CN213894481U - 一种方便面膜定位的上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种方便面膜定位的上料装置，包括底座，所述底座上沿竖直方向固定连接有上料筒，所述上料筒内沿竖直方向滑动连接有用于存放面膜上料盘，所述底座上设有用于驱动所述上料盘竖直移动的驱动组件，本申请具有方便将面膜定位在上料盘上的效果。

Description

一种方便面膜定位的上料装置

技术领域

本申请涉及面膜生产设备的领域，尤其是涉及一种方便面膜定位的上料装置。

背景技术

目前在生产面膜时，常常需要用到上料装置，通过机械手将上料装置上的面膜放置到传送带上。

授权公告号为CN209290792U公开了一种面膜包装机的自动上料装置，该自动上料装置包括用于承载面膜纸的料盘、自所述料盘底部向上穿出的两限位杆、与所述料盘传动连接的升降机构和设置在所述料盘上方的压料机构；所述压料机构包括两相对设置的第一安装板、设置在两所述第一安装板之间的第一固定杆和两间隔设置在所述第一固定杆上的压料臂，所述压料臂的一端与所述第一固定杆转动连接，另一端用于压持所述料盘上的面膜纸。本实用新型面膜包装机的自动上料装置能够实现面膜纸的准确分离。

针对上述中的相关技术，发明人认为，将面膜放置在料盘上时，需要控制限位杆穿出面膜的眼孔，比较麻烦。

实用新型内容

为了方便将面膜定位在上料盘上，本申请提供一种方便面膜定位的上料装置。

本申请提供的一种方便面膜定位的上料装置，采用如下的技术方案：

一种方便面膜定位的上料装置，包括底座，所述底座上沿竖直方向固定连接有上料筒，所述上料筒内沿竖直方向滑动连接有用于存放面膜上料盘，所述底座上设有用于驱动所述上料盘竖直移动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，将面膜放置在料盘上时，先通过驱动组件将上料盘上升至上料筒筒口位置处，然后将面膜放置在上料盘上，然后再通过驱动组件驱动上料盘下移至上料筒下端，直至上料时，通过机械臂抓取面膜，与此同时通过驱动组件驱动上料盘上升，以弥补上层面膜的高度，而上料筒的设置，可以将面膜定位。

可选的，所述驱动组件包括丝杆和电机，所述丝杆转动在所述底座上，所述丝杆转动以驱动所述上料盘竖直移动，所述电机用于带动所述丝杆转动。

通过采用上述技术方案，驱动上料盘竖直移动时，开启电机，带动丝杆转动，丝杆转动带动上料盘竖直移动，该驱动组件中，丝杆有一定的限位功能，一定程度上可以将上料盘限制在某一位置

可选的，所述丝杆上设有用于带动所述丝杆间歇转动的传动件。

通过采用上述技术方案，传动件带动丝杆间歇运动，从而可以适应机械爪抓取面膜的速度。

可选的，所述传动件包括槽轮，所述槽轮同轴固定连接在所述丝杆上，所述电机固定连接在所述底座上，所述电机输出轴同轴固定连接有拨盘，所述拨盘上固定连接有圆销，所述槽轮上开设有供所述圆销转动以卡入的传动槽。

通过采用上述技术方案，驱动丝杆间歇转动时，开启电机，带动拨盘转动，拨盘转动过程中圆销卡在传动槽中，从而带动槽轮转动；该传动件传动效果好，传动稳定。

可选的，所述底座上转动连接有转动杆，所述电机输出轴同轴固定连接所述转动杆，所述转动杆上同轴滑动套接有连接套，所述转动杆带动所述连接套转动，所述转动杆上设有用于现在所述连接套滑动的限位件，所述拨盘同轴固定连接在所述连接套上，所述连接套同轴固定连接有齿轮一，所述丝杆上同轴固定连接有齿轮二，所述齿轮一滑动以和所述齿轮二啮合连接。

通过采用上述技术方案，当上料盘上的面膜使用完毕后，取消限位件对连接套的限位，然后滑动连接套，直至齿轮一和齿轮二啮合连接，而此时槽轮和拨盘脱离，从而开启电机，在齿轮一和齿轮二作用下，带动丝杆连续转动，从而方便上料盘迅速移动至上料筒下端，从而可以节省工作时间。

