CN217553859U - D席气囊压缩机压缩盒自动流转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及安全气囊生产技术领域，尤其涉及一种D席气囊压缩机压缩盒自动流转装置,包括机架、固定安装在机架上的台面板、沿X向安装在台面板下侧的X向搬运机构、沿Y向安装在台面板下侧的Y向搬运机构、与X向搬运机构和Y向搬运机构相匹配的压缩盒；Y向搬运机构的上侧设置有加压组件，X向搬运机构的一侧设置有自动取出产品机构；台面板上沿X向开设有X向孔、沿Y向开设有Y向孔。本装置通过相互配合的X、Y轴的搬运机构，实现了压缩盒的自动送料和出料，使用便捷，降低了人工成本，X向直线模组动作一次即可运送两个压缩盒，取出和上料同时进行，缩短了生产循环时间，提高了生产效率。

Description

D席气囊压缩机压缩盒自动流转装置

技术领域

本实用新型涉及安全气囊生产技术领域，尤其涉及一种D席气囊压缩机压缩盒自动流转装置。

背景技术

D席气囊即驾驶座安全气囊，驾驶座安全气囊都安装在方向盘上，在意外发生的瞬间可以有效的保护驾驶员和副驾驶位乘员的头部和胸部，避免致命的伤害。在安全气囊的生产过程中，需要对加工成型的气囊进行折叠压缩，使之形成符合标准的尺寸和形状。

现有的气囊压缩机用的压缩通过在压缩盒边沿装入抽拉把手，人工进行两个甚至多个压缩盒的更换，费时费力，误操作可能性大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种D席气囊压缩机压缩盒自动流转装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

D席气囊压缩机压缩盒自动流转装置，包括机架、固定安装在机架上的台面板、沿X向安装在台面板下侧的X向搬运机构、沿Y向安装在台面板下侧的Y向搬运机构、与X向搬运机构和Y向搬运机构相匹配的压缩盒；所述Y向搬运机构的上侧设置有加压组件，所述X向搬运机构的一侧设置有自动取出产品机构；所述台面板上沿X向开设有X向孔、沿Y向开设有Y向孔。

优选的，所述压缩盒包括压缩盒底板、固设在压缩盒底板上的一圈挡板；所述挡板上沿Y向开设有两个相互对齐的夹取槽，所述挡板的内侧设置有固定在所述压缩盒底板上的压缩圆坨。

优选的，所述压缩盒底板远离所述Y向搬运机构的一端设置有把手。

优选的，所述X向搬运机构包括X向支撑板、多根固定在X向支撑板上的X向支撑板固定柱；各个X向支撑板固定柱的上端固定连接在所述台面板的下侧，所述X向支撑板上安装有X向直线模组，所述X向直线模组与X向孔上下对应，所述X向直线模组的滑台上固定连接有X向模组气缸连接板，所述X向模组气缸连接板上固定安装有输出端向上的X向搬运机构顶升气缸，所述X向搬运机构顶升气缸的活塞杆上端固定连接有X向搬运机构推板，所述X向搬运机构推板呈“凹”型结构，上部有两个凸起。

优选的，每个X向模组气缸连接板上设置有两个X向搬运机构顶升气缸，分别沿X向排布在X向模组气缸连接板的左右两端。

优选的，所述Y向搬运机构包括Y向支撑板、多根固定在Y向支撑板上的Y向支撑板固定柱；各个Y向支撑板固定柱的上端固定连接在所述台面板的下侧，所述Y向支撑板上安装有Y向直线模组，所述Y向直线模组与Y向孔上下对应，所述Y向直线模组的滑台上固定连接有Y向模组气缸连接板，所述Y向模组气缸连接板上固定安装有输出端向上的Y向搬运机构顶升气缸，所述Y向搬运机构顶升气缸的活塞杆上端固定连接有Y向搬运机构推板，所述Y向搬运机构推板靠近X向搬运机构的一端设置有向上凸出的凸起。

