传输的状态，从而皮带一46移动会带动工件移动，当工件移动到与挡板四20相贴时，工件会带动挡板四20移动，挡板四20移动会带动距离感应器二21移动，当距离感应器二21移动到需要当位置时，支撑杆一6的内壁上固定有用于带动移动块一7移动的电机一8，移动块一7的下端面滑动设置有滑动块一9，从而电机一8启动，电机一8的输出轴转动会带动移动块一7转动，当移动块一7转动到需要当位置时，移动块一7的侧壁上固定有用于带动滑动块一9移动的移动机构一10，移动机构一10包括旋转设置于移动块一7内壁上用于带动滑动块一9移动的螺纹杆三48，移动块一7的侧壁上固定有用于带动螺纹杆三48转动的电机五49，从而电机五49启动，电机五49的输出轴转动会带动螺纹杆三48转动，螺纹杆三48转动会带动滑动块一9移动，当滑动块一9移动到需要当位置时，滑动块一9的下方设置有滑动块二11，滑动块一9的内壁上固定有用于带动滑动块二11移动的电动推杆一12，滑动块二11的下端面滑动设置有用于对工件进行夹持的夹持块一13，从而电动推杆一12启动，电动推杆一12会带动滑动块二11移动，当滑动块二11移动到需要当位置时，滑动块二11的内壁上旋转设置有用于带动夹持块一13移动的螺纹杆六56，滑动块二11的侧壁上固定有用于带动螺纹杆六56转动的电机八57，从而电机八57启动，电机八57的输出轴转动会带动螺纹杆六56转动，螺纹杆六56转动会带夹持块一13移动，实现夹持块一13对工件进行夹持，当工件夹持完成后，通过以上步骤，实现工件的收料，支座本体1的侧壁上固定有用于控制排料装置一2与传输装置3的控制面板54，控制面板54用于控制排料装置一2与传输装置3。

Claims (8)

1.一种风轮叶片加工的自动收料排料装置，包括支座本体(1)，其特征在于，还包括设置于支座本体(1)一侧用于对工件进行排料的排料装置一(2)和滑动设置于支座本体(1)上端面用于对工件进行传输的传输装置(3)，所述排料装置一(2)包括固定于支座本体(1)侧壁上用于传输工件的传输机构一(4)、设置于支座本体(1)一侧的支撑块一(5)和固定于支撑块一(5)上端面的支撑杆一(6)，所述支撑杆一(6)的上端面旋转设置有移动块一(7)，所述支撑杆一(6)的内壁上固定有用于带动移动块一(7)移动的电机一(8)，所述移动块一(7)的下端面滑动设置有滑动块一(9)，所述移动块一(7)的侧壁上固定有用于带动滑动块一(9)移动的移动机构一(10)，所述滑动块一(9)的下方设置有滑动块二(11)，所述滑动块一(9)的内壁上固定有用于带动滑动块二(11)移动的电动推杆一(12)，所述滑动块二(11)的下端面滑动设置有用于对工件进行夹持的夹持块一(13)，所述滑动块二(11)的内壁上旋转设置有用于带动夹持块一(13)移动的螺纹杆六(56)，所述滑动块二(11)的侧壁上固定有用于带动螺纹杆六(56)转动的电机八(57)，所述支座本体(1)的上端面固定有L型板一(14)，所述L型板一(14)的内壁上滑动设置有挡板一(15)，所述L型板一(14)的上端面固定有用于带动挡板一(15)移动的电动推杆二(16)，所述挡板一(15)的侧壁上滑动设置有挡板二(17)，所述挡板一(15)与挡板二(17)之间通过弹簧伸缩杆连接，所述挡板一(15)的侧壁上固定有用于感应挡板二(17)的距离感应器一(18)，所述支座本体(1)的上端面固定有挡板三(19)，所述挡板三(19)的侧壁上滑动设置有挡板四(20)，所述挡板三(19)与挡板四(20)通过弹簧伸缩杆连接，所述挡板三(19)的侧壁上固定有用于感应挡板四(20)的距离感应器二(21)，所述支座本体(1)的上端面固定有用于对工件进行出料的出料机构一(22)。