可选的，所述限位件包括插销，所述插销用于同时穿出所述连接套和所述转动杆。

通过采用上述技术方案，限制连接套滑动时，控制插销同时穿出连接套和转动杆即可；该限位件限位稳定，满足对连接套的限位要求，且操作简单。

可选的，所述插销移动固定连接有限位块，所述插销另一端开设有让位槽，所述让位槽中插接有卡块，所述让位槽内沿卡块插接方设有弹簧，所述弹簧两端分别固定连接所述卡块和所述让位槽侧壁，所述弹簧未形变时，所述卡块部分卡在所述让位槽中。

通过采用上述技术方案，插销穿出连接杆时，按压卡块，控制卡块完全进入到让位槽中，然后穿出插销，此时卡块在弹簧的作用下复位，从而卡块和限位块分别位于连接套的两侧，从而可以防止插销脱离连接套。

可选的，所述卡块远离所述限位块的一面为弧形凸面。

通过采用上述技术方案，卡块的弧面设置，将卡块受到来自连接套的作用力分解为将卡块完全推进让位槽中的力，从而无需手动按压卡块，减少操作步骤，一定程度上方便操作人员操作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过驱动组件将上料盘上升至上料筒筒口位置处，然后将面膜放置在上料盘上，然后再通过驱动组件驱动上料盘下移至上料筒下端，直至上料时，通过机械臂抓取面膜，与此同时通过驱动组件驱动上料盘上升，以弥补上层面膜的高度，而上料筒的设置，可以将面膜定位；

2.本申请通过传动件带动丝杆间歇运动，从而可以适应机械爪抓取面膜的速度。

附图说明

图1是本申请中实施例中一种方便面膜定位的上料装置的整体结构示意图；

图2是图1中的局部结构爆炸图(其中插销于卡块位置处局部剖面示意)。

附图标记说明：1、底座；2、上料筒；3、上料盘；4、通槽；5、滑杆；6、丝杆；7、转动杆；8、电机；9、连接套；10、凸棱；11、键槽；12、插销；13、限位块；14、让位槽；15、弹簧；16、卡块；17、穿孔一；18、穿孔二；19、拨盘；20、槽轮；21、传动槽；22、凹锁弧面；23、圆销；24、缺口；25、齿轮一；26、齿轮二；27、拨块。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种方便面膜定位的上料装置。参照图1，该装置包括底座1，底座1上沿竖直方向固定连接有上料筒2，上料筒2内沿竖直方向滑动连接有用于存放面膜上料盘3，上料盘3周向抵接在上料筒2内壁，上料盘3侧壁上固定连接有滑杆5，上料筒2侧壁上开设有供滑杆5竖直移动的通槽4，滑杆5水平穿出通槽4，底座1上设有用于驱动上料盘3竖直移动的驱动组件。

驱动组件包括丝杆6，丝杆6沿竖直方向设置，丝杆6转动连接在底座1上，丝杆6转动轴线沿竖直方向设置，丝杆6穿出滑杆5且和滑杆5螺纹配合。

底座1上沿设置方向转动连接有和丝杆6平行的转动杆7，转动杆7转动轴线沿竖直方向设置，驱动组件还包括电机8，电机8通过螺钉固定连接在底座1上，电机8输出轴同轴固定连接转动杆7上端，转动杆7上滑动套设有连接套9，转动杆7外壁上沿竖直方向固定连接有凸棱10，连接套9内壁均开设有供凸棱10卡入的键槽11，连接套9上设有用于限制连接套9滑动的限位件。

限位件包括插销12，插销12沿垂直于连接套9长度方向活动穿出连接套9，插销12一端固定连接有限位块13，插销12另一端侧壁开设有让位槽14，让位槽14内插接有卡块16，让位槽14内沿卡块16插接方向固定连接有弹簧15，弹簧15另一端固定连接卡块16，弹簧15未形变时，卡块16部分卡在让位槽14中且卡块16远离限位块13的一面位于让位槽14外的部分为弧形凸面；转动杆7上开设有供插销12穿出的穿孔一17和穿孔二18。

