CN213902429U - 一种隧道检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隧道检测装置，包括移动车体，所述移动车体的前部安装有连接器，其底面安装有车轮，其顶面安装转盘，所述转盘上铰接升降臂和升降油缸，所述升降油缸的推杆与所述升降臂铰接；所述升降臂的端部滑动安装有伸缩臂，所述伸缩臂与所述升降臂之间还连接有弹簧；所述伸缩臂的端部安装有转动座，所述转动座上安装有导轮，靠近其端部的位置活动安装吊篮。本发明中采用可伸缩的臂结构能够使吊篮在移动过程中自动匹配隧道内壁的弧度，从而降低操作难度，提高检修效率。

Description

一种隧道检测装置

技术领域

本实用新型属于隧道维护技术领域，具体涉及一种隧道检测装置。

背景技术

众所周知，对于隧道而言，定期的维护和保养是隧道工程师的一项日常工作任务。及时而有效的发现问题才能确保隧道的质量安全。一般而言，隧道检测过程需要维护人员利用隧道检修车来完成隧道的侧壁的检测作业。但是这种隧道检修车属于专业工程设备，造价较高，同时在检修时，为了配合作业平台随升降臂的升降而移动的过程中不会碰撞到隧道内壁，因此需要检修车在隧道内沿固定的直线行进，从而使作业平台的移动轨迹能够与隧道内壁尽量保持同心，因此对驾驶人员而言，其需要具备较好的驾驶技术，这就对驾驶员提出了更高的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种隧道检测装置，可伸缩的臂结构能够使吊篮在移动过程中自动匹配隧道内壁的弧度，从而降低操作难度，提高检修效率。

本实用新型是这样实现的：一种隧道检测装置，包括移动车体，所述移动车体的前部安装有连接器，其底面安装有车轮，其顶面安装转盘，所述转盘上铰接升降臂和升降油缸，所述升降油缸的推杆与所述升降臂铰接；所述升降臂的端部滑动安装有伸缩臂，所述伸缩臂与所述升降臂之间还连接有弹簧；所述伸缩臂的端部安装有转动座，所述转动座上安装有导轮，靠近其端部的位置活动安装吊篮。

进一步地，所述吊篮的侧部安装有固定环，所述固定环上沿圆周方向分布有若干第一销孔，所述伸缩臂的表面设置有与所述第一销孔相匹配的第二销孔，所述第一销孔与相应的第二销孔通过销钉相连接。

进一步地，所述伸缩臂具有一主臂和两个连接在所述主臂的端部的支臂，所述吊篮安装在两个支臂之间；所述导轮安装在所述支臂的端部。

进一步地，所述支臂与所述主臂的连接处安装所述弹簧，所述弹簧的另一端与所述升降臂相连接。

进一步地，所述移动车体的底面还安装有万向轮，所述万向轮位于所述车轮的前方。

进一步地，所述吊篮的一侧设置有供人进出的门。

进一步地，所述转盘上安装有第一支座和第二支座，所述升降臂铰接安装在所述第一支座上，所述升降油缸铰接安装在所述第二支座上。

进一步地，所述导轮为橡胶轮。

本实用新型带来的有益效果是：

1、本发明中采用可伸缩的臂结构能够使吊篮在移动过程中自动匹配隧道内壁的弧度，从而降低操作难度，提高检修效率。

2、本发明中采用固定环来实现吊篮在不同高度的固定，从而避免晃动而引发的人员坠落的风险，提高作业安全性。

3、本发明中转盘来实现臂结构由车体长度方向向宽度方向转动以满足对隧道内壁检修的要求，以及满足不检修状态下车体正常移动的要求。

4、本发明中采用连接器来实现与牵引车头连接的目的，从而提高适配性，扩大应用范围。

附图说明

图1为本发明一个优选实施例的结构侧视图（臂结构处于非工作状态）；

图2为图1所示实施例的结构后视图（臂结构转向一侧状态）；

图3为图1所示实施例中伸缩臂与吊篮的连接示意图；

图4为图1所示实施例的工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至4所示，一种隧道检测装置，包括移动车体1，移动车体1的前部安装有连接器13，其底面安装有车轮10，其顶面安装转盘2，转盘2上铰接升降臂4和升降油缸5，升降油缸5的推杆与升降臂4铰接；升降臂4的端部滑动安装有伸缩臂7，伸缩臂7与升降臂4之间还连接有弹簧6；伸缩臂7的端部安装有转动座15，转动座15上安装有导轮9，靠近其端部的位置活动安装吊篮8。需要说明的是，升降油缸5由安装在移动车体1上的液压站（未示出）驱动，转动座15由安装在移动车体1上的电源（未示出）供电，其属于现有技术，故不赘述。

在一可选实施例中，吊篮8的侧部安装有固定环12，固定环12上沿圆周方向分布有若干第一销孔12.1，伸缩臂7的表面设置有与第一销孔12.1相匹配的第二销孔7.1，第一销孔12.1与相应的第二销孔7.1通过销钉相连接。随着升降臂4的升高，吊篮8在重力作用下始终保持悬垂状态，因此其与伸缩臂7的角度会不断改变，为了保证检修过程中吊篮8不会发生晃动，因此可以通过销钉来固定连接吊篮8与伸缩臂7，提高作业的安全性。

