CN213892794U - 一种旋转装置以及采用该旋转装置的潜航器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋转装置以及采用该旋转装置的潜航器，涉及潜航器技术领域，解决了现有技术中的电机易损伤的问题，本实用新型，包括驱动设备、蜗杆、蜗轮和负载；驱动设备连接所述蜗杆，驱动设备用于驱动蜗杆绕其自身轴线旋转；蜗轮与蜗杆啮合；负载连接蜗轮，蜗轮用于带动负载绕蜗轮的轴线旋转。本实用新型在驱动设备与负载之间设置蜗轮蜗杆机构，利用蜗杆驱动蜗轮来控制负载旋转，由于蜗轮蜗杆本身带有自锁的特性，能够提高负载抗外力冲击的能力从而保护电机不受冲击，在负载受未知外力的时候不会直接损伤电机，能够实现小电机驱动大负载的目的。

Description

一种旋转装置以及采用该旋转装置的潜航器

技术领域

本实用新型涉及潜航器技术领域，具体的说，是一种旋转装置以及采用该旋转装置的潜航器。

背景技术

目前的潜航器的桅杆部分通常采用减速电机直接驱动负载，由于大负载的原因，对电机的扭矩、功率提出了更高的要求，这样造成的直接的影响是电机的能耗变大，另外由于外力等不确定因素，在受到外力的情况下，电机的瞬间扭矩剧增会造成电机损伤甚至损坏，而且如果驱动负载的带有一定的转动惯量也会对电机造成直接损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计出一种旋转装置以及采用该旋转装置的潜航器，能保护驱动设备不受外力冲击而造成损伤。

本实用新型通过下述技术方案实现：

本实用新型提供了一种旋转装置，包括驱动设备、蜗杆、蜗轮和负载；

所述驱动设备连接所述蜗杆，所述驱动设备用于驱动所述蜗杆绕其自身轴线旋转；

所述蜗轮与所述蜗杆啮合；

所述负载连接所述蜗轮，所述蜗轮用于带动所述负载绕所述蜗轮的轴线旋转。

采用上述设置结构时，在驱动设备与负载之间设置蜗轮蜗杆机构，利用蜗杆驱动蜗轮来控制负载旋转。由于蜗轮蜗杆本身带有自锁的特性，能够提高负载抗外力冲击的能力从而保护电机不受冲击，在负载受未知外力的时候不会直接损伤电机。该种旋转装置的结构简单可靠易于后期维护，可容易地通过调整蜗轮蜗杆的强度，提高负载抗外力的冲击能力，能够实现小电机驱动大负载的目的，具有节能和节省空间的优点。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述驱动设备设置为电机。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述电机的输出轴通过联轴器与所述蜗杆连接。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述蜗杆通过轴承座支撑。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述蜗轮插接有一根与之同轴的转轴，所述转轴通过轴承座支撑设置，所述转轴固定插接所述负载。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述负载为杆状结构件，所述负载的轴线与所述转轴的轴线垂直。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述负载连接有重心调节负载。

采用上述设置结构时，通过重心调节负载对负载重心的调节完成调节，能降低负载转动惯量对电机冲击。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述负载和重心调节负载的整体重心位于所述转轴的轴线上。

采用上述设置结构时，负载在设计时通过增加重心调节负载将原负载的重心调整到蜗轮的轴线上面，这样解决了在低速旋转时负载扭矩和转动惯量对蜗轮蜗杆的冲击，解决了负载转动惯量对电机的冲击问题。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述重心调节负载连接于所述负载的一端端部。

本实用新型还提供了一种潜航器，所述潜航器采用了上述的旋转装置。

本实用新型具有以下优点及有益效果：

本实用新型中，在驱动设备与负载之间设置蜗轮蜗杆机构，利用蜗杆驱动蜗轮来控制负载旋转。由于蜗轮蜗杆本身带有自锁的特性，能够提高负载抗外力冲击的能力从而保护电机不受冲击，在负载受未知外力的时候不会直接损伤电机。该种旋转装置的结构简单可靠易于后期维护，可容易地通过调整蜗轮蜗杆的强度，提高负载抗外力的冲击能力，能够实现小电机驱动大负载的目的，具有节能和节省空间的优点。

本实用新型中，负载在设计时通过增加重心调节负载将原负载的重心调整到蜗轮的轴线上面，这样解决了在低速旋转时负载扭矩和转动惯量对蜗轮蜗杆的冲击，解决了负载转动惯量对电机的冲击问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是旋转装置的结构示意图；

图2是旋转装置的侧视示意图；

图中标记为：

1、驱动设备；2、联轴器；3、蜗杆；4、蜗轮；5、负载；6、重心调节负载；7、转轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

