CN213893223U - 一种双离型纸双面胶自动粘贴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双离型纸双面胶自动粘贴设备，包括驱动机构、双面胶放卷机构、双面胶粘贴机构、第一离型纸收卷机构、第二离型纸收卷机构和双面胶切断机构，所述驱动机构用于带动双面胶粘贴设备移动到指定位置，所述双面胶放卷机构用于双面胶粘贴过程中将双面胶以恒定的张力放出，粘贴结束后锁定双面胶以便于切断机构切断，所述双面胶粘贴机构用于实现双面胶的自动粘贴，所述第一和第二离型纸收卷机构用于将剥离的两层离型纸收为卷装，所述双面胶切断机构用于切断双面胶胶层。本设备可以取代人工，降低劳动成本，提高生产效率和生产安全性；而且该设备粘贴平整，粘贴长度位置准确，可有效降低产品的不良率，为企业实现效益最大化。

Description

一种双离型纸双面胶自动粘贴设备

技术领域

本实用新型涉及双面胶自动粘贴收卷技术领域，尤其涉及一种双离型纸双面胶自动粘贴设备。

背景技术

随着农业机械化水平的提高，用于棉花收获机的棉花打包膜需求量日益增大。目前棉花打包膜粘贴双面胶均为人工粘贴，存在粘贴位置不准、粘贴不平整、气泡过多、双面胶粘贴和剥离离型纸分步进行生产率低等问题。为了应用自动化技术代替人工，解放操作人员的双手，同时保证双面胶粘贴位置准确、粘贴面平整、双面胶粘贴和剥离同时进行以提高生产效率，本实用新型提出了一种双离型纸双面胶自动粘贴设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双离型纸双面胶自动粘贴设备，本设备操作方便、调节灵活、运行可靠，可以取代人工，降低劳动成本，提高生产效率和生产安全性；而且该设备粘贴平整，粘贴长度位置准确，可有效降低产品的不良率，为企业实现效益最大化。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种双离型纸双面胶自动粘贴设备，其特征在于：包括驱动机构、双面胶放卷机构、双面胶粘贴机构、第一离型纸收卷机构、第二离型纸收卷机构和双面胶切断机构，所述驱动机构下方设置有双面胶粘贴机构，所述双面胶粘贴机构右侧设置有双面胶放卷机构，所述双面胶放卷机构的中间位置设置有第一离型纸收卷机构，所述第二离型纸收卷机构设置在双面胶粘贴机构的同侧，与第一离型纸收卷机构相对应。

进一步的，所述驱动机构包括伺服电机、减速机、驱动齿轮、驱动齿条、线轨和走线拖链。所述伺服电机通过减速机带动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮与驱动齿条咬合带动设备沿线轨移动，所述走线拖链用于牵引和保护供电线缆。

进一步的，所述双面胶放卷机构包括双面胶托板、放卷轴、锁紧螺母、同步带、磁粉刹车、第二导向辊、放卷胶辊、锁定齿轮、锁定齿条和双面胶锁定气缸、双面胶压辊，双面胶压辊气缸、离型纸分离板、离型纸分离压辊、离型纸分离压辊气缸和第一导向辊，所述放卷轴上端通过螺纹与锁紧螺母活动连接，其下端固定有双面胶托板并向下延伸穿出，所述放卷轴下端通过同步带与磁粉刹车传动连接，所述放卷轴和磁粉刹车之间设置有第一导向辊，所述放卷胶辊上端与锁定齿轮固定连接，所述双面胶锁定气缸的输出端设置有锁定齿条，所述锁定齿条和锁定齿轮可紧密咬合，所述放卷胶辊左侧设置有离型纸分离板，其右侧设置有离型纸分离压辊，所述离型纸分离压辊右侧连接有离型纸分离压辊气缸，所述放卷胶辊的垂直方向上设置有双面胶压辊，所述双面胶压辊的活动端连接有双面胶压辊气缸。

