CN213898336U - 一种无避让立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无避让立体停车库，包括两个相互平行的行驶区，两行驶区之间设有两列停车区，停车区由多个停车位组成，停车位处通过设置无避让升降停车架形成双层车位，本申请还包括设置在两列停车区之间的直线驱动机构，直线驱动机构上具有可驱动对应无避让升降停车架升降的动力箱，动力箱与设置在滑架上的平移驱动机构驱动连接，无避让升降停车架的丝杆螺母组件的丝杆上的从动锥齿轮可与动力箱上对应的主动锥齿轮啮合，停车板升起后，限位装置对丝杆螺母组件进行锁定；停车板上设有周向挡板组件，停车板与基底接触时，周向挡板组件的所有挡板均嵌设在停车板内，停车板与基底脱离时，所有挡板同时抬起。本实用新型结构简单，成本低，使用安全。

Description

一种无避让立体停车库

技术领域

本实用新型涉及车库技术领域，具体涉及一种无避让立体停车库。

背景技术

随着生活水平的不断提高，汽车的普及率也在逐渐提高，如今大量的汽车造成了停车难的问题。传统的停车场通常为一层，且两行驶区之间通常停放两列车辆，为了增加停车数量且不影响停车效率，研发出了多种无避让立体停车库，但是现有的大多数无避让立体停车库结构复杂。

中国专利CN201910171808.9公开了一种无避让立体停车库，其技术方案要点包括行驶区和位于行驶区一侧的多个停车区，其特征在于：所述驶区内放置有多个位置与停车区一一对应的停车板，所述停车区内设有与停车板连接的驱动装置，所述驱动装置可将停车板移入停车区。本实用新型具有停车速度快便于人们停车的功能无避让立体停车库，虽然结构简单，但是需要每个停车板配备一个驱动装置，不仅成本高，且停车板的四周无有效限位机构，因而停车后具有溜车的风险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种无避让立体停车库，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无避让立体停车库，包括基底和设置在所述基底上的两个相互平行的行驶区，两行驶区之间设有两列停车区，所述停车区由多个依次排列的停车位组成，所述停车位处通过设置无避让升降停车架形成双层车位，其中，还包括设置在两列停车区之间的直线驱动机构，所述直线驱动机构的滑架沿所述停车区的延伸方向做往复直线运动，所述滑架上具有可驱动对应无避让升降停车架升降的动力箱，且所述动力箱滑动设置在所述滑架上，所述动力箱通过设置在所述滑架上的平移驱动机构做直线往复运动，且所述动力箱的运动方向与所述滑架的运动方向相互垂直，其中，所述无避让升降停车架包括固定设置在所述基底上的两个立架和停车板，所述立架上枢接有位于同一竖直面上的两根连杆，所述停车板与四根连杆的悬臂端枢接连接，当所述连杆水平时所述停车板降落至地面上，位于下层的两根连杆上各枢接一推杆，所述推杆的悬臂端穿过位于所述基底上的对应的通槽与设置在所述基底底面上的丝杆螺母组件的螺母滑块枢接连接，当位于所述丝杆螺母组件的丝杆上的从动锥齿轮与所述动力箱上对应的主动锥齿轮啮合时带动所述停车板上升或下降，当所述停车板升起后，设置在所述基底上的限位装置可对所述螺母滑块进行锁定使所述停车板保持稳定；所述停车板上设有周向挡板组件，所述周向挡板组件包括两个侧挡板、后挡板、前挡板和挡板驱动机构，所述停车板与基底接触时，所述侧挡板、后挡板和前挡板均嵌设在所述停车板内，所述停车板与基底脱离时，所述侧挡板、后挡板和前挡板同时抬起。

进一步地，所述侧挡板的两端各具有一延伸臂，位于所述延伸臂上的凸柱插入位于所述前挡板对应侧面上的条形槽内或位于所述后挡板对应侧面上的条形槽内，其中，所述后挡板和前挡板分别枢接在对应的沉槽内，所述侧挡板滑动设置在对应的通槽内，所述沉槽和通槽均位于所述停车板的顶面上。

进一步地，所述挡板驱动机构包括枢接在所述停车板内的且相互平行的两根通轴和枢接轴，所述枢接轴上固定设置有主动齿轮和摆架，且所述枢接轴与所述停车板之间设置有扭簧，所述通轴的两端各固定连接一摆杆，所述摆杆的悬臂端与对应侧的侧挡板枢接连接，所述主动齿轮与固定设置在一通轴上的从动齿轮啮合，所述停车板抬起后，所述摆架在所述扭簧的作用下使一端凸出所述停车板的底面，所述摆架旋转带动所述侧挡板移动上升。