一种旋转装置，能保护驱动设备不受外力冲击而造成损伤，具有节能、抗冲击、抗惯性力反噬电机、节省空间的优点，如图1、图2所示，特别设置成下述结构：

该旋转装置包括驱动设备1、联轴器2、蜗杆3、蜗轮4、负载5和转轴7，本实施例中以电机作为驱动设备1为例进行说明。蜗杆3的两端套装有轴承并通过轴承座进行支撑。驱动设备1的输出轴轴接联轴器的输入端，联轴器2的输出端轴接蜗杆3的轴端，蜗轮4设置于蜗杆3的上方位置并与之啮合，蜗轮轴心处插装有一根与之同轴设置的转轴7，转轴7的两端套装有轴承并通过轴承座进行支撑。负载5为杆状结构件，转轴7贯穿负载5并与之固定连接，转轴7的轴线与负载5的轴线相交并垂直。驱动设备1用于驱动蜗杆3绕其自身轴线旋转，蜗轮4用于带动负载5绕蜗轮4的轴线旋转。在驱动设备1与负载5之间设置蜗轮蜗杆机构，利用蜗杆3驱动蜗轮4来控制负载5旋转。由于蜗轮蜗杆本身带有自锁的特性，能够提高负载抗外力冲击的能力从而保护电机不受冲击，在负载5受未知外力的时候不会直接损伤电机。该种旋转装置的结构简单可靠易于后期维护，可容易地通过调整蜗轮蜗杆的强度，提高负载抗外力的冲击能力，能够实现小电机驱动大负载的目的，具有节能和节省空间的优点。

实施例2：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：

负载5上设置一个用于调节其重心的重心调节负载6，该重心调节负载6优选地连接于负载5的底端端部，需要说明的是，该中心调节负载6可以是与负载5一体加工成型的，也可以是单独加工后安装于负载5上的。重心调节负载6将负载5和重心调节负载6的整体重心调整到转轴7的轴线上，使得负载的力矩会非常小。负载在设计时通过增加重心调节负载，通过重心调节负载6对负载重心的调节完成调节，能降低负载转动惯量对电机冲击。将原负载5的重心调整到蜗轮4的轴线上面，这样解决了在低速旋转时负载扭矩和转动惯量对蜗轮蜗杆的冲击，解决了负载转动惯量对电机的冲击问题。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上进一步提供了一种潜航器，特别采用下述设置结构：

该种潜航器设置有实施例2中的旋转装置，转轴7和蜗杆3通过轴承座固定连接于潜航器的本体处。

该种潜航器在电机与负载5之间设置蜗轮蜗杆机构，利用蜗杆3驱动蜗轮4来控制负载5旋转。由于蜗轮蜗杆本身带有自锁的特性，能够提高负载抗外力冲击的能力从而保护电机不受冲击，在负载5受未知外力的时候不会直接损伤电机。该种旋转装置的结构简单可靠易于后期维护，可容易地通过调整蜗轮蜗杆的强度，提高负载抗外力的冲击能力，能够实现小电机驱动大负载的目的，具有节能和节省空间的优点。通过重心调节负载6对负载重心的调节完成调节，能降低负载转动惯量对电机冲击。将原负载5的重心调整到蜗轮4的轴线上面，这样解决了在低速旋转时负载扭矩和转动惯量对蜗轮蜗杆的冲击，解决了负载转动惯量对电机的冲击问题。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转装置，其特征在于：包括驱动设备（1）、蜗杆（3）、蜗轮（4）和负载（5）；

所述驱动设备（1）连接所述蜗杆（3），所述驱动设备（1）用于驱动所述蜗杆（3）绕其自身轴线旋转；

所述蜗轮（4）与所述蜗杆啮合；

所述负载（5）连接所述蜗轮（4），所述蜗轮（4）用于带动所述负载（5）绕所述蜗轮（4）的轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的一种旋转装置，其特征在于：所述驱动设备（1）设置为电机。

3.根据权利要求2所述的一种旋转装置，其特征在于：所述电机的输出轴通过联轴器（2）与所述蜗杆（3）连接。

4.根据权利要求3所述的一种旋转装置，其特征在于：所述蜗杆（3）通过轴承座支撑。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种旋转装置，其特征在于：所述蜗轮（4）插接有一根与之同轴的转轴（7），所述转轴（7）通过轴承座支撑设置，所述转轴（7）固定插接所述负载（5）。

6.根据权利要求5所述的一种旋转装置，其特征在于：所述负载（5）为杆状结构件，所述负载（5）的轴线与所述转轴（7）的轴线垂直。

7.根据权利要求6所述的一种旋转装置，其特征在于：所述负载（5）连接有重心调节负载（6）。

8.根据权利要求7所述的一种旋转装置，其特征在于：所述负载（5）和重心调节负载（6）的整体重心位于所述转轴（7）的轴线上。

9.根据权利要求8所述的一种旋转装置，其特征在于：所述重心调节负载（6）连接于所述负载（5）的一端端部。

10.一种潜航器，其特征在于：所述潜航器采用了权利要求1-9任一项所述的旋转装置。

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