在前述方案的基础上，所述锁紧螺母用于固定放置在双面胶托板上的双离型纸双面胶，当双面胶放卷时双面胶带动双面胶托板与放卷轴转动，放卷轴通过同步带带动磁粉刹车转动，PLC计算双面胶卷径控制磁粉刹车力矩大小使双面胶以恒定张力放卷，双面胶绕过第一导向辊和第二导向辊穿过双面胶压辊与放卷胶辊中间，双面胶绕过离型纸分离板将第一层离型纸与双面胶剥离，分离后的离型纸穿过放卷胶辊与离型纸分离压辊之间，离型纸分离压辊气缸带动离型纸分离压辊将第一层离型纸压在放卷胶辊上，在双面胶放卷的同时将第一层离型纸分离，双面胶粘贴结束后双面胶锁定气缸带动锁定齿条向前移动与锁定齿轮咬合锁定放卷胶辊，锁定后双面胶不能从放卷机构拉出。

进一步的，所述双面胶粘贴机构包括粘贴压辊、粘贴压辊气缸、剥纸动力辊、剥纸压辊、剥纸压辊气缸、剥纸电机和传动皮带。所述粘贴压辊气缸用于驱动粘贴压辊将双面胶粘在棉花打包膜上，所述剥纸压辊气缸用于驱动剥纸压辊压紧离型纸，所述剥纸电机通过传动皮带驱动剥纸动力辊转动剥下离型纸。

进一步的，所述第一离型纸收卷机构包括第一离型纸收卷轴、第一离型纸收卷电机、第一离型纸收卷皮带，所述第一离型纸收卷电机通过第一离型纸收卷皮带带动第一离型纸收卷轴转动，将双面胶放卷机构剥下的第一层离型纸收为卷装。

进一步的，所述第二离型纸收卷机构包括第二离型纸收卷轴、第二离型纸收卷电机、第二离型纸收卷皮带，所述第二离型纸收卷电机通过第二离型纸收卷皮带带动第二离型纸收卷轴转动，将双面胶粘贴机构剥下的第二层离型纸收为卷装。

进一步的，所述双面胶切断机构包括双面胶切断气缸和双面胶切断丝，粘贴完成后双面胶切断气缸带动双面胶切断丝向前移动将双面胶胶层切断。

进一步的，所述驱动机构、双面胶放卷机构、双面胶粘贴机构、第二离型纸收卷机构、第一离型纸收卷机构和双面胶切断机构均通过螺栓固定在集成金属支架上，以便于拆装维修。

本实用新型的有益效果为：

1、本设备操作方便、调节灵活、运行安全可靠。

2、应用自动化技术替代人工操作，大大降低了劳动成本，提高了企业生产效率和生产安全性。

3、实现了双面胶粘贴工序和双层离型纸剥离工序同时稳定进行，为企业实现效益最大化。

4、该设备粘贴效果平整，粘贴长度位置准确，可有效降低产品的不良率。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双离型纸双面胶自动粘贴设备整体结构图；

