CN213890059U - 一种产品打包整理用机械手自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品打包附属装置的技术领域，特别是涉及一种产品打包整理用机械手自动化设备，可自动对包装箱进行压紧固定，防止包装箱出现掉落；包括横板、左移动板、右移动板、双头气缸、左托板、右托板和放置架，横板顶端左半区域和右半区域分别纵向设置有左方形孔和右方形孔，双头气缸左部输出端和右部输出端分别设置有左输出轴和右输出轴，放置架底端设置有四组支腿，横板顶端设置有四组立柱；还包括第一左齿条、第一右齿条、第二左齿条、第二右齿条、左支架、右支架、左齿轮、右齿轮、限位板、左弹簧、右弹簧和压板，限位板底端设置有固定槽。

Description

一种产品打包整理用机械手自动化设备

技术领域

本实用新型涉及产品打包附属装置的技术领域，特别是涉及一种产品打包整理用机械手自动化设备。

背景技术

众所周知，产品打包整理用机械手自动化设备是一种用于产品打包整理过程中，对产品包装箱进行自动运转的辅助装置，其在产品打包的领域中得到了广泛的使用；现有的产品打包整理用机械手自动化设备包括横板、左移动板、右移动板、双头气缸、左托板、右托板和放置架，横板顶端左半区域和右半区域分别纵向设置有左方形孔和右方形孔，左移动板和右移动板底端分别穿过左方形孔和右方形孔，左移动板和右移动板底端分别与左托板顶端左半区域和右托板顶端右半区域连接，双头气缸底端与横板顶端中央区域连接，双头气缸左部输出端和右部输出端分别设置有左输出轴和右输出轴，左输出轴左端和右输出轴右端分别与左移动板右侧壁和右移动板左侧壁上半区域连接，放置架位于横板正下方，放置架底端设置有四组支腿，横板顶端设置有四组立柱；现有的产品打包整理用机械手自动化设备使用时，通过四组立柱与外界升降平移机构连接，之后将包装箱置于放置架顶端，通过外界升降平移机构控制装置向下移动，当左托板和右托板移动至包装箱下方时，通过双头气缸控制左移动板和右移动板做相对运动，左托板和右托板做相对运动，通过左托板和右托板将包装箱托起，可实现对包装箱的转运；现有的产品打包整理用机械手自动化设备使用中发现，仅通过左托板和右托板对包装箱进行承托，包装箱在转运的过程中容易出现掉落，导致其使用可靠性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可自动对包装箱进行压紧固定，防止包装箱出现掉落，提高使用可靠性的产品打包整理用机械手自动化设备。

本实用新型的一种产品打包整理用机械手自动化设备，包括横板、左移动板、右移动板、双头气缸、左托板、右托板和放置架，横板顶端左半区域和右半区域分别纵向设置有左方形孔和右方形孔，左移动板和右移动板底端分别穿过左方形孔和右方形孔，左移动板和右移动板底端分别与左托板顶端左半区域和右托板顶端右半区域连接，双头气缸底端与横板顶端中央区域连接，双头气缸左部输出端和右部输出端分别设置有左输出轴和右输出轴，左输出轴左端和右输出轴右端分别与左移动板右侧壁和右移动板左侧壁上半区域连接，放置架位于横板正下方，放置架底端设置有四组支腿，横板顶端设置有四组立柱；还包括第一左齿条、第一右齿条、第二左齿条、第二右齿条、左支架、右支架、左齿轮、右齿轮、限位板、左弹簧、右弹簧和压板，所述左支架和右支架顶端分别与横板底端左半区域和右半区域连接，所述左齿轮和右齿轮分别安装在左支架和右支架底端，所述第一左齿条左端和第一右齿条右端分别与左移动板右侧壁和右移动板左侧壁上半区域连接，所述第一左齿条和第一右齿条分别与左齿轮和右齿轮后侧啮合，所述横板顶端左半区域和右半区域分别纵向设置有左滑动孔和右滑动孔，所述第二左齿条和第二右齿条底端分别穿过左滑动孔和右滑动孔并分别与限位板顶端左半区域和右半区域连接，所述第二左齿条和第二右齿条分别与左齿轮和右齿轮前侧啮合，所述限位板底端设置有固定槽，所述压板顶端可滑动伸入至固定槽内，所述左弹簧和右弹簧顶端分别与固定槽内顶侧壁左半区域和右半区域连接，所述左弹簧和右弹簧底端分别与压板顶端左半区域和右半区域连接。