2.根据权利要求1所述的一种风轮叶片加工的自动收料排料装置，其特征在于，所述传输装置(3)包括滑动设置于支座本体(1)内壁上的移动块二(23)、固定于支座本体(1)侧壁上用于带动移动块二(23)移动的移动机构二(24)，所述支座本体(1)的上端面滑动设置有移动块三(25)，所述移动块二(23)的内壁上固定有用于带动移动块三(25)移动的电动推杆三(26)，所述移动块三(25)的上端面滑动设置有长方形板一(27)，所述移动块三(25)的上方旋转设置有用于带动长方形板一(27)移动的螺纹杆一(28)，所述移动块三(25)的上端面固定有用于带动螺纹杆一(28)转动的双轴电机(29)，所述长方形板一(27)的内壁上固定有用于对工件进行夹持的定位模具一(30)。

3.根据权利要求1所述的一种风轮叶片加工的自动收料排料装置，其特征在于，所述出料机构一(22)包括固定于支座本体(1)上端面的LED照明灯(31)、固定于支座本体(1)上端面的L型板二(55)和固定于L型板二(55)内壁上用于感应光线的光度传感器(32)，所述支座本体(1)的一侧设置有支撑块二(33)，所述支撑块二(33)的上端面固定有支撑杆二(34)，所述支撑杆二(34)的上端面旋转设置有移动块四(35)，所述支撑杆二(34)的内壁上固定有用于带动移动块四(35)转动的电机二(36)，所述移动块四(35)的内壁上滑动设置有移动块五(37)，所述移动块四(35)的内壁上旋转设置有用于带动移动块五(37)移动的螺纹杆二(38)，所述移动块四(35)的侧壁上固定有用于带动螺纹杆二(38)转动的电机三(39)，所述移动块五(37)的下方设置有移动块六(40)，所述移动块五(37)的内壁上固定有用于带动移动块六(40)移动的电动推杆四(41)，所述移动块六(40)的下端面滑动设置有夹持块二(42)，所述移动块六(40)的内壁上旋转设置有用于带动夹持块二(42)移动的移动机构三(43)。

4.根据权利要求1所述的一种风轮叶片加工的自动收料排料装置，其特征在于，所述传输机构包括固定于支座本体(1)侧壁上的支撑板一(44)和旋转设置于支撑板一(44)内壁上的旋转辊一(45)，所述旋转辊一(45)之间设置有用于带动工件移动的皮带一(46)，所述支撑板一(44)的侧壁上固定有用于带动旋转辊一(45)转动的电机四(47)。

5.根据权利要求1所述的一种风轮叶片加工的自动收料排料装置，其特征在于，所述移动机构一(10)包括旋转设置于移动块一(7)内壁上用于带动滑动块一(9)移动的螺纹杆三(48)，所述移动块一(7)的侧壁上固定有用于带动螺纹杆三(48)转动的电机五(49)。

6.根据权利要求2所述的一种风轮叶片加工的自动收料排料装置，其特征在于，所述移动机构二(24)包括旋转设置于支座本体(1)内壁上用于带动移动块二(23)移动的螺纹杆四(50)，所述支座本体(1)的侧壁上固定有用于带动螺纹杆四(50)转动的电机六(51)。

7.根据权利要求3所述的一种风轮叶片加工的自动收料排料装置，其特征在于，所述移动机构三(43)包括旋转设置于移动块六(40)内壁上用于带动夹持块二(42)移动的螺纹杆五(52)，所述移动块六(40)的侧壁上固定有用于带动螺纹杆五(52)转动的电机七(53)。

8.根据权利要求1所述的一种风轮叶片加工的自动收料排料装置，其特征在于，所述支座本体(1)的侧壁上固定有用于控制排料装置一(2)与传输装置(3)的控制面板(54)。

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