图2为本实用新型提出的一种双离型纸双面胶自动粘贴设备中驱动机构结构图；

图3为本实用新型提出的一种双离型纸双面胶自动粘贴设备中双面胶放卷机构结构图；

图4为本实用新型提出的一种双离型纸双面胶自动粘贴设备中双面胶粘贴机构结构图；

图5为本实用新型提出的一种双离型纸双面胶自动粘贴设备中第一离型纸收卷机构和第二离型纸收卷机构结构图；

图6为本实用新型提出的一种双离型纸双面胶自动粘贴设备中双面胶切断机构结构图；

图中：1、驱动机构；11、伺服电机；12、减速机；13、驱动齿轮；14、驱动齿条；15、线轨；16、走线拖链；2、双面胶放卷机构； 21、双面胶托板；22、放卷轴；23、锁紧螺母；24、同步带；25、磁粉刹车；26、第二导向辊；27、放卷胶辊；28、锁定齿轮；29、锁定齿条；210、双面胶锁定气缸；211、双面胶压轮；212、双面胶压轮气缸；213、离型纸分离板；214、离型纸分离压辊；215、离型纸分离压辊气缸；216、第一导向辊；3、双面胶粘贴机构；31、粘贴压辊； 32、粘贴压辊气缸；33、剥纸动力辊；34、剥纸压辊；35、剥纸压辊气缸；36、剥纸电机；37、传动皮带；4、第二离型纸收卷机构；41、第二离型纸收卷轴；42、第二离型纸收卷电机；43、第二离型纸收卷皮带；5、双面胶切断机构；51、双面胶切断气缸；52、双面胶切断丝；6、第一离型纸收卷机构；61、第一离型纸收卷轴；62、第一离型纸收卷电机；63、第一离型纸收卷皮带；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种双离型纸双面胶自动粘贴设备，其特征在于：包括驱动机构1、双面胶放卷机构2、双面胶粘贴机构3、第一离型纸收卷机构6、第二离型纸收卷机构4和双面胶切断机构5，所述驱动机构1下方设置有双面胶粘贴机构3，所述双面胶粘贴机构3右侧设置有双面胶放卷机构2，所述双面胶放卷机构2的中间位置设置有第一离型纸收卷机构6，所述第二离型纸收卷机构4设置在双面胶粘贴机构3的同侧，与第一离型纸收卷机构6相对应。所述驱动机构1 包括伺服电机11、减速机12、驱动齿轮13、驱动齿条14、线轨15 和走线拖链16。所述伺服电机11通过减速机12带动驱动齿轮13转动，所述驱动齿轮13与驱动齿条14咬合带动设备沿线轨15移动，所述走线拖链16用于牵引和保护供电线缆。所述双面胶放卷机构2 包括双面胶托板21、放卷轴22、锁紧螺母23、同步带24、磁粉刹车 25、第二导向辊26、放卷胶辊27、锁定齿轮28、锁定齿条29和双面胶锁定气缸210、双面胶压辊211，双面胶压辊气缸212、离型纸分离板213、离型纸分离压辊214、离型纸分离压辊气缸215和第一导向辊216，所述放卷轴22上端通过螺纹与锁紧螺母23活动连接，其下端固定有双面胶托板21并向下延伸穿出，所述放卷轴22下端通过同步带24与磁粉刹车25传动连接，所述放卷轴22和磁粉刹车25 之间设置有第一导向辊216，所述放卷胶辊27上端与锁定齿轮28固定连接，所述双面胶锁定气缸210的输出端设置有锁定齿条29，所述锁定齿条29和锁定齿轮28可紧密咬合，所述放卷胶辊27左侧设置有离型纸分离板213，其右侧设置有离型纸分离压辊214，所述离型纸分离压辊214右侧连接有离型纸分离压辊气缸215，所述放卷胶辊27的垂直方向上设置有双面胶压辊211，所述双面胶压辊211的活动端连接有双面胶压辊气缸212。在前述方案的基础上，所述锁紧螺母23用于固定放置在双面胶托板21上的双离型纸双面胶，当双面胶放卷时双面胶带动双面胶托板21与放卷轴22转动，放卷轴22通过同步带24带动磁粉刹车25转动，PLC计算双面胶卷径控制磁粉刹车25力矩大小使双面胶以恒定张力放卷，双面胶绕过第一导向辊216 和第二导向辊26穿过双面胶压辊211与放卷胶辊27中间，双面胶绕过离型纸分离板213将第一层离型纸与双面胶剥离，分离后的离型纸穿过放卷胶辊27与离型纸分离压辊214之间，离型纸分离压辊气缸 215带动离型纸分离压辊214将第一层离型纸压在放卷胶辊27上，在双面胶放卷的同时将第一层离型纸分离，双面胶粘贴结束后双面胶锁定气缸210带动锁定齿条29向前移动与锁定齿轮28咬合锁定放卷胶辊27，锁定后双面胶不能从放卷机构拉出。所述双面胶粘贴机构3 包括粘贴压辊31、粘贴压辊气缸32、剥纸动力辊33、剥纸压辊34、剥纸压辊气缸35、剥纸电机36和传动皮带37。所述粘贴压辊气缸 32用于驱动粘贴压辊31将双面胶粘在棉花打包膜上，所述剥纸压辊气缸35用于驱动剥纸压辊34压紧离型纸，所述剥纸电机36通过传动皮带37驱动剥纸动力辊33转动剥下离型纸。所述第一离型纸收卷机构6包括第一离型纸收卷轴61、第一离型纸收卷电机62、第一离型纸收卷皮带63，所述第一离型纸收卷电机62通过第一离型纸收卷皮带63带动第一离型纸收卷轴61转动，将双面胶放卷机构2剥下的第一层离型纸收为卷装。所述第二离型纸收卷机构4包括第二离型纸收卷轴41、第二离型纸收卷电机42、第二离型纸收卷皮带43，所述第二离型纸收卷电机42通过第二离型纸收卷皮带43带动第二离型纸收卷轴41转动，将双面胶粘贴机构3剥下的第二层离型纸收为卷装。所述双面胶切断机构5包括双面胶切断气缸51和双面胶切断丝52，粘贴完成后双面胶切断气缸51带动双面胶切断丝52向前移动将双面胶胶层切断。所述驱动机构1、双面胶放卷机构2、双面胶粘贴机构 3、第二离型纸收卷机构4、第一离型纸收卷机构6和双面胶切断机构5均通过螺栓固定在集成金属支架上，以便于拆装维修。