更进一步地，所述挡板驱动机构还包括固定设置在所述摆架一侧的电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆的端部设有一压块，所述压块可作用在所述摆架的另一端上使所述侧挡板保持升起状态。

进一步地，所述动力箱还包括箱体、固定设置在所述箱体上的双头电机和固定连接在所述双头电机对应输出轴上的转轴，所述转轴上固定设置有所述主动锥齿轮，所述箱体的顶面上和底面上各设置多个凸轨，所述凸轨与位于所述滑架上的对应的滑槽滑动配合，所述箱体的两端上各设置一齿条，所述齿条与所述平移驱动机构的对应的调节齿轮啮合。

进一步地，所述限位装置包括设置在所述基底上且靠近所述从动锥齿轮的支撑板，所述支撑板上竖直滑动连接有延伸板，所述延伸板与所述支撑板之间连接有移动气缸，所述延伸板上设有设有一卡块，所述卡块上具有可与所述螺母滑块卡合连接的卡口。

进一步地，所述滑架的底部具有多个滚轮，所述滚轮与凹槽底面接触。

更进一步地，所述主动齿轮为扇形齿轮。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：直线驱动机构和平移驱动机构共同驱动动力箱沿横向和纵向移动，因而动力箱可与位于不同停车区的丝杆螺母组件驱动连接驱动对应的停车板升降，多个停车区共用同一动力箱，大大减低了成本；挡板驱动机构能够驱动两个侧挡板同时升降，侧挡板又能同时带动后挡板和前挡板同时抬起，使车辆停放后安全；由于挡板驱动机构在停车板抬起后才能够工作，因而不影响车辆通行。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的无避让升降停车架的结构示意图。

图4为本实用新型的动力箱的结构示意图。

图5为本实用新型的停车板的一状态示意图。

图6为本实用新型的停车板的又一状态示意图。

图7为本实用新型的停车板的局部结构示意图。

附图标记列表：基底1、无避让升降停车架2、立架21、连杆22、停车板23、通槽231、沉槽232、推杆24、螺母滑块25、丝杆螺母组件26、直线驱动机构3、滑架31、动力箱4、箱体41、凸轨411、齿条412、双头电机42、转轴43、主动锥齿轮44、平移驱动机构5、周向挡板组件6、侧挡板61、延伸臂611、摆杆62、从动齿轮621、后挡板63、前挡板64、通轴65、枢接轴66、主动齿轮67、摆架68、电动推杆69。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1至图7对本申请作进一步说明，如图1和图2所示的一种无避让立体停车库，包括基底1和设置在所述基底1上的两个相互平行的行驶区，两行驶区之间设有两列停车区，所述停车区由多个依次排列的停车位组成，所述停车位处通过设置无避让升降停车架2形成双层车位，本申请还包括设置在两列停车区之间的直线驱动机构3，所述直线驱动机构3的滑架31沿所述停车区的延伸方向做往复直线运动，且所述滑架31的底部具有多个滚轮，所述滚轮与凹槽底面接触，所述滑架31上具有可驱动对应无避让升降停车架2升降的动力箱4，且所述动力箱4滑动设置在所述滑架31上，所述动力箱4通过设置在所述滑架31上的平移驱动机构5做直线往复运动，且所述动力箱4的运动方向与所述滑架31的运动方向相互垂直，一个动力箱4能够满足多个无避让升降停车架2的升降驱动，不仅缩小了相邻两列停车区之间的间隔距离，且大大降低了生产成本，其中，所述滑架31包括倒T形滑块和下支撑板，所述倒T形滑块与所述下支撑板的同一端通过一连接板固定连接。

如图1、图2和图3所示，所述无避让升降停车架2包括固定设置在所述基底1上的两个立架21和停车板23，所述立架21上枢接有位于同一竖直面上的两根连杆22，所述停车板23与四根连杆22的悬臂端枢接连接，当所述连杆22水平时所述停车板23降落至地面上，位于下层的两根连杆22上各枢接一推杆24，所述推杆24的悬臂端穿过位于所述基底1上的对应的通槽与设置在所述基底1底面上的丝杆螺母组件26的螺母滑块25枢接连接，当位于所述丝杆螺母组件26的丝杆上的从动锥齿轮与所述动力箱4上对应的主动锥齿轮44啮合时带动所述停车板23上升或下降，当所述停车板23升起后，设置在所述基底1上的限位装置可对所述螺母滑块25进行锁定使所述停车板23保持稳定。

