CN218324759U - 一种钻机机架角度调节定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钻机机架角度调节定位装置。包括带有液压支腿的底座，在底座上通过回转机构安装有回转安装座，在回转安装座上安装有两组平行设置的立柱，在两组立柱之间设置有于二者相连接的调节安装座，在调节安装座和回转安装座之间安装有活动连接组件和第一调节油缸；在调节安装座的端部连接有调节连杆结构并通过调节连杆结构安装有导向安装座，还包括在调节安装座和调节连杆结构之间安装的第二调节油缸。本实用新型结构设计合理，可对钻杆的钻进方向、高度和角度进行调节，调节过程方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型属于矿用钻机设备技术领域，尤其涉及一种钻机机架角度调节定位装置。
背景技术
在煤矿的采掘施工中，需要在坑道内采用矿用锚杆钻机进行钻孔作业。巷道钻机是煤矿巷道锚杆支护工程中的钻孔工具，用于在作业面上施工得到锚杆/锚索的钻孔，之后将锚杆送进钻孔，并进行锚固。巷道钻机在改善煤矿巷道的支护效果、降低支护成本、加快成巷速度等具有十分重要的作用，作为一种实用性机械设备在煤矿施工中具有十分重要的作用。
巷道钻机通常由支架装置、驱动装置、夹持装置以及进给装置等构成，运转时，驱动装置驱动卡盘装置作低速大转矩转动，装载到卡盘装置上的钻杆与卡盘随动动作，进给装置用于驱动钻杆沿轴向方向进给移动，在作业面上加工得到锚杆/锚索的钻孔。巷道钻机的支架装置是锚杆钻机的关键设备，具有调节定位功能，可通过调节支架装置调节钻杆的高度和倾斜角度，进而适应钻孔要求，它影响着锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆的安装质量。
现有的巷道钻机存在一定的缺点，即钻杆的调节灵活性低，钻杆的调角范围仅限于调节钻杆同一方向的不同钻进角度，当需要更换钻杆的钻进方向时，需多个工人费力转动钻机后重新固定，存在调节角度或方位费时费力的问题。
实用新型内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理且调节过程方便快捷的钻机机架角度调节定位装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种钻机机架角度调节定位装置包括带有液压支腿的底座，在底座上通过回转机构安装有回转安装座，在回转安装座上安装有两组平行设置的立柱，在两组立柱之间设置有于二者相连接的调节安装座，在调节安装座和回转安装座之间安装有活动连接组件和第一调节油缸；在调节安装座的端部连接有调节连杆结构并通过调节连杆结构安装有导向安装座，还包括在调节安装座和调节连杆结构之间安装的第二调节油缸。
本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种钻机机架角度调节定位装置，通过设置回转机构，可带动回转安装座以及其上连接的组件和零件旋转，进而改变导向安装座上的钻杆的钻进方向，调节过程方便快捷；通过设置第一调节油缸、活动连接组件和调节安装座，可以调节钻杆的高度以及钻杆的斜上钻进角度；通过设置第二调节油缸和调节连杆结构，可以调节钻杆的斜下钻进角度，实现了钻进角度调节快捷和便捷的效果。
优选地：活动连接组件包括分别在两组立柱上共轴线连接的立柱夹块，在两组立柱夹块之间固接有横向设置的后部连杆；在调节安装座的底部后端设置有套设在后部连杆上的后部活动块；还包括在回转安装座上铰接的两组并列设置的斜撑支杆，在两组斜撑支杆上均共轴线连接有一组斜撑活动块，在两组斜撑活动块之间固接有横向设置的前部连杆，在调节安装座的底部固接有前安装座，在前安装座上安装有套设在前部连杆上的前部活动块。