本实施例的工作原理及使用流程：设备工作前，人工将双面胶固定在双面胶放卷机构上，拉出双面胶绕过第一导向辊和第二导向辊并穿过双面胶压辊与放卷胶辊中间，然后双面胶绕过离型纸分离板将第一层离型纸与双面胶剥离，分离后的第一层离型纸穿过放卷胶辊与离型纸分离压辊之间，缠绕在第一离型纸收卷轴上；将撕掉第一层离型纸的双面胶穿过双面胶粘贴机构后，将第二层离型纸与双面胶胶层分离，将分离后的第二层离型纸固定在第二离型纸收卷机构上，然后用双面胶切断机构将双面胶胶层在粘贴机构位置切断。

设备工作时，驱动机构带动双面胶自动粘贴设备移动到开始粘贴的位置，双面胶放卷机构先将第一层离型纸剥离，并由第一离型纸收卷机构收卷，然后粘贴压辊气缸动作带动粘贴压辊伸出将双面胶(双面胶胶层和第二层离型纸)压在被粘贴棉花打包膜上；同时，剥纸压辊气缸带动剥纸压辊移动将第二层离型纸压在剥纸压辊与剥纸动力辊之间。当设备向前移动时，粘贴压辊将双面胶粘贴在棉花打包膜上，同时剥纸电机工作通过传动皮带带动剥纸动力辊转动，将第二层离型纸从粘贴完双面胶的棉花打包膜上剥离，第二离型纸收卷电机通过传送皮带带动第二收卷轴转动，将剥离的离型纸进行收卷。当双面胶自动粘贴设备移动到双面胶粘贴结束位置时，双面胶放卷机构将双面胶锁死使双面胶无法继续拉出，粘贴压辊气缸动作带动粘贴压辊缩回使双面胶一面粘在棉花打包膜上，另一面在粘贴压辊上，剥纸电机继续工作通过传动皮带带动剥纸动力辊转动将粘贴压辊与棉花打包膜之间的双面胶上的第二层离型纸剥离只留下双面胶胶层，此时双面胶切断气缸动作将切断丝向前推出切断双面胶胶层。至此，设备完成一轮自动粘贴剥离工序。

每一轮工序结束后，设备在驱动机构的带动下自动回到粘贴开始位置，准备进入下一轮工序。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“一面”“另一面”“上端”“下端”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或器件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“固定”、“连接”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双离型纸双面胶自动粘贴设备，其特征在于：包括驱动机构(1)、双面胶放卷机构(2)、双面胶粘贴机构(3)、第一离型纸收卷机构(6)、第二离型纸收卷机构(4)和双面胶切断机构(5)，所述驱动机构(1)下方设置有双面胶粘贴机构(3)，所述双面胶粘贴机构(3)右侧设置有双面胶放卷机构(2)，所述双面胶放卷机构(2)的中间位置设置有第一离型纸收卷机构(6)，所述第二离型纸收卷机构(4)设置在双面胶粘贴机构(3)的同侧，与第一离型纸收卷机构(6)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种双离型纸双面胶自动粘贴设备，其特征在于：所述驱动机构(1)包括伺服电机(11)、减速机(12)、驱动齿轮(13)、驱动齿条(14)、线轨(15)和走线拖链(16)，所述伺服电机(11)通过减速机(12)带动驱动齿轮(13)转动，所述驱动齿轮(13)与驱动齿条(14)咬合带动设备沿线轨(15)移动，所述走线拖链(16)用于牵引和保护供电线缆。