在一可选实施例中，伸缩臂7具有一主臂7.2和两个连接在主臂7.2的端部的支臂7.1从而使其整体呈现“Y”状结构，吊篮8安装在两个支臂7.1之间；导轮9安装在支臂7.1的端部。升降臂4的端部设置有筒状内腔，伸缩臂7的主臂7.2插入筒状内腔中形成滑动连接。

在一可选实施例中，支臂7.1与主臂7.2的连接处安装弹簧6，弹簧6的另一端与升降臂4相连接。

在一可选实施例中，移动车体1的底面还安装有万向轮14，万向轮14位于车轮10的前方。

在一可选实施例中，吊篮8的一侧设置有供人进出的门。当吊篮8处于低位时，打开门后，检修人员即可进入吊篮8，然后关闭门即可在吊篮8安全作业。

在一可选实施例中，转盘2上安装有第一支座3和第二支座11，升降臂4铰接安装在第一支座3上，升降油缸5铰接安装在第二支座11上。

在一可选实施例中，导轮9为橡胶轮。橡胶轮能够避免对隧道内壁的磨损。

使用时，该隧道检测装置可以通过前部的连接器与牵引车头的挂钩相连，从而具备牵引移动的功能。然后由牵引车头牵引至隧道内，然后调整移动车体1使其能够沿平行于隧道延伸方向的直线移动，并且使转盘2旋转90°。当导轮9接触到隧道内壁100后会在挤压作用下使伸缩臂7产生一定的伸缩量。如状态一I所示，此时检修人员进入吊篮8内。此时即可开始低位检测。当该高度检测完毕后，升降油缸5运行驱动升降臂4及整个臂结构升高，此时吊篮8也随之升高。如状态二II所示，在该高度，检修人员继续检修。当该高度检测完毕后，升降油缸5运行驱动升降臂4及整个臂结构继续升高直至垂直，此时吊篮8也升高到最高位置。如状态三III所示，在该高度，检修人员继续检修。在整个升高过程中，即便升降臂4的转动中心与隧道内壁100的圆心不一致，也会因为导轮9的作用而另伸缩臂7自动调整，使吊篮8始终与隧道内壁100保持一定距离，从而避免检修人员撞击到隧道内壁100。当在该停车位置检测完毕后，转动座15转动90°，使导轮9的轴线与车轮10的轴线平行，此时驱动移动车体1向前移动一段距离，导轮9将在隧道内壁100的顶部同步向前滚动。然后再转回到初始位置，由高处向低处依次完成检测。重复这个过程即可完成整个隧道的检测，该装置结构简单，造价低廉，操作简单，具有较高的推广应用价值。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种隧道检测装置，其特征在于，包括移动车体（1），所述移动车体（1）的前部安装有连接器（13），其底面安装有车轮（10），其顶面安装转盘（2），所述转盘（2）上铰接升降臂（4）和升降油缸（5），所述升降油缸（5）的推杆与所述升降臂（4）铰接；所述升降臂（4）的端部滑动安装有伸缩臂（7），所述伸缩臂（7）与所述升降臂（4）之间还连接有弹簧（6）；所述伸缩臂（7）的端部安装有转动座（15），所述转动座（15）上安装有导轮（9），靠近其端部的位置活动安装吊篮（8）。

2.根据权利要求1所述的隧道检测装置，其特征在于，所述吊篮（8）的侧部安装有固定环（12），所述固定环（12）上沿圆周方向分布有若干第一销孔（12.1），所述伸缩臂（7）的表面设置有与所述第一销孔（12.1）相匹配的第二销孔（7.1），所述第一销孔（12.1）与相应的第二销孔（7.1）通过销钉相连接。

3.根据权利要求1所述的隧道检测装置，其特征在于，所述伸缩臂（7）具有一主臂（7.2）和两个连接在所述主臂（7.2）的端部的支臂（7.1），所述吊篮（8）安装在两个支臂（7.1）之间；所述导轮（9）安装在所述支臂（7.1）的端部。

4.根据权利要求3所述的隧道检测装置，其特征在于，所述支臂（7.1）与所述主臂（7.2）的连接处安装所述弹簧（6），所述弹簧（6）的另一端与所述升降臂（4）相连接。

5.根据权利要求1所述的隧道检测装置，其特征在于，所述移动车体（1）的底面还安装有万向轮（14），所述万向轮（14）位于所述车轮（10）的前方。

6.根据权利要求1所述的隧道检测装置，其特征在于，所述吊篮（8）的一侧设置有供人进出的门。

7.根据权利要求1所述的隧道检测装置，其特征在于，所述转盘（2）上安装有第一支座（3）和第二支座（11），所述升降臂（4）铰接安装在所述第一支座（3）上，所述升降油缸（5）铰接安装在所述第二支座（11）上。

8.根据权利要求1所述的隧道检测装置，其特征在于，所述导轮（9）为橡胶轮。

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