CN213898843U - 一种折叠式隧道打孔机构 - Google Patents

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巩森
葛素刚
王赟
何良波
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Sixth Engineering Co Ltd of China Railway 23rd Bureau Group Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及建筑工程设备技术领域,具体涉及一种折叠式隧道打孔机构,包括打孔部、折叠部、滑动部和底板,折叠部包括支撑杆、带座轴承、转向架、销轴、气缸、连接杆。进行打孔作业时,打开第一气缸的进气阀门,活塞杆推动支撑杆从水平位置运动到竖直位置,打开第二气缸的进气阀门,活塞杆推动转向架带动滑轨从竖直位置运动到水平位置。移动钻体到合适位置,开始打孔。作业结束后,关闭第二气缸的进气阀门,活塞杆收回,转向架带动滑轨从水平位置运动到竖直位置。关闭第一气缸的进气阀门,活塞杆收回,支撑杆从竖直位置运动到水平位置。本实用新型较好地解决了设备搬运及操作不便、无法完成高位打孔和存在安全隐患较多等问题。

Description

一种折叠式隧道打孔机构
技术领域
本实用新型属于建筑工程设备技术领域,具体为一种折叠式隧道打孔机构。
背景技术
地铁隧道受电接触网、侧壁电缆、管道以及紧急输送平台等机电安装需要在管片上钻大量的安装孔,为提高作业效率与作业安全性,隧道打孔设备有着不可替代的地位,采用自动机械化施工替代传统的人工作业,综合先进检测与控制技术,实现钻孔作业的高质、高效。
申请号为CN201720037316.7的中国专利公开了一种隧道打孔装置,包括包括升降机构、钻孔机和调平机构,通过调平机构可调节钻孔机的水平度,取消了人工进行观察、校正的环节,因此能够避免人工进行观察校正的主观误差,使所钻出的孔的轴线与隧道的顶壁保持垂直,保证了成孔的质量,节省了人力和时间。
但是,目前在隧道内进行打孔作业过程中,设备呈两极化分布,重型设备搬运及操作极为不便,轻便型设备力度不够,并且无法完成高位打孔作业,存在安全隐患。本专利通过采用双气缸机构完成装置的举升和折叠,轻便易操作,很好的解决了上述问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述不足之处,本实用新型提供了一种折叠式隧道打孔机构,用以解决设备搬运及操作不便,无法完成高位打孔和存在安全隐患较多等问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用了如下技术方案:
一种折叠式隧道打孔机构,包括打孔部、折叠部、滑动部和底板,所述折叠部安装在底板上,滑动部安装在折叠部上,打孔部安装在打孔部上,所述折叠部包括支撑杆、带座轴承、第一销轴和第三销轴;所述带座轴承对称固定安装在底板的前端,所述支撑杆的一端通过第一销轴对称安装在带座轴承上,支撑杆的另一端通过第三销轴安装在转向架上。
进一步,所述折叠部还包括第一气缸、第二气缸、第二销轴、第一连接杆和第二连接杆;所述第一气缸一端安装在底板中部,第一气缸的另一端通过第二销轴安装在支撑杆中下部,所述第二气缸一端通过第二销轴联接在支撑杆中间,所述第一连接杆通过第二销轴对称安装在第二气缸的另一端,所述第二连接杆通过第二销轴对称安装在第二气缸的另一端,且两个第二连接杆位于在第一连接杆的外部。
进一步,所述折叠部还包括转向架,所述第一连接杆的另一端通过第二销轴安装在转向架的下部。
进一步,所述滑动部包括滑块和滑轨,所述滑块安装在滑轨上,所述滑轨底部安装的滑块安装在转向架的顶部。
进一步,所述打孔部包括钻体、钻架、导杆架、和钻头孔、导杆;所述导杆架和钻架均和滑轨上方滑动连接,所述钻体安装在钻架上,所述导杆安装在钻架的前端,所述钻头孔置于钻体的后端。
进一步,所述导杆架位于钻体的前端,所述导杆架开有孔,所述导杆插入导杆架的孔中。
进一步,所述支撑杆中间设有保护壳。
进一步,所述底板后端设有两个支撑台。
进一步,所述滑块在滑轨上沿滑轨轴向对称分布。
本实用新型与现有技术相比,具有如下有益效果:
本实用新型较好地解决了设备搬运及操作不便,无法完成高位打孔和存在安全隐患较多等问题。
本实用新型结构简单,操作方便,稳定可靠,使用寿命长。
附图说明
图1为本实用新型一种折叠式隧道打孔机构实施例的正视图;
图2为本实用新型一种折叠式隧道打孔机构实施例的折叠部和底板的立体结构图;
图3为本实用新型一种折叠式隧道打孔机构实施例的滑动部和打孔部的立体结构图;