3.根据权利要求1所述的一种双离型纸双面胶自动粘贴设备，其特征在于：所述双面胶放卷机构(2)包括双面胶托板(21)、放卷轴(22)、锁紧螺母(23)、同步带(24)、磁粉刹车(25)、第二导向辊(26)、放卷胶辊(27)、锁定齿轮(28)、锁定齿条(29)和双面胶锁定气缸(210)、双面胶压辊(211)，双面胶压辊气缸(212)、离型纸分离板(213)、离型纸分离压辊(214)、离型纸分离压辊气缸(215)和第一导向辊(216)，所述放卷轴(22)上端通过螺纹与锁紧螺母(23)活动连接，其下端固定有双面胶托板(21)并向下延伸穿出，所述放卷轴(22)下端通过同步带(24)与磁粉刹车(25)传动连接，所述放卷轴(22)和磁粉刹车(25)之间设置有第一导向辊(216)，所述放卷胶辊(27)上端与锁定齿轮(28)固定连接，所述双面胶锁定气缸(210)的输出端设置有锁定齿条(29)，所述锁定齿条(29)和锁定齿轮(28)可紧密咬合，所述放卷胶辊(27)左侧设置有离型纸分离板(213)，其右侧设置有离型纸分离压辊(214)，所述离型纸分离压辊(214)右侧连接有离型纸分离压辊气缸(215)，所述放卷胶辊(27)的垂直方向上设置有双面胶压辊(211)，所述双面胶压辊(211)上连接有双面胶压辊气缸(212)。

4.根据权利要求3所述的一种双离型纸双面胶自动粘贴设备，其特征在于：所述锁紧螺母(23)用于固定放置在双面胶托板(21)上的双离型纸双面胶，当双面胶放卷时双面胶带动双面胶托板(21)与放卷轴(22)转动，放卷轴(22)通过同步带(24)带动磁粉刹车(25)转动，PLC计算双面胶卷径控制磁粉刹车(25)力矩大小使双面胶以恒定张力放卷，双面胶绕过第一导向辊(216)和第二导向辊(26)穿过双面胶压辊(211)与放卷胶辊(27)中间，双面胶绕过离型纸分离板(213)将第一层离型纸与双面胶剥离，分离后的离型纸穿过放卷胶辊(27)与离型纸分离压辊(214)之间，离型纸分离压辊气缸(215)带动离型纸分离压辊(214)将第一层离型纸压在放卷胶辊(27)上，在双面胶放卷的同时将第一层离型纸分离，双面胶粘贴结束后双面胶锁定气缸(210)带动锁定齿条(29)向前移动与锁定齿轮(28)咬合锁定放卷胶辊(27)，锁定后双面胶不能从放卷机构拉出。

5.根据权利要求1所述的一种双离型纸双面胶自动粘贴设备，其特征在于：所述双面胶粘贴机构(3)包括粘贴压辊(31)、粘贴压辊气缸(32)、剥纸动力辊(33)、剥纸压辊(34)、剥纸压辊气缸(35)、剥纸电机(36)和传动皮带(37)，所述粘贴压辊气缸(32)用于驱动粘贴压辊(31)将双面胶粘在棉花打包膜上，所述剥纸压辊气缸(35)用于驱动剥纸压辊(34)压紧离型纸，所述剥纸电机(36)通过传动皮带(37)驱动剥纸动力辊(33)转动剥下离型纸。

6.根据权利要求1所述的一种双离型纸双面胶自动粘贴设备，其特征在于：所述第一离型纸收卷机构(6)包括第一离型纸收卷轴(61)、第一离型纸收卷电机(62)、第一离型纸收卷皮带(63)，所述第一离型纸收卷电机(62)通过第一离型纸收卷皮带(63)带动第一离型纸收卷轴(61)转动，将双面胶放卷机构(2)剥下的第一层离型纸收为卷装。

7.根据权利要求1所述的一种双离型纸双面胶自动粘贴设备，其特征在于：所述第二离型纸收卷机构(4)包括第二离型纸收卷轴(41)、第二离型纸收卷电机(42)、第二离型纸收卷皮带(43)，所述第二离型纸收卷电机(42)通过第二离型纸收卷皮带(43)带动第二离型纸收卷轴(41)转动，将双面胶粘贴机构(3)剥下的第二层离型纸收为卷装。

8.根据权利要求1所述的一种双离型纸双面胶自动粘贴设备，其特征在于：所述双面胶切断机构(5)包括双面胶切断气缸(51) 和双面胶切断丝(52)，粘贴完成后双面胶切断气缸(51)带动双面胶切断丝(52)向前移动将双面胶胶层切断。

9.根据权利要求1所述的一种双离型纸双面胶自动粘贴设备，其特征在于：所述驱动机构(1)、双面胶放卷机构(2)、双面胶粘贴机构(3)、第二离型纸收卷机构(4)、第一离型纸收卷机构(6)和双面胶切断机构(5)均通过螺栓固定在集成金属支架上，以便于拆装维修。

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