连接套9下端同轴固定连接有拨盘19，丝杆6上设有用于带动丝杆6间歇运动的传动件，传动件包括槽轮20，槽轮20同轴固定连接在丝杆6下端，槽轮20周壁上沿其径向开设有四个传动槽21，槽轮20外周壁上开设有四个凹锁弧面22，拨盘19滑动以和槽轮20处于同一水平面，拨盘19上表面边缘位置处固定连接有用于卡入传动槽21的圆销23，拨盘19上表面固定连接有拨块27，拨块27上开设有缺口24，槽轮20转动以带动拨块27外周壁抵接在凹锁弧面22上。

连接套9上端同轴固定连接有齿轮一25，丝杆6上于槽轮20上方同轴固定连接有齿轮二26，连接套9滑动以带动齿轮一25和齿轮二26啮合。

齿轮一25和齿轮二26啮合连接时，插销12穿出穿孔一17，槽轮20和拨盘19配合时，插销12穿出穿孔二18。

本申请实施例一种方便面膜定位的上料装置的实施原理为：将面膜放置在料盘上时，先滑动连接套9，控制齿轮一25和齿轮二26啮合，然后用插销12对连接套9定位，然后开启电机8，带动转动杆7转动，转动杆7转动，在齿轮一25和齿轮二26配合下，带动丝杆6转动，从而将上料盘3上升至上料筒2筒口位置处，然后将面膜放置在上料盘3上，然后再通过反转电机8驱动上料盘3下移至上料筒2下端，直至上料时，通过机械臂抓取面膜，与此同时，滑动连接套9，控制拨盘19和槽轮20配合，通过驱动组件驱动上料盘3间歇上升，以弥补上层面膜的高度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种方便面膜定位的上料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上沿竖直方向固定连接有上料筒(2)，所述上料筒(2)内沿竖直方向滑动连接有用于存放面膜上料盘(3)，所述底座(1)上设有用于驱动所述上料盘(3)竖直移动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种方便面膜定位的上料装置，其特征在于：所述驱动组件包括丝杆(6)和电机(8)，所述丝杆(6)转动在所述底座(1)上，所述丝杆(6)转动以驱动所述上料盘(3)竖直移动，所述电机(8)用于带动所述丝杆(6)转动。

3.根据权利要求2所述的一种方便面膜定位的上料装置，其特征在于：所述丝杆(6)上设有用于带动所述丝杆(6)间歇转动的传动件。

4.根据权利要求3所述的一种方便面膜定位的上料装置，其特征在于：所述传动件包括槽轮(20)，所述槽轮(20)同轴固定连接在所述丝杆(6)上，所述电机(8)固定连接在所述底座(1)上，所述电机(8)输出轴同轴固定连接有拨盘(19)，所述拨盘(19)上固定连接有圆销(23)，所述槽轮(20)上开设有供所述圆销(23)转动以卡入的传动槽(21)。

5.根据权利要求4所述的一种方便面膜定位的上料装置，其特征在于：所述底座(1)上转动连接有转动杆(7)，所述电机(8)输出轴同轴固定连接所述转动杆(7)，所述转动杆(7)上同轴滑动套接有连接套(9)，所述转动杆(7)带动所述连接套(9)转动，所述转动杆(7)上设有用于现在所述连接套(9)滑动的限位件，所述拨盘(19)同轴固定连接在所述连接套(9)上，所述连接套(9)同轴固定连接有齿轮一(25)，所述丝杆(6)上同轴固定连接有齿轮二(26)，所述齿轮一(25)滑动以和所述齿轮二(26)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种方便面膜定位的上料装置，其特征在于：所述限位件包括插销(12)，所述插销(12)用于同时穿出所述连接套(9)和所述转动杆(7)。

7.根据权利要求6所述的一种方便面膜定位的上料装置，其特征在于：所述插销(12)移动固定连接有限位块(13)，所述插销(12)另一端开设有让位槽(14)，所述让位槽(14)中插接有卡块(16)，所述让位槽(14)内沿卡块(16)插接方设有弹簧(15)，所述弹簧(15)两端分别固定连接所述卡块(16)和所述让位槽(14)侧壁，所述弹簧(15)未形变时，所述卡块(16)部分卡在所述让位槽(14)中。

8.根据权利要求7所述的一种方便面膜定位的上料装置，其特征在于：所述卡块(16)远离所述限位块(13)的一面为弧形凸面。

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