CN213893935U - 一种立库货架 - Google Patents

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沈海华
葛娟莉
程纬华
吴平海
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Nanjing Su Intelligent Storage Equipment Co ltd
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Nanjing Su Intelligent Storage Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型提供一种立库货架,包括货架主体,货架主体包括四角支撑立柱和水平承重架,水平承重架可拆卸的设在四角支撑立柱上,水平承重架上可拆卸的设有支撑横梁,支撑横梁的方向与水平承重架的方向垂直,四角支撑立柱上还可拆卸的设有辅助横梁,辅助横梁的方向与支撑横梁的方向平行,支撑横梁上设有滑槽,辅助横梁的高度低于支撑横梁的高度,辅助横梁上设有驱动电机,驱动电机的驱动轴上固定设有第一驱动杆,第一驱动杆上可活动的设有驱动架,驱动架包括支撑杆,支撑杆上设有支撑板,支撑板上均布设有驱动柱。

Description

一种立库货架
技术领域
本实用新型属于物流仓储技术领域,具体涉及一种立库货架。
背景技术
货架泛指存放货物的架子,货架用于存放成件物品的保管设备,货架是现代化仓库提高效率的重要工具,因此货架行业也就应运而生了,而且市场需求分额越来越高,随着经济飞跃发展,外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带,不仅带动了当地经济的发展,还带来新的管理理念和管理技术,随着企业的不断增产扩容,企业仓库标准化、高效化也自然而然地提到日程上来了;但是现有的各货架,无论是传统货架,还是现有只能机器人辅助货架,都是要留存空间拿放的,这样在空间上就存在了一定的浪费,为了完整的使用好整个仓储空间,所以就需要一种立库货架来解决上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种立库货架,能够有效节省空间,增大仓库的空间利用率。
本实用新型提供了如下的技术方案:
一种立库货架,其特征在于,包括货架主体,所述货架主体包括四角支撑立柱和水平承重架,所述水平承重架可拆卸的设在所述四角支撑立柱上,所述水平承重架上可拆卸的设有支撑横梁,所述支撑横梁的方向与所述水平承重架的方向垂直,所述四角支撑立柱上还可拆卸的设有辅助横梁,所述辅助横梁的方向与所述支撑横梁的方向平行,所述支撑横梁上设有滑槽,所述辅助横梁的高度低于所述支撑横梁的高度,所述辅助横梁上设有驱动电机,所述驱动电机的驱动轴上固定设有第一驱动杆,所述第一驱动杆上可活动的设有驱动架,所述驱动架包括支撑杆,所述支撑杆上设有支撑板,所述支撑板上均布设有驱动柱。
优选的,所述支撑横梁和所述辅助横梁通过螺栓固定在所述四角支撑立柱上,所述四角支撑立柱的数量有四根,所述水平承重架两两一组的分别设在两根相邻的所述四角支撑立柱上,每组的两根所述水平承重架相互平行且高度相同,每组的两根所述水平承重架上至少设有两根所述支撑横梁。
优选的,所述辅助横梁两两一组的平行设在两根所述四角支撑立柱上,每组的两根所述辅助横梁的高度相同,每根所述辅助横梁上至少设有两个驱动电机,每根所述辅助横梁上的驱动电机共同连接一个所述驱动架,所述驱动架的支撑杆可活动的铆接在所述第一驱动杆上,所述支撑杆为L形,所述第一驱动杆位于所述支撑杆的内侧。
优选的,所述驱动柱位于所述支撑横梁的外侧,相邻的两根所述驱动柱之间的距离与货物托盘的宽度相匹配。
优选的,所述货架主体还包括辅助支撑立柱,所述辅助支撑立柱均布设在所述四角支撑立柱之间,每根所述辅助支撑立柱与所述驱动电机转轴的距离大于所述第一驱动杆的长度。
优选的,所述驱动电机与电源模块和中央控制器电性连接。
本实用新型的有益效果是:结构简单,安全可靠,通过驱动电机和驱动架的配合设计,能够精准的将货物托盘进行移位,装货和取货均从立库货架的一端进行,不需要在两排立库货架之间预留大量用于装货和取货的空间,大大提升了仓库的空间利用率,节约了空间资源,另外辅助横梁在支撑驱动电机的同时,还能够对货物起到一定的限位作用,防止货物掉落发生危险。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的俯视结构示意图;
图3是本实用新型侧视截面结构示意图。
具体实施方式