优选地：调节连杆结构包括与调节安装座的端部连接的两组相对设置的连杆安装件，在连杆安装件上通过销轴铰接有导座安装件，导座安装件与导向安装座相连接；还包括在连杆安装件上安装的第一连接轴以及在导座安装件上连接的第二连接轴，在第一连接轴上连接有两组相对设置的第一连杆，在第二连接轴上连接有两组相对设置的第二连杆；还包括在第二调节油缸的伸出端连接的芯轴，对应设置的第一连杆和第二连杆通过芯轴相铰接。
优选地：调节安装座包括两组并列设置的支臂，在两组支臂之间设置有将二者相固接的支臂连板，两组连杆安装件分别与两组支臂相连接。
优选地：在调节安装座上连接有用于支撑导向安装座的支撑限位座。
优选地：立柱为双头油缸，双头油缸的下轴端与回转安装座固定连接，在双头油缸的上轴端安装有支脚，在支脚的端面上设有多组锥形凸块。
优选地：导向安装座包括采用金属板焊接制成的、顶部敞口的进给框架，在进给框架的左右两侧板的顶部边缘设有轨道。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图；
图2是本实用新型中的活动连接组件的立体结构示意图；
图3是本实用新型中的调节连杆结构的立体结构示意图。
图中：1、液压支腿；2、底座；3、回转机构；4、回转安装座；5、立柱；6、第一调节油缸；7、活动连接组件；7-1、前部活动块；7-2、前部连杆；7-3、斜撑活动块；7-4、斜撑支杆；7-5、前安装座；7-6、后部活动块；7-7、立柱夹块；7-8、后部连杆；8、调节安装座；8-1、支臂；8-2、支臂连板；9、支撑限位座；10、第二调节油缸；11、调节连杆结构；11-1、第一连杆；11-2、第二连杆；11-3、第一连接轴；11-4、第二连接轴；11-5、连杆安装件；11-6、导座安装件；12、导向安装座；13、支脚。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：
请参见图1，本实用新型的钻机机架角度调节定位装置包括带有液压支腿1的底座2，在底座2上通过回转机构3安装有回转安装座4，在回转安装座4上安装有两组平行设置的立柱5，在两组立柱5之间设置有于二者相连接的调节安装座8，在调节安装座8和回转安装座4之间安装有活动连接组件7和第一调节油缸6。
在本实施例中，立柱5为双头油缸，双头油缸的下轴端与回转安装座4固定连接，在双头油缸的上轴端铰接安装有支脚13，在支脚13的端面上设有多组锥形凸块。各锥形凸块用于在支脚13与巷道的顶壁接触时嵌入岩石/泥土的缝隙内，保证连接稳定性，通过设置支脚13与立柱5的活塞杆为铰接连接，令支脚13能够在与巷道的顶壁接触后发生转向，保证支脚13尽可能充分地与顶壁接触，保证结合的稳定性。
进一步参见图2，活动连接组件7包括分别在两组立柱5上共轴线连接的立柱夹块7-7，在两组立柱夹块7-7之间固接有横向设置的后部连杆7-8，在调节安装座8的底部后端设置有套设在后部连杆7-8上的后部活动块7-6，后部活动块7-6由两个对接连接的鞍型件构成。本实施例中，后部连杆7-8的两端通过立柱夹块7-7与两个立柱5固定连接，因此后部连杆7-8的高度在设备组装后基本不发生变化，需要调节时，可以将两个立柱夹块7-7与相应的立柱5解除连接，调节高度后再重新进行固定。后部活动块7-6与后部连杆7-8之间不是固定连接的关系，后部活动块7-6能够以后部连杆7-8为中心转动。
活动连接组件7还包括在回转安装座4上铰接的两组并列设置的斜撑支杆7-4，在两组斜撑支杆7-4上均共轴线连接有一组斜撑活动块7-3，在两组斜撑活动块7-3之间固接有横向设置的前部连杆7-2，在调节安装座8的底部固接有前安装座7-5，在前安装座7-5上安装有套设在前部连杆7-2上的前部活动块7-1。前部活动块7-1、斜撑活动块7-3和后部活动块7-6的结构一致。斜撑活动块7-3与斜撑支杆7-4之间、前部活动块7-1与前部连杆7-2都不是固定连接的关系，斜撑活动块7-3能够沿斜撑支杆7-4滑动，前部活动块7-1能够以前部连杆7-2为中心转动。因此，调节安装座8能够以后部连杆7-8为中心作竖直方向上的倾转转动，也就是前部能够抬升或者下降，上述抬升和下降操作由第一调节油缸6进行，使得钻机中的钻杆角度为斜上的钻进角度。