所述限位装置包括设置在所述基底1上且靠近所述从动锥齿轮的支撑板，所述支撑板上竖直滑动连接有延伸板，所述延伸板与所述支撑板之间连接有移动气缸，所述延伸板上设有设有一卡块，所述卡块上具有可与所述螺母滑块25卡合连接的卡口，当所述螺母滑块25远离所述卡块时，所述延伸板保持下降状态，进而带动所述卡块下降，所述螺母滑块25运动到位后所述卡块上移与所述螺母滑块25卡合实现限位功能。

如图3和图4所示，所述动力箱4还包括箱体41、固定设置在所述箱体41上的双头电机42和固定连接在所述双头电机42对应输出轴上的转轴43，所述转轴43上固定设置有所述主动锥齿轮44，位于所述箱体41的顶面上的多个凸轨411分别与位于所述倒T形滑块上的对应的滑槽滑动配合，位于所述箱体41底面上的多个凸轨411分别与位于所述下支撑板上的对应的滑槽滑动配合，所述箱体41的两端上各设置一齿条412，所述齿条412与所述平移驱动机构5的对应的调节齿轮啮合，所述调节齿轮分别与固定设置在所述滑架31的下支撑板上的对应的调节电机的输出轴固定连接。

如图2、图5、图6和图7所示，所述停车板23上设有周向挡板组件6，所述周向挡板组件6包括两个侧挡板61、后挡板63、前挡板64和挡板驱动机构，所述停车板23与基底1接触时，所述侧挡板61、后挡板63和前挡板64均嵌设在所述停车板23内，所述停车板23与基底1脱离时，所述侧挡板61、后挡板63和前挡板64同时抬起。

所述挡板驱动机构包括枢接在所述停车板23内的且相互平行的两根通轴65和枢接轴66，所述枢接轴66上固定设置有主动齿轮67和摆架68，且所述枢接轴66与所述停车板23之间设置有扭簧，所述通轴65的两端各固定连接一摆杆62，所述摆杆62的悬臂端与对应侧的侧挡板61枢接连接，所述主动齿轮67与固定设置在一通轴65上的从动齿轮621啮合，所述停车板23抬起后，所述摆架68在所述扭簧的作用下使一端凸出所述停车板23的底面，所述摆架68旋转带动所述主动齿轮67旋转，所述主动齿轮67通过带动所述从动齿轮621旋转而带动所述通轴65旋转，所述通轴65带动所述摆杆62旋转，连接在所述侧挡板61上的两个摆杆62带动所述侧挡板61移动上升。

优选地，所述主动齿轮67为扇形齿轮，避免所述主动齿轮67与基底1产生干涉。

所述侧挡板61的两端各具有一延伸臂611，位于所述延伸臂611上的凸柱插入位于所述前挡板64对应侧面上的条形槽内或位于所述后挡板63对应侧面上的条形槽内，当所述侧挡板61上升后带动后挡板63和前挡板64分别绕对应的芯轴旋转，其中，所述后挡板63和前挡板64分别枢接在对应的沉槽232内，所述侧挡板61滑动设置在对应的通槽231内，所述沉槽232和通槽231均位于所述停车板23的顶面上，所述周向挡板组件6复位时所述停车板23的顶面平整而不具有凸起，不影响车辆通行。