如图所示,为本实用新型提供的一种立库货架,包括货架主体,货架主体包括四角支撑立柱1和水平承重架2,水平承重架2可拆卸的设在四角支撑立柱1上,水平承重架2上可拆卸的设有支撑横梁3,支撑横梁3的方向与水平承重架2的方向垂直,四角支撑立柱1上还可拆卸的设有辅助横梁4,辅助横梁4的方向与支撑横梁3的方向平行,支撑横梁3上设有滑槽,辅助横梁4的高度低于支撑横梁3的高度,辅助横梁4上设有驱动电机5,驱动电机5与电源模块和中央控制器电性连接。驱动电机5的驱动轴上固定设有第一驱动杆6,第一驱动杆6上可活动的设有驱动架7,驱动架7包括支撑杆8,支撑杆8上设有支撑板9,支撑板9上均布设有驱动柱10。驱动柱10位于支撑横梁3的外侧,相邻的两根驱动柱10之间的距离与货物托盘12的宽度相匹配。货架主体还包括辅助支撑立柱11,辅助支撑立柱11均布设在四角支撑立柱1之间,每根辅助支撑立柱11与驱动电机5转轴的距离大于第一驱动杆6的长度。
支撑横梁3和辅助横梁4通过螺栓固定在四角支撑立柱1上,四角支撑立柱1的数量有四根,水平承重架2两两一组的分别设在两根相邻的四角支撑立柱1上,每组的两根水平承重架2相互平行且高度相同,每组的两根水平承重架2上至少设有两根支撑横梁3。
辅助横梁4两两一组的平行设在两根四角支撑立柱1上,每组的两根辅助横梁4的高度相同,每根辅助横梁4上至少设有两个驱动电机5,每根辅助横梁4上的驱动电机5共同连接一个驱动架7,驱动架7的支撑杆8可活动的铆接在第一驱动杆6上,支撑杆8为L形,第一驱动杆6位于支撑杆8的内侧。
使用时,升降搬运车将货物托盘12放到支撑横梁3的一端,然后中央控制器控制驱动电机5转动一周,第一驱动杆6带动支撑杆8绕驱动电机5的驱动轴旋转一周,驱动架7上的驱动柱10从最低位置上升,从货物托盘12一边由下向上伸出并随着驱动电机5的转动将货物托盘12沿着支撑横梁3上的滑槽向另一端推动一位,然后落回到最低位置,然后升降搬运车将第二个货物托盘放到支撑横梁3的一端,接着中央控制器再控制驱动电机5转动一周,继续驱动驱动架7转动将第一个货物托盘12和第二个货物托盘继续向另一端移动一位,直至将一层货架装满;取货时,升降搬运车取出最边缘的一个货物托盘12后,驱动电机5驱动驱动架7转动将里面的货物托盘12依次像边缘推动,如此重复,实现货物的摆放和取出。
通过驱动电机5和驱动架7的配合设计,能够精准的将货物托盘12进行移位,装货和取货均从立库货架的一端进行,不需要在两排立库货架之间预留大量用于装货和取货的空间,大大提升了仓库的空间利用率,节约了空间资源。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种立库货架,其特征在于,包括货架主体,所述货架主体包括四角支撑立柱(1)和水平承重架(2),所述水平承重架(2)可拆卸的设在所述四角支撑立柱(1)上,所述水平承重架(2)上可拆卸的设有支撑横梁(3),所述支撑横梁(3)的方向与所述水平承重架(2)的方向垂直,所述四角支撑立柱(1)上还可拆卸的设有辅助横梁(4),所述辅助横梁(4)的方向与所述支撑横梁(3)的方向平行,所述支撑横梁(3)上设有滑槽,所述辅助横梁(4)的高度低于所述支撑横梁(3)的高度,所述辅助横梁(4)上设有驱动电机(5),所述驱动电机(5)的驱动轴上固定设有第一驱动杆(6),所述第一驱动杆(6)上可活动的设有驱动架(7),所述驱动架(7)包括支撑杆(8),所述支撑杆(8)上设有支撑板(9),所述支撑板(9)上均布设有驱动柱(10)。
2.根据权利要求1所述的立库货架,其特征在于,所述支撑横梁(3)和所述辅助横梁(4)通过螺栓固定在所述四角支撑立柱(1)上,所述四角支撑立柱(1)的数量有四根,所述水平承重架(2)两两一组的分别设在两根相邻的所述四角支撑立柱(1)上,每组的两根所述水平承重架(2)相互平行且高度相同,每组的两根所述水平承重架(2)上至少设有两根所述支撑横梁(3)。
3.根据权利要求1所述的立库货架,其特征在于,所述辅助横梁(4)两两一组的平行设在两根所述四角支撑立柱(1)上,每组的两根所述辅助横梁(4)的高度相同,每根所述辅助横梁(4)上至少设有两个驱动电机(5),每根所述辅助横梁(4)上的驱动电机(5)共同连接一个所述驱动架(7),所述驱动架(7)的支撑杆(8)可活动的铆接在所述第一驱动杆(6)上,所述支撑杆(8)为L形,所述第一驱动杆(6)位于所述支撑杆(8)的内侧。
4.根据权利要求1所述的立库货架,其特征在于,所述驱动柱(10)位于所述支撑横梁(3)的外侧,相邻的两根所述驱动柱(10)之间的距离与货物托盘(12)的宽度相匹配。
5.根据权利要求1所述的立库货架,其特征在于,所述货架主体还包括辅助支撑立柱(11),所述辅助支撑立柱(11)均布设在所述四角支撑立柱(1)之间,每根所述辅助支撑立柱(11)与所述驱动电机(5)转轴的距离大于所述第一驱动杆(6)的长度。
6.根据权利要求1所述的立库货架,其特征在于,所述驱动电机(5)与电源模块和中央控制器电性连接。
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