本实用新型的一种产品打包整理用机械手自动化设备，还包括左限位杆和右限位杆，所述左限位杆和右限位杆分别横向安装在左方形孔和右方形孔内，所述左移动板和右移动板上部分别可滑动套设在左限位杆和右限位杆上。

本实用新型的一种产品打包整理用机械手自动化设备，还包括前固定杆和后固定杆，所述前固定杆和后固定杆顶端分别与双头气缸前端和后端连接，所述前固定杆和后固定杆底端分别与横板顶端前半区域和后半区域连接。

本实用新型的一种产品打包整理用机械手自动化设备，所述第一左齿条和第一右齿条与左移动板和右移动板之间分别设置有左加强板和右加强板。

本实用新型的一种产品打包整理用机械手自动化设备，还包括左挡板和右挡板，所述第二左齿条和第二右齿条顶端分别与左挡板和右挡板底端中央区域连接。

本实用新型的一种产品打包整理用机械手自动化设备，所述左托板和右托板顶端分别可转动设置有多组左辊筒和多组右辊筒。

本实用新型的一种产品打包整理用机械手自动化设备，所述四组支腿底端均设置有平衡板。

本实用新型的一种产品打包整理用机械手自动化设备，所述压板底端设置有橡胶垫。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：左托板和右托板做相对运动时，第一左齿条和第一右齿条同步做相对运动，第一左齿条和第一右齿条分别带动左齿轮和右齿轮运动，左齿轮做顺时针转动，右齿轮做逆时针转动，使得第二左齿条和第二右齿条向下移动，第二左齿条和第二右齿条带动限位板和压板向下移动，压板底端首先与包装箱顶端接触，之后压板在包装箱向上的压力的作用下压缩左弹簧和右弹簧，通过压板可对包装箱进行压紧限位，可自动对包装箱进行压紧固定，防止包装箱出现掉落，提高使用可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是左齿轮、第一左齿条和第二左齿条的啮合示意立体图；

图3是横板、双头气缸、前固定杆和后固定杆的连接示意左视图；

图4是图1中A的局部放大图；

图5是图1中B的局部放大图；

附图中标记：1、横板；2、左移动板；3、右移动板；4、双头气缸；5、左托板；6、右托板；7、放置架；8、左输出轴；9、右输出轴；10、支腿；11、立柱；12、第一左齿条；13、第一右齿条；14、第二左齿条；15、第二右齿条；16、左支架；17、右支架；18、左齿轮；19、右齿轮；20、限位板；21、左弹簧；22、右弹簧；23、压板；24、左限位杆；25、右限位杆；26、前固定杆；27、后固定杆；28、左加强板；29、右加强板；30、左挡板；31、右挡板；32、左辊筒；33、右辊筒；34、平衡板；35、橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图5所示，本实用新型的一种产品打包整理用机械手自动化设备，包括横板1、左移动板2、右移动板3、双头气缸4、左托板5、右托板6和放置架7，横板1顶端左半区域和右半区域分别纵向设置有左方形孔和右方形孔，左移动板2和右移动板3底端分别穿过左方形孔和右方形孔，左移动板2和右移动板3底端分别与左托板5顶端左半区域和右托板6顶端右半区域连接，双头气缸4底端与横板1顶端中央区域连接，双头气缸4左部输出端和右部输出端分别设置有左输出轴8和右输出轴9，左输出轴8左端和右输出轴9右端分别与左移动板2右侧壁和右移动板3左侧壁上半区域连接，放置架7位于横板1正下方，放置架7底端设置有四组支腿10，横板1顶端设置有四组立柱11；还包括第一左齿条12、第一右齿条13、第二左齿条14、第二右齿条15、左支架16、右支架17、左齿轮18、右齿轮19、限位板20、左弹簧21、右弹簧22和压板23，左支架16和右支架17顶端分别与横板1底端左半区域和右半区域连接，左齿轮18和右齿轮19分别安装在左支架16和右支架17底端，第一左齿条12左端和第一右齿条13右端分别与左移动板2右侧壁和右移动板3左侧壁上半区域连接，第一左齿条12和第一右齿条13分别与左齿轮18和右齿轮19后侧啮合，横板1顶端左半区域和右半区域分别纵向设置有左滑动孔和右滑动孔，第二左齿条14和第二右齿条15底端分别穿过左滑动孔和右滑动孔并分别与限位板20顶端左半区域和右半区域连接，第二左齿条14和第二右齿条15分别与左齿轮18和右齿轮19前侧啮合，限位板20底端设置有固定槽，压板23顶端可滑动伸入至固定槽内，左弹簧21和右弹簧22顶端分别与固定槽内顶侧壁左半区域和右半区域连接，左弹簧21和右弹簧22底端分别与压板23顶端左半区域和右半区域连接；左托板和右托板做相对运动时，第一左齿条和第一右齿条同步做相对运动，第一左齿条和第一右齿条分别带动左齿轮和右齿轮运动，左齿轮做顺时针转动，右齿轮做逆时针转动，使得第二左齿条和第二右齿条向下移动，第二左齿条和第二右齿条带动限位板和压板向下移动，压板底端首先与包装箱顶端接触，之后压板在包装箱向上的压力的作用下压缩左弹簧和右弹簧，通过压板可对包装箱进行压紧限位，可自动对包装箱进行压紧固定，防止包装箱出现掉落，提高使用可靠性。