说明书附图中的附图标记包括:
钻体1;支撑杆2;第一气缸3;第二气缸4;保护壳5;带座轴承6;第一销轴7;第二销轴8;转向架9;滑块10;滑轨11;钻架12;底板13;导杆架14;第一连接杆15;钻头孔16;第三销轴17;第二连接杆18;导杆19;支撑台20。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型,下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
实施例一:
如图1-3所示,一种折叠式隧道打孔机构,包括打孔部、折叠部、滑动部和底板13,折叠部安装在底板上13,滑动部安装在折叠部上,打孔部安装在打孔部上,折叠部包括支撑杆2、带座轴承6、第一销轴7和第三销轴17;带座轴承6对称固定安装在底板13的前端,支撑杆2的一端通过第一销轴7对称安装在带座轴承6上,支撑杆2的另一端通过第三销轴17安装在转向架9上。底板13为该打孔机构在打孔作业时保持稳定性,防止该打孔机构在打孔作业时发生摆动和倾翻。
作为优选方案的,折叠部还包括第一气缸3、第二气缸4、第二销轴8、第一连接杆15和第二连接杆18;第一气缸3一端安装在底板13中部,第一气缸3的另一端通过第二销轴8安装在支撑杆2中下部,第二气缸4一端通过第二销轴8联接在支撑杆2中间,第一连接杆15通过第二销轴8对称安装在第二气缸4的另一端,第二连接杆18通过第二销轴8对称安装在第二气缸4的另一端,且两个第二连接杆18位于在第一连接杆15的外部。折叠部还包括转向架9,第一连接杆15的另一端通过第二销轴8安装在转向架9的下部。第一气缸3动作时,将支撑杆2从水平位置推动至竖直位置,第一气缸3的气杆达到最大行程时,支撑杆2与底板13垂直,完成打孔部的抬升过程。第二气缸4动作时,将转向架9从竖直位置推动至水平位置,第一气缸4的气杆达到最大行程时转向架9与底板13平行。
作为优选方案的,滑动部包括滑块10和滑轨11,滑块10安装在滑轨11上,滑轨11底部安装的滑块10安装在转向架9的顶部。滑块10在滑轨11上沿轨道方向对称分布,滑块10在滑轨11沿轨道方向可来回自由活动。滑块10在滑轨11上自由移动,可以调节打孔位置与打孔机构的相对位置,以最佳的角度和距离进行打孔作业。
实施例二:
如图1-3所示,一种折叠式隧道打孔机构,包括打孔部、折叠部、滑动部和底板13,折叠部安装在底板上13,滑动部安装在折叠部上,打孔部安装在打孔部上,折叠部包括支撑杆2、带座轴承6、第一销轴7和第三销轴17;带座轴承6对称固定安装在底板13的前端,支撑杆2的一端通过第一销轴7对称安装在带座轴承6上,支撑杆2的另一端通过第三销轴17安装在转向架9上。底板13为该打孔机构在打孔作业时保持稳定性,防止该打孔机构在打孔作业时发生摆动和倾翻。
作为优选方案的,折叠部还包括第一气缸3、第二气缸4、第二销轴8、第一连接杆15和第二连接杆18;第一气缸3一端安装在底板13中部,第一气缸3的另一端通过第二销轴8安装在支撑杆2中下部,第二气缸4一端通过第二销轴8联接在支撑杆2中间,第一连接杆15通过第二销轴8对称安装在第二气缸4的另一端,第二连接杆18通过第二销轴8对称安装在第二气缸4的另一端,且两个第二连接杆18位于在第一连接杆15的外部。折叠部还包括转向架9,第一连接杆15的另一端通过第二销轴8安装在转向架9的下部。第一气缸3动作时,将支撑杆2从水平位置推动至竖直位置,第一气缸3的气杆达到最大行程时,支撑杆2与底板13垂直,完成打孔部的抬升过程。第二气缸4动作时,将转向架9从竖直位置推动至水平位置,第一气缸4的气杆达到最大行程时转向架9与底板13平行。
作为优选方案的,滑动部包括滑块10和滑轨11,滑块10安装在滑轨11上,滑轨11底部安装的滑块10安装在转向架9的顶部。滑块10在滑轨11上沿滑轨11轴向对称分布。滑块10在滑轨11上自由移动,可以调节打孔位置与打孔机构的相对位置,以最佳的角度和距离进行打孔作业。
作为优选方案的,打孔部包括钻体1、钻架12、导杆架14、和钻头孔16、导杆19;导杆架14和钻架12均和滑轨11上方滑动连接,钻体1安装在钻架12上,导杆19安装在钻体1的前端,钻头孔16置于钻体1的后端。导杆架14位于钻架12的前端,所述导杆架9开有孔,导杆19插入导杆架14的孔中。在打孔作业时,导杆19和导杆架14为钻体1提供支撑力和滑行通道。滑块10带动钻体1来回移动,保证了钻进和退钻的顺利进行。
作为优选方案的,支撑杆2中间设有保护壳5。保护壳5在保护第二气缸4不受损坏,在该打孔机构未使用时,为平放的滑轨11提供支撑力。