如图2和图3所示，调节安装座8包括两组并列设置的支臂8-1，在两组支臂8-1之间设置有将二者相固接的支臂连板8-2，两组连杆安装件11-5分别与两组支臂8-1相连接。在调节安装座8上连接有用于支撑导向安装座12的支撑限位座9。
在调节安装座8的端部连接有调节连杆结构11并通过调节连杆结构11安装有导向安装座12，导向安装座12包括采用金属板焊接制成的、顶部敞口的进给框架，在进给框架的左右两侧板的顶部边缘设有轨道。钻机的驱动装置、夹持装置和进给装置与导向安装座12相连接，驱动装置的底部两侧设置有滑轨槽，令滑轨落入相应的滑轨槽内。本实施例还包括在调节安装座8和调节连杆结构11之间安装的第二调节油缸10，第二调节油缸10的缸筒通过销轴与调节安装座8中的组支臂8-1相连接，另外，在前安装座7-5上开设有可避让开第二调节油缸10的缸筒端部的槽口。
如图3所示，调节连杆结构11包括与调节安装座8的端部连接的两组相对设置的连杆安装件11-5，在连杆安装件11-5上通过销轴铰接有导座安装件11-6，导座安装件11-6与导向安装座12相连接；还包括在连杆安装件11-5上安装的第一连接轴11-3以及在导座安装件11-6上连接的第二连接轴11-4，在第一连接轴11-3上连接有两组相对设置的第一连杆11-1，在第二连接轴11-4上连接有两组相对设置的第二连杆11-2；还包括在第二调节油缸10的伸出端连接的芯轴，对应设置的第一连杆11-1和第二连杆11-2通过芯轴相铰接。进一步的，在第二调节油缸10的伸出端连接有鱼眼接头，芯轴穿设在上述的鱼眼接头内并与其转动接触，在芯轴上套设有位于鱼眼接头的两侧的两个限位套筒，通过设置限位套筒可对第二连杆11-2的位置进行限定。
当第二调节油缸10的活塞杆伸出或者回缩时，导座安装件11-6与水平方向之间的角度会发生变化，进而带动导向安装座12与水平方向之间的角度会发生变化，最终实现调节钻杆的角度的目的。当第二调节油缸10的活塞杆伸出时，导向安装座12的远离连杆机构的端部翘起，当第二调节油缸10的活塞杆回缩时，导向安装座12的远离连杆机构的端部下降。第二调节油缸10的活塞杆伸出，使得钻机中的钻杆角度为斜下的钻进角度。
工作过程：使用时将本调节支架装置直接安装在履带底盘上或者通过回转装置安装在履带底盘上，通过履带底盘将钻机转移至施工现场；根据钻孔的作业面的位置要求，启动第一调节油缸6和第二调节油缸10；
需要调节钻孔高度时，将两个立柱夹块7-7与相应的立柱5解除连接，启动第一调节油缸6进而调节钻杆的高度，调节至预设的高度后再重新对相应的立柱夹块7-7和立柱5进行固定；实现了钻孔高度调节快捷和便捷的效果；
需要调节钻进的角度时，启动第一调节油缸6(此时两个立柱夹块7-7分别与相应的立柱5处于固定连接的状态)，调节安装座8的后端部以后部连杆7-8的轴向为中心转动，调节安装座8的前端部翘起，当导向安装座12上的钻杆的钻头对准预设的斜上的钻进角度时，关停第一调节油缸6；或者启动第二调节油缸10，推动导向安装座12，当导向安装座12上的钻杆的钻头对准预设的斜下的钻进角度时，关停第二调节油缸10，实现了钻进角度调节快捷和便捷的效果；
当需要更换钻进方向时，只需启动回转机构3，回转机构3带动回转安装座4转动，进而带动钻杆转动，当导向安装座12上的钻杆对准设定的钻进方向时，关停回转机构3。
Claims (7)