本实用新型的一种产品打包整理用机械手自动化设备，还包括左限位杆24和右限位杆25，左限位杆24和右限位杆25分别横向安装在左方形孔和右方形孔内，左移动板2和右移动板3上部分别可滑动套设在左限位杆24和右限位杆25上；左限位杆和右限位杆可分别对左移动板和右移动板进行限位，提高使用安全性。

本实用新型的一种产品打包整理用机械手自动化设备，还包括前固定杆26和后固定杆27，前固定杆26和后固定杆27顶端分别与双头气缸4前端和后端连接，前固定杆26和后固定杆27底端分别与横板1顶端前半区域和后半区域连接；前固定杆和后固定杆可对双头气缸进行固定，提高使用可靠性。

本实用新型的一种产品打包整理用机械手自动化设备，第一左齿条12和第一右齿条13与左移动板2和右移动板3之间分别设置有左加强板28和右加强板29；左加强板和右加强板可分别对第一左齿条和第一右齿条进行加固，提高使用稳定性。

本实用新型的一种产品打包整理用机械手自动化设备，还包括左挡板30和右挡板31，第二左齿条14和第二右齿条15顶端分别与左挡板30和右挡板31底端中央区域连接；左挡板和右挡板可分别对第二左齿条和第二右齿条进行限位，提高使用安全性。

本实用新型的一种产品打包整理用机械手自动化设备，左托板5和右托板6顶端分别可转动设置有多组左辊筒32和多组右辊筒33；多组左辊筒和多组右辊筒可减小对包装箱底部的摩擦损伤，提高使用经济性。

本实用新型的一种产品打包整理用机械手自动化设备，四组支腿10底端均设置有平衡板34；平衡板可对放置架进行支撑，提高使用稳定性。

本实用新型的一种产品打包整理用机械手自动化设备，压板23底端设置有橡胶垫35；橡胶垫可增强压板底端与包装箱顶端之间的摩擦阻力，提高使用可靠性。

本实用新型的一种产品打包整理用机械手自动化设备，其在工作时，左托板和右托板做相对运动时，第一左齿条和第一右齿条同步做相对运动，第一左齿条和第一右齿条分别带动左齿轮和右齿轮运动，左齿轮做顺时针转动，右齿轮做逆时针转动，使得第二左齿条和第二右齿条向下移动，第二左齿条和第二右齿条带动限位板和压板向下移动，压板底端首先与包装箱顶端接触，之后压板在包装箱向上的压力的作用下压缩左弹簧和右弹簧，通过压板可对包装箱进行压紧限位，可自动对包装箱进行压紧固定，防止包装箱出现掉落，提高使用可靠性；左限位杆和右限位杆可分别对左移动板和右移动板进行限位，提高使用安全性；前固定杆和后固定杆可对双头气缸进行固定，提高使用可靠性；左加强板和右加强板可分别对第一左齿条和第一右齿条进行加固，提高使用稳定性；左挡板和右挡板可分别对第二左齿条和第二右齿条进行限位，提高使用安全性；多组左辊筒和多组右辊筒可减小对包装箱底部的摩擦损伤，提高使用经济性；平衡板可对放置架进行支撑，提高使用稳定性；橡胶垫可增强压板底端与包装箱顶端之间的摩擦阻力，提高使用可靠性；。