所述挡板驱动机构还包括固定设置在所述摆架68一侧的电动推杆69，所述电动推杆69的伸缩杆的端部设有一压块，所述压块可作用在所述摆架68的另一端上使所述侧挡板61保持升起状态，进而使所述后挡板63和前挡板64保持可靠的翻转状态。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无避让立体停车库，包括基底（1）和设置在所述基底（1）上的两个相互平行的行驶区，两行驶区之间设有两列停车区，所述停车区由多个依次排列的停车位组成，所述停车位处通过设置无避让升降停车架（2）形成双层车位，其特征在于，还包括设置在两列停车区之间的直线驱动机构（3），所述直线驱动机构（3）的滑架（31）沿所述停车区的延伸方向做往复直线运动，所述滑架（31）上具有可驱动对应无避让升降停车架（2）升降的动力箱（4），且所述动力箱（4）滑动设置在所述滑架（31）上，所述动力箱（4）通过设置在所述滑架（31）上的平移驱动机构（5）做直线往复运动，且所述动力箱（4）的运动方向与所述滑架（31）的运动方向相互垂直，其中，所述无避让升降停车架（2）包括固定设置在所述基底（1）上的两个立架（21）和停车板（23），所述立架（21）上枢接有位于同一竖直面上的两根连杆（22），所述停车板（23）与四根连杆（22）的悬臂端枢接连接，当所述连杆（22）水平时所述停车板（23）降落至地面上，位于下层的两根连杆（22）上各枢接一推杆（24），所述推杆（24）的悬臂端穿过位于所述基底（1）上的对应的通槽与设置在所述基底（1）底面上的丝杆螺母组件（26）的螺母滑块（25）枢接连接，当位于所述丝杆螺母组件（26）的丝杆上的从动锥齿轮与所述动力箱（4）上对应的主动锥齿轮（44）啮合时带动所述停车板（23）上升或下降，当所述停车板（23）升起后，设置在所述基底（1）上的限位装置可对所述螺母滑块（25）进行锁定使所述停车板（23）保持稳定；所述停车板（23）上设有周向挡板组件（6），所述周向挡板组件（6）包括两个侧挡板（61）、后挡板（63）、前挡板（64）和挡板驱动机构，所述停车板（23）与基底（1）接触时，所述侧挡板（61）、后挡板（63）和前挡板（64）均嵌设在所述停车板（23）内，所述停车板（23）与基底（1）脱离时，所述侧挡板（61）、后挡板（63）和前挡板（64）同时抬起。

2.如权利要求1所述的无避让立体停车库，其特征在于，所述侧挡板（61）的两端各具有一延伸臂（611），位于所述延伸臂（611）上的凸柱插入位于所述前挡板（64）对应侧面上的条形槽内或位于所述后挡板（63）对应侧面上的条形槽内，其中，所述后挡板（63）和前挡板（64）分别枢接在对应的沉槽（232）内，所述侧挡板（61）滑动设置在对应的通槽（231）内，所述沉槽（232）和通槽（231）均位于所述停车板（23）的顶面上。

3.如权利要求1所述的无避让立体停车库，其特征在于，所述挡板驱动机构包括枢接在所述停车板（23）内的且相互平行的两根通轴（65）和枢接轴（66），所述枢接轴（66）上固定设置有主动齿轮（67）和摆架（68），且所述枢接轴（66）与所述停车板（23）之间设置有扭簧，所述通轴（65）的两端各固定连接一摆杆（62），所述摆杆（62）的悬臂端与对应侧的侧挡板（61）枢接连接，所述主动齿轮（67）与固定设置在一通轴（65）上的从动齿轮（621）啮合，所述停车板（23）抬起后，所述摆架（68）在所述扭簧的作用下使一端凸出所述停车板（23）的底面，所述摆架（68）旋转带动所述侧挡板（61）移动上升。

4.如权利要求3所述的无避让立体停车库，其特征在于，所述挡板驱动机构还包括固定设置在所述摆架（68）一侧的电动推杆（69），所述电动推杆（69）的伸缩杆的端部设有一压块，所述压块可作用在所述摆架（68）的另一端上使所述侧挡板（61）保持升起状态。

5.如权利要求1所述的无避让立体停车库，其特征在于，所述动力箱（4）还包括箱体（41）、固定设置在所述箱体（41）上的双头电机（42）和固定连接在所述双头电机（42）对应输出轴上的转轴（43），所述转轴（43）上固定设置有所述主动锥齿轮（44），所述箱体（41）的顶面上和底面上各设置多个凸轨（411），所述凸轨（411）与位于所述滑架（31）上的对应的滑槽滑动配合，所述箱体（41）的两端上各设置一齿条（412），所述齿条（412）与所述平移驱动机构（5）的对应的调节齿轮啮合。

6.如权利要求1所述的无避让立体停车库，其特征在于，所述限位装置包括设置在所述基底（1）上且靠近所述从动锥齿轮的支撑板，所述支撑板上竖直滑动连接有延伸板，所述延伸板与所述支撑板之间连接有移动气缸，所述延伸板上设有设有一卡块，所述卡块上具有可与所述螺母滑块（25）卡合连接的卡口。

7.如权利要求1所述的无避让立体停车库，其特征在于，所述滑架（31）的底部具有多个滚轮，所述滚轮与凹槽底面接触。

8.如权利要求3所述的无避让立体停车库，其特征在于，所述主动齿轮（67）为扇形齿轮。

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