1.一种钻机机架角度调节定位装置，其特征是：包括带有液压支腿(1)的底座(2)，在底座(2)上通过回转机构(3)安装有回转安装座(4)，在回转安装座(4)上安装有两组平行设置的立柱(5)，在两组立柱(5)之间设置有于二者相连接的调节安装座(8)，在调节安装座(8)和回转安装座(4)之间安装有活动连接组件(7)和第一调节油缸(6)；在调节安装座(8)的端部连接有调节连杆结构(11)并通过调节连杆结构(11)安装有导向安装座(12)，还包括在调节安装座(8)和调节连杆结构(11)之间安装的第二调节油缸(10)。
2.如权利要求1所述的钻机机架角度调节定位装置，其特征是：活动连接组件(7)包括分别在两组立柱(5)上共轴线连接的立柱夹块(7-7)，在两组立柱夹块(7-7)之间固接有横向设置的后部连杆(7-8)；在调节安装座(8)的底部后端设置有套设在后部连杆(7-8)上的后部活动块(7-6)；还包括在回转安装座(4)上铰接的两组并列设置的斜撑支杆(7-4)，在两组斜撑支杆(7-4)上均共轴线连接有一组斜撑活动块(7-3)，在两组斜撑活动块(7-3)之间固接有横向设置的前部连杆(7-2)，在调节安装座(8)的底部固接有前安装座(7-5)，在前安装座(7-5)上安装有套设在前部连杆(7-2)上的前部活动块(7-1)。
3.如权利要求1所述的钻机机架角度调节定位装置，其特征是：调节连杆结构(11)包括与调节安装座(8)的端部连接的两组相对设置的连杆安装件(11-5)，在连杆安装件(11-5)上通过销轴铰接有导座安装件(11-6)，导座安装件(11-6)与导向安装座(12)相连接；还包括在连杆安装件(11-5)上安装的第一连接轴(11-3)以及在导座安装件(11-6)上连接的第二连接轴(11-4)，在第一连接轴(11-3)上连接有两组相对设置的第一连杆(11-1)，在第二连接轴(11-4)上连接有两组相对设置的第二连杆(11-2)；还包括在第二调节油缸(10)的伸出端连接的芯轴，对应设置的第一连杆(11-1)和第二连杆(11-2)通过芯轴相铰接。
4.如权利要求3所述的钻机机架角度调节定位装置，其特征是：调节安装座(8)包括两组并列设置的支臂(8-1)，在两组支臂(8-1)之间设置有将二者相固接的支臂连板(8-2)，两组连杆安装件(11-5)分别与两组支臂(8-1)相连接。
5.如权利要求1所述的钻机机架角度调节定位装置，其特征是：在调节安装座(8)上连接有用于支撑导向安装座(12)的支撑限位座(9)。
6.如权利要求1所述的钻机机架角度调节定位装置，其特征是：立柱(5)为双头油缸，双头油缸的下轴端与回转安装座(4)固定连接，在双头油缸的上轴端安装有支脚(13)，在支脚(13)的端面上设有多组锥形凸块。
7.如权利要求1所述的钻机机架角度调节定位装置，其特征是：导向安装座(12)包括采用金属板焊接制成的、顶部敞口的进给框架，在进给框架的左右两侧板的顶部边缘设有轨道。
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| CN202220974640.2U CN218324759U (zh) | 2022-04-25 | 2022-04-25 | 一种钻机机架角度调节定位装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115874927A (zh) * | 2023-02-13 | 2023-03-31 | 中铁十四局集团有限公司 | 一种隧道仰拱底板炮孔钻孔方法及其装置 |
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2022
- 2022-04-25 CN CN202220974640.2U patent/CN218324759U/zh active Active
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