作为优选方案的,底板13后端设有两个支撑台20。在打孔作业结束后,支撑杆2水平收回至底板13上,由于带座轴承6的高度,使得支撑杆2在未使用状态下倾斜,长期会造成支撑杆2弯曲,影响后续打孔作业。支撑台20保证了支撑杆2水平放置,提供了均匀分布的支撑力。
实施例二相对于实施例一的优点:
进行钻孔作业时该钻孔机构更加稳定,钻孔作业更加轻便省力,并且安全性得到了很大提升,在作业结束后,收回折叠装置时,降低了各个零件的损坏,延长该打孔机构的使用寿命和复用率。
该打孔机构的使用方法为:
打孔作业时,打开第一气缸3的进气阀门,活塞杆推动支撑杆2从水平位置运动到竖直位置,打开第二气缸4的进气阀门,活塞杆推动转向架9带动滑轨从竖直位置运动到水平位置,完成打开。移动钻体1到合适位置,开始打孔。作业结束后,关闭第二气缸4的进气阀门,活塞杆收回,转向架9带动滑轨从水平位置运动到竖直位置。关闭第一气缸3的进气阀门,活塞杆收回,支撑杆2从竖直位置运动到水平位置,完成折叠。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“前端”、“后端”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述,所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识,能够获知该领域中所有的现有技术,并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力,所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下,结合自身能力完善并实施本方案,一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (9)

1.一种折叠式隧道打孔机构,其特征在于:包括打孔部、折叠部、滑动部和底板(13),所述折叠部安装在底板上(13),滑动部安装在折叠部上,打孔部安装在打孔部上,所述折叠部包括支撑杆(2)、带座轴承(6)、第一销轴(7)和第三销轴(17);
所述带座轴承(6)对称固定安装在底板(13)的前端,所述支撑杆(2)的一端通过第一销轴(7)对称安装在带座轴承(6)上,支撑杆(2)的另一端通过第三销轴(17)安装在转向架(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种折叠式隧道打孔机构,其特征在于:所述折叠部还包括第一气缸(3)、第二气缸(4)、第二销轴(8)、第一连接杆(15)和第二连接杆(18);所述第一气缸(3)一端安装在底板(13)中部,第一气缸(3)的另一端通过第二销轴(8)安装在支撑杆(2)中下部;所述第二气缸(4)一端通过第二销轴(8)联接在支撑杆(2)中间,所述第一连接杆(15)通过第二销轴(8)对称安装在第二气缸(4)的另一端,所述第二连接杆(18)通过第二销轴(8)对称安装在第二气缸(4)的另一端,且两个第二连接杆(18)位于在第一连接杆(15)的外部。
3.根据权利要求2所述的一种折叠式隧道打孔机构,其特征在于:所述折叠部还包括转向架(9),所述第一连接杆(15)的另一端通过第二销轴(8)安装在转向架(9)的下部。
4.根据权利要求3所述的一种折叠式隧道打孔机构,其特征在于:所述滑动部包括滑块(10)和滑轨(11),所述滑块(10)安装在滑轨(11)上,所述滑轨(11)底部安装的滑块(10)安装在转向架(9)的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种折叠式隧道打孔机构,其特征在于:所述打孔部包括钻体(1)、钻架(12)、导杆架(14)、和钻头孔(16)、导杆(19);所述导杆架(14)和钻架(12)均和滑轨(11)上方滑动连接,所述钻体(1)安装在钻架(12)上,所述导杆(19)安装在钻体(1)的前端,所述钻头孔(16)置于钻体(1)的后端。
6.根据权利要求5所述的一种折叠式隧道打孔机构,其特征在于:所述导杆架(14)位于钻架(12)的前端,所述导杆架(14)开有孔,所述导杆(19)插入导杆架(14)的孔中。
7.根据权利要求6所述的一种折叠式隧道打孔机构,其特征在于:所述支撑杆(2)中间设有保护壳(5)。
8.根据权利要求7所述的一种折叠式隧道打孔机构,其特征在于:所述底板(13)后端设有两个支撑台(20)。
9.根据权利要求8所述的一种折叠式隧道打孔机构,其特征在于:所述滑块(10)在滑轨(11)上沿滑轨(11)轴向对称分布。
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