本实用新型的一种产品打包整理用机械手自动化设备所使用的双头气缸是从市面上采购的已经存在的产品或整体结构，可实现所需的功能均可采用，只需按照说明书进行安装使用即可。

本实用新型的一种产品打包整理用机械手自动化设备，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

本实用新型的一种产品打包整理用机械手自动化设备，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种产品打包整理用机械手自动化设备，包括横板(1)、左移动板(2)、右移动板(3)、双头气缸(4)、左托板(5)、右托板(6)和放置架(7)，横板(1)顶端左半区域和右半区域分别纵向设置有左方形孔和右方形孔，左移动板(2)和右移动板(3)底端分别穿过左方形孔和右方形孔，左移动板(2)和右移动板(3)底端分别与左托板(5)顶端左半区域和右托板(6)顶端右半区域连接，双头气缸(4)底端与横板(1)顶端中央区域连接，双头气缸(4)左部输出端和右部输出端分别设置有左输出轴(8)和右输出轴(9)，左输出轴(8)左端和右输出轴(9)右端分别与左移动板(2)右侧壁和右移动板(3)左侧壁上半区域连接，放置架(7)位于横板(1)正下方，放置架(7)底端设置有四组支腿(10)，横板(1)顶端设置有四组立柱(11)；其特征在于，还包括第一左齿条(12)、第一右齿条(13)、第二左齿条(14)、第二右齿条(15)、左支架(16)、右支架(17)、左齿轮(18)、右齿轮(19)、限位板(20)、左弹簧(21)、右弹簧(22)和压板(23)，所述左支架(16)和右支架(17)顶端分别与横板(1)底端左半区域和右半区域连接，所述左齿轮(18)和右齿轮(19)分别安装在左支架(16)和右支架(17)底端，所述第一左齿条(12)左端和第一右齿条(13)右端分别与左移动板(2)右侧壁和右移动板(3)左侧壁上半区域连接，所述第一左齿条(12)和第一右齿条(13)分别与左齿轮(18)和右齿轮(19)后侧啮合，所述横板(1)顶端左半区域和右半区域分别纵向设置有左滑动孔和右滑动孔，所述第二左齿条(14)和第二右齿条(15)底端分别穿过左滑动孔和右滑动孔并分别与限位板(20)顶端左半区域和右半区域连接，所述第二左齿条(14)和第二右齿条(15)分别与左齿轮(18)和右齿轮(19)前侧啮合，所述限位板(20)底端设置有固定槽，所述压板(23)顶端可滑动伸入至固定槽内，所述左弹簧(21)和右弹簧(22)顶端分别与固定槽内顶侧壁左半区域和右半区域连接，所述左弹簧(21)和右弹簧(22)底端分别与压板(23)顶端左半区域和右半区域连接。

2.如权利要求1所述的一种产品打包整理用机械手自动化设备，其特征在于，还包括左限位杆(24)和右限位杆(25)，所述左限位杆(24)和右限位杆(25)分别横向安装在左方形孔和右方形孔内，所述左移动板(2)和右移动板(3)上部分别可滑动套设在左限位杆(24)和右限位杆(25)上。

3.如权利要求2所述的一种产品打包整理用机械手自动化设备，其特征在于，还包括前固定杆(26)和后固定杆(27)，所述前固定杆(26)和后固定杆(27)顶端分别与双头气缸(4)前端和后端连接，所述前固定杆(26)和后固定杆(27)底端分别与横板(1)顶端前半区域和后半区域连接。

4.如权利要求3所述的一种产品打包整理用机械手自动化设备，其特征在于，所述第一左齿条(12)和第一右齿条(13)与左移动板(2)和右移动板(3)之间分别设置有左加强板(28)和右加强板(29)。

5.如权利要求4所述的一种产品打包整理用机械手自动化设备，其特征在于，还包括左挡板(30)和右挡板(31)，所述第二左齿条(14)和第二右齿条(15)顶端分别与左挡板(30)和右挡板(31)底端中央区域连接。

6.如权利要求5所述的一种产品打包整理用机械手自动化设备，其特征在于，所述左托板(5)和右托板(6)顶端分别可转动设置有多组左辊筒(32)和多组右辊筒(33)。

7.如权利要求6所述的一种产品打包整理用机械手自动化设备，其特征在于，所述四组支腿(10)底端均设置有平衡板(34)。

8.如权利要求7所述的一种产品打包整理用机械手自动化设备，其特征在于，所述压板(23)底端设置有橡胶垫(35)。

Images