优选的，所述压缩盒底板的下侧设置有与X向搬运机构推板上的凸起相匹配的X向推板槽。

优选的，所述压缩盒底板的下侧设置有与Y向搬运机构推板上的凸起相匹配的Y向推板槽。

优选的，所述X向孔和Y向孔的周围设置有与所述台面板固定的挡边，压缩盒在挡边内侧活动。

优选的，所述台面板上挡边的内侧两端分别设置有电磁铁和接近传感器。

本实用新型的有益效果是：

1、本装置通过相互配合的X、Y轴的搬运机构，实现了压缩盒的自动送料和出料，使用便捷，降低了人工成本。

2、每个X向模组气缸连接板上设置有两个X向搬运机构顶升气缸，X向直线模组动作一次即可运送两个压缩盒，取出和上料同时进行，缩短了生产循环时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的D席气囊压缩机压缩盒自动流转装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的D席气囊压缩机压缩盒自动流转装置的台面结构示意图；

图3为本实用新型提出的D席气囊压缩机压缩盒自动流转装置的压缩盒结构示意图；

图4为本实用新型提出的D席气囊压缩机压缩盒自动流转装置的压缩盒仰视结构示意图；

图5为本实用新型提出的D席气囊压缩机压缩盒自动流转装置的X向搬运机构结构示意图；

图6为本实用新型提出的D席气囊压缩机压缩盒自动流转装置的Y向搬运机构结构示意图。

图中：1-机架、2-台面板、21-X向孔、22-Y向孔、3-X向搬运机构、31-X向支撑板、32-X向支撑板固定柱、33-X向直线模组、34-X向模组气缸连接板、35-X向搬运机构顶升气缸、36-X向搬运机构推板、37-导柱、38-直线轴承、4-Y向搬运机构、41-Y向支撑板、42-Y向支撑板固定柱、43-Y向直线模组、44-Y向模组气缸连接板、45-Y向搬运机构顶升气缸、46-Y向搬运机构推板、5-压缩盒、51-压缩盒底板、52-挡板、53-夹取槽、54-压缩圆坨、55-把手、56-X向推板槽、57-Y向推板槽、6-挡边、7-加压组件、8-自动取出产品机构、9-电磁铁、10-接近传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，D席气囊压缩机压缩盒自动流转装置，包括机架1、固定安装在机架1上的台面板2、沿X向安装在台面板2下侧的X向搬运机构3、沿Y向安装在台面板2下侧的Y向搬运机构4、与X向搬运机构3和Y向搬运机构4相匹配的压缩盒5；

Y向搬运机构4的上侧设置有加压组件7，用于压缩气囊，X向搬运机构3的一侧设置有自动取出产品机构8，用于取出压缩加工后的气囊。

台面板2上沿X向开设有X向孔21、沿Y向开设有Y向孔22。

参照图5，X向搬运机构3包括X向支撑板31、多根固定在X向支撑板31上的X向支撑板固定柱32；各个X向支撑板固定柱32的上端固定连接在台面板2的下侧，X向支撑板31上安装有X向直线模组33，X向直线模组33与X向孔21上下对应，X向直线模组33的滑台上固定连接有X向模组气缸连接板34，X向模组气缸连接板34上固定安装有输出端向上的X向搬运机构顶升气缸35，X向搬运机构顶升气缸35的活塞杆上端固定连接有X向搬运机构推板36，X向搬运机构推板36呈“凹”型结构，上部有两个凸起。

每个X向模组气缸连接板34上设置有两个X向搬运机构顶升气缸35，分别沿X向排布在X向模组气缸连接板34的左右两端，这样一来，X向直线模组33动作一次即可运送两个压缩盒5，可以将取出和上料同时进行，缩短了生产循环时间，提高了生产效率。

X向模组气缸连接板34上固设有与X向搬运机构顶升气缸35的活塞杆平行的导柱37，X向搬运机构推板36上固设有滑动配合在导柱37上的直线轴承38。

参照图6，Y向搬运机构4包括Y向支撑板41、多根固定在Y向支撑板41上的Y向支撑板固定柱42；各个Y向支撑板固定柱42的上端固定连接在台面板2的下侧，Y向支撑板41上安装有Y向直线模组43，Y向直线模组43与Y向孔22上下对应，Y向直线模组43的滑台上固定连接有Y向模组气缸连接板44，Y向模组气缸连接板44上固定安装有输出端向上的Y向搬运机构顶升气缸45，Y向搬运机构顶升气缸45的活塞杆上端固定连接有Y向搬运机构推板46，Y向搬运机构推板46靠近X向搬运机构3的一端设置有向上凸出的凸起。

Y向模组气缸连接板44上固设有与Y向搬运机构顶升气缸45的活塞杆平行的导柱37，Y向搬运机构推板46上固设有滑动配合在导柱37上的直线轴承38。

参照图3-4，压缩盒5包括压缩盒底板51、固设在压缩盒底板51上的一圈挡板52；挡板52上沿Y向开设有两个相互对齐的夹取槽53，挡板52的内侧设置有固定在压缩盒底板51上的压缩圆坨54，压缩盒底板51的下侧设置有与X向搬运机构推板36上的凸起相匹配的X向推板槽56，以及与Y向搬运机构推板46上的凸起相匹配的Y向推板槽57，压缩盒底板51远离Y向搬运机构4的一端设置有把手55。

X向孔21和Y向孔22的周围设置有与台面板2固定的挡边6，压缩盒5在挡边6内侧活动。台面板2上挡边6的内侧两端分别设置有电磁铁9和接近传感器10。

因压缩盒在放置气囊和取出气囊时存在多向的受力，在台面板2的气囊安放和取出位置各设置有三个电磁铁以固定压缩盒5，防止在安装或者取出气囊时因受力导致压缩盒5位移的情况发生，接近传感器10可感应压缩盒5的位置。

因考虑现场工作人员操作习惯问题，设备自动模式下压缩盒5的运行轨迹与手动模式一致。当自动模式突发故障，可在操作屏上一键切换手动模式进行气囊的压缩工作。

设备工作时，先将待压缩的气囊放入安放工位的压缩盒5中，X向搬运机构3中右侧的X向搬运机构顶升气缸35驱动X向搬运机构推板36上升，X向搬运机构推板36插入X向推板槽56中，然后X向直线模组33驱动X向模组气缸连接板34向左移动，从而驱动该压缩盒5向左移动至与Y向孔22对齐的工位。

Y向搬运机构4中的Y向搬运机构顶升气缸45驱动Y向搬运机构推板46上升，插入Y向推板槽57中，同时插入X向推板槽56中的X向搬运机构推板36下降，Y向直线模组43驱动Y向模组气缸连接板44向前移动，从而驱动该压缩盒5向前移动至加压组件7下，完成压缩。

随后Y向直线模组43驱动Y向模组气缸连接板44向后移动，从而驱动该压缩盒5向后移动至X向搬运机构3的轨迹上，X向搬运机构3中左侧的X向搬运机构顶升气缸35驱动X向搬运机构推板36上升，X向搬运机构推板36插入X向推板槽56中，Y向搬运机构顶升气缸45驱动Y向搬运机构推板46下降，从Y向推板槽57中退出，与此同时，刚上料的压缩盒5位于安放工位，X向搬运机构3中右侧的X向搬运机构顶升气缸35驱动X向搬运机构推板36上升，X向搬运机构推板36插入X向推板槽56中，然后X向直线模组33驱动X向模组气缸连接板34向左移动，从而同时驱动加工完毕的压缩盒5向左移动至取出工位、待加工的压缩盒5向左移动至与Y向孔22对齐的工位。

自动取出产品机构8取出加工完毕的气囊，完成一次循环。实现了压缩盒5的自动送料和出料，使用便捷，降低了人工成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.D席气囊压缩机压缩盒自动流转装置，其特征在于，包括机架(1)、固定安装在机架(1)上的台面板(2)、沿X向安装在台面板(2)下侧的X向搬运机构(3)、沿Y向安装在台面板(2)下侧的Y向搬运机构(4)、与X向搬运机构(3)和Y向搬运机构(4)相匹配的压缩盒(5)；

所述Y向搬运机构(4)的上侧设置有加压组件(7)，所述X向搬运机构(3)的一侧设置有自动取出产品机构(8)；

所述台面板(2)上沿X向开设有X向孔(21)、沿Y向开设有Y向孔(22)。

2.根据权利要求1所述的D席气囊压缩机压缩盒自动流转装置，其特征在于，所述压缩盒(5)包括压缩盒底板(51)、固设在压缩盒底板(51)上的一圈挡板(52)；所述挡板(52)上沿Y向开设有两个相互对齐的夹取槽(53)，所述挡板(52)的内侧设置有固定在所述压缩盒底板(51)上的压缩圆坨(54)。

3.根据权利要求2所述的D席气囊压缩机压缩盒自动流转装置，其特征在于，所述压缩盒底板(51)远离所述Y向搬运机构(4)的一端设置有把手(55)。

4.根据权利要求2所述的D席气囊压缩机压缩盒自动流转装置，其特征在于，所述X向搬运机构(3)包括X向支撑板(31)、多根固定在X向支撑板(31)上的X向支撑板固定柱(32)；各个X向支撑板固定柱(32)的上端固定连接在所述台面板(2)的下侧，所述X向支撑板(31)上安装有X向直线模组(33)，所述X向直线模组(33)与X向孔(21)上下对应，所述X向直线模组(33)的滑台上固定连接有X向模组气缸连接板(34)，所述X向模组气缸连接板(34)上固定安装有输出端向上的X向搬运机构顶升气缸(35)，所述X向搬运机构顶升气缸(35)的活塞杆上端固定连接有X向搬运机构推板(36)，所述X向搬运机构推板(36)呈“凹”型结构，上部有两个凸起。

5.根据权利要求4所述的D席气囊压缩机压缩盒自动流转装置，其特征在于，每个X向模组气缸连接板(34)上设置有两个X向搬运机构顶升气缸(35)，分别沿X向排布在X向模组气缸连接板(34)的左右两端。

6.根据权利要求2所述的D席气囊压缩机压缩盒自动流转装置，其特征在于,所述Y向搬运机构(4)包括Y向支撑板(41)、多根固定在Y向支撑板(41)上的Y向支撑板固定柱(42)；各个Y向支撑板固定柱(42)的上端固定连接在所述台面板(2)的下侧，所述Y向支撑板(41)上安装有Y向直线模组(43)，所述Y向直线模组(43)与Y向孔(22)上下对应，所述Y向直线模组(43)的滑台上固定连接有Y向模组气缸连接板(44)，所述Y向模组气缸连接板(44)上固定安装有输出端向上的Y向搬运机构顶升气缸(45)，所述Y向搬运机构顶升气缸(45)的活塞杆上端固定连接有Y向搬运机构推板(46)，所述Y向搬运机构推板(46)靠近X向搬运机构(3)的一端设置有向上凸出的凸起。

7.根据权利要求4所述的D席气囊压缩机压缩盒自动流转装置，其特征在于,所述压缩盒底板(51)的下侧设置有与X向搬运机构推板(36)上的凸起相匹配的X向推板槽(56)。

8.根据权利要求6所述的D席气囊压缩机压缩盒自动流转装置，其特征在于,所述压缩盒底板(51)的下侧设置有与Y向搬运机构推板(46)上的凸起相匹配的Y向推板槽(57)。

9.根据权利要求1所述的D席气囊压缩机压缩盒自动流转装置，其特征在于,所述X向孔(21)和Y向孔(22)的周围设置有与所述台面板(2)固定的挡边(6)，压缩盒(5)在挡边(6)内侧活动。

10.根据权利要求9所述的D席气囊压缩机压缩盒自动流转装置，其特征在于,所述台面板(2)上挡边(6)的内侧两端分别设置有电磁铁(9)和接近传